تسریع محاسبات عددی حل معادلات دیفرانسیل حاکم بر مسائل سیالاتی ــٓبه‌ویژه در جریان‌های ناپایآــ از چالش‌های اصلی شبیه‌سازی این مسائل هستند. محاسبات عددی با استفاده از سخت‌افزارهای سنتی مانند C‌P‌U به‌صورت سِری انجام می‌شوند و زمان‌برند. روش جدیدی که در این مقاله برای حل عددی معادلات دیفرانسیل پیشنهاد شده، به‌کمک بستر سخت‌افزاری F‌P‌G‌A، حل را به‌صورت سخت‌افزاری موازی‌سازی می‌کند. F‌P‌G‌A یک مدار...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

در این پایان نامه به بررسی خواص درهم تنیدگی کوانتومی در یک سامانه ی فیزیکی شامل دو الکترون اسپینی حبس شده در دو نقطه ی کوانتومی جفت شده می پردازیم. در این زمینه نحوه ی تولید، حفظ و دست کاری درهم تنیدگی در سامانه ی مذکور و همچنین به کارگیری آن در اجرای پروتکل های دوربری کوانتومی و دوربری درهم تنیدگی را مطالعه می کنیم. در وضعیتی که تابع موج الکترونها با هم همپوشانی ندارند و درنتیجه تونل زنی کوانت...

در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

با توجه به اهمیت مقوله دقت در ژئودزی و به طبع ‏‎gps‎‏ و توجه به این نکته که در سیستم های تعیین موقعیت ماهواره ای، مدار ماهواره (با دقت مشخص) معلوم فرض می گردد، جهت رسیدن به دقت های بالا برای مختصات مجهول نقاط زمینی، دقت بالای موقعیت ماهواره مورد نیاز میباشد. در این راستا، با عنایت به اینکه مدار ارسالی ماهواره های gps از دقت بالایی برخوردار نمیباشد، هدف از این پایان نامه بهبود مدار ارسالی ماهوار...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای ...

مولدهای بخار به عنوان رابط میان مدار اول و دوم نیروگاه های هسته ای آبی تحت فشار در تولید بخار لازم برای حرکت توربین و در نتیجه تولید برق از اهمیت بسزایی برخوردار می باشند. تحلیل ترموهیدرولیک با هدف ایجاد مدلی مناسب در پیش بینی پراکندگی بخار در فضای مولد بخار می تواند طراحی و بررسی این جزء مهم از نیروگاه را تحت تاثیر قرار دهد. در این گونه مدلسازی های ترموهیدرولیکی، شبیه سازی و آنالیز جریان دوفاز...

در این پایان نامه به موضوعات زیر پرداخته شده است: 1- حالت های هم دوس برای پتانسیل نوسانگر هماهنگ ساده و همچنین حالت های هم دوس اسپینی معرفی شده و خواص این حالت ها و ویژگی های آن ها، در حد نیاز این پایان نامه، تشریح شده است. 2- مفاهیم درهم تنیدگی و چگونگی کمّی کردن آن، در حد نیاز این پایان نامه، به اختصار بیان گردیده است. 3- درهم تنیدگی یک برهم نهی از حالت های هم دوس اسپینی با اسپین واحد (کی...