نظر به رشد روزافزون شهرها ولزوم برنامه ریزی های مدون درراستای کاهش معضلات گریبانگرشهرنشینی ورفاه بیشتر شهروندان مبحث یافتن روشهای مناسب درحل وفصل مشکلات شهری ومدیریت بهینه آن در تطبیق با واقعیات حاکم بر شهرها بسیار حایز اهمیت می باشد . توجه بیش از پیش به پارامترهای دخیل در تحلیل وضعیت موجود وبرنامه ریزی شهرها و یا پرداختن به مباحث کنترل یا ساماندهی درتوسعه آنها، نیاز به ابزار و توانائیهای با قا...

استفاده از مدلسازی یکی از روش های غیر مستقیم مطالعه منابع آب زیرزمینی است که با توجه به کارآیی بالا و هزینه کمتر نسبت به روش های دیگر، امروزه بسیار مورد توجه قرار گرفته است. مدل کمی آب های زیرزمینی دشت گلگیر به وسعت 48/24 کیلومتر مربع واقع در جنوب غرب شهرستان مسجد سلیمان نیز به همین منظور تهیه گردیده است. درک کمی جریان آب های زیرزمینی و مولفه های گوناگون بیلان دشت اهداف اصلی تهیه مدل آب های ز...

فاضلاب صنایع لبنی، محتوی مواد جامد معلق بالایی هستند. قبل از دفع فاضلاب های لبنی به طبیعت، با استفاده از فرآیندهای موثر تصفیه می توان غلظت این مواد معلق و آلی را تا حد قابل توجهی کاهش داد. فرآیندهای انعقاد، لخته سازی و فیلتراسیون از جمله ی روش های موثر در تصفیه فاضلاب لبنی، در این پروژه بکار گرفته شدند.

در این پژوهش تعیین مشخصه های مدل بار با استفاده از روش پردازش اطلاعات ثبت شده توسط وسایل اندازه گیری انرژی مصرفی و بکارگیری الگوریتم بهینه سازی ازدحام ذرات پیشنهاد شده است .

یکی از مشکلات مدار فلوتاسیون کارخانه زغالشویی زرند همانند سایر کارخانه ها، تغییرات زیاد خوراک ورودی به آن است. با مدلسازی مدار فلوتاسیون، می توان تغییر پارامترهای متالورژیکی(راندمان و خاکستر کنسانتره) که در نتیجه تغییر خوراک ایجاد می شود را پیش بینی نمود و راهکارهای مناسب برای رسیدن به نتایج مطلوب را به کار گرفت. جهت انجام این کار از مدل سینتیکی مرتبه ی اول با ثابت نرخ های توزیع شده بر اساس طبق...

دراین پایان نامه ابتدا نوسانات فرکانس پائین در سیستم های قدرت بیان شده و با استفاده از مدل هفرن فیلیپس به بررسی پایداری دینامیکی پرداخته می شود. سپس با مروری بر انواع عناصر‏‎facts‎‏ به مدلسازی سیستم قدرت با حضور این عناصر از قبیل ‏‎statcom‎‏ ، ‏‎sssc‎‏ و ‏‎upfc‎‏ و تاثیر نصب این عناصر در مدل هفرن فیلیپس پرداخته می شود، همچنین تنظیم کننده ولتاژ ‏‎dc‎‏ خازن این عناصر را به عنوان یکی از متغیرهای ح...

موضوع این تحقیق مدلسازی هیدرولوژیکی حوضه آبریز قره سو در استان اردبیل با در نظر گرفتن اثر گسترش سطح نواحی شهری است. اطلاعات اقلیمی و هیدرومتری مربوط به این حوضه از سال 1996 تا سال 2004 جمع آوری شده و برای شبیه سازی فرایندهای بارش - رواناب از مدل hspf استفاده شده است. نتایج مدلسازی حوضه آبریز قره سو با استفاده از این مدل ، بیانگر عملکرد قابل قبول آن در شبیه سازی رواناب می باشد. برای استخراج نق...

در این مقاله به بررسی رفتار دینامیکی یک سیستم دوار ایستا شامل روتور، بلبرینگ و دیسک در دورهای مختلف به دو روش المان محدود و مدلسازی غیر خطی پرداخته شده است. وجود مشخصه های غیر خطی در این نوع سیستمها باعث می شود که مدلسازی و تحلیل های خطی از دقت کافی برخوردار نباشد، لذا در این مقاله به استخراج و حل معادلات دینامیکی غیرخطی سیستم مورد نظر پرداخته شده است. به منظور استخراج معادلات از روش همیلتون اس...

در این مقاله مدلسازی موتور القایی قفس سنجابی تحت شرایط نامتقارنی سیم پیچی استاتور انجام گرفته است . این شرایط نامتقارنی بر اثر رخ دادن اتصال کوتاههایی در سیم پیچی استاتور بوجود می آیند. مدلسازی ماشین براساس روش تابع سیم پیچی اصلاح شده صورت گرفته است . به نحوی که تمام هارمونیکهای فضایی (مکانی) موجود در ماشین در مدلسازی لحاظ شده است. خطاهای مدلسازی شده در این مقاله، خطای حلقه به حلقه،خطای کلاف به...

با توجه به کاربرد های وسیع و روز افزون ربات های متحرک، طراحی و ساخت ربات هایی که بتوانند در محیط های ناهموار با حفظ الزامات پایداری حرکت کنند و وظایف محوله را به خوبی به انجام برسانند ضروری به نظر می رسد. ربات های چرخ دار در محیط های هموار قابلیت های بالایی دارند اما این نوع از ربات ها در محیط های ناهموار و خشن و تا حدودی ناشناخته قابلیت مانور چندانی ندارند از این رو استفاده از ربات های ترکیبی ...