در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

در این مقاله یک سیستم تولید تک ماشین و تک محصول در شرایط عدم قطعیت تقاضا در نظر گرفته شده که در آن ماشین طبق یک فرایند مارکفی رو به زوال می-رود. هدف پیداکردن زمان بهینه برای انجام بازرسی‌ها و نت پیشگیرانه در برنامه‌ریزی نگهداری و تعمیرات مبتنی بر شرایط با بازرسی‌های گسسته1 (CBMDM) است. بدین منظور با استفاده از برنامه‌ریزی پویای تصادفی یک مدل (مدل اول) ارائه شده که متغیر حالت آن، وضعیت ماشین می‌...

برنامه ریزی تولید یکی از مهمترین وظایف مدیریت تولید و عملیات است و درباره تعیین مقدار بهینه تولید، نیروی کار و سطح موجودی برای هر دوره افق برنامه ریزی با در نظر گرفتن مجموعه منابع تولیدی و محدودیت ها، تصمیم گیری می کند. این پژوهش، یک مدل برنامه ریزی تولید چند محصولی و چند هدفه با پارامترهای فازی و ارزش زمانی پول را بر اساس سطح موجودی، سطح نیروی کار، ظرفیت ماشین آلات و فضای انبار معرفی می کند. م...

چکیده امروزه مسایل زمان بندی در بسیاری از سیستم های تولیدی و خدماتی کاربرد وسیعی یافته اند. در اکثر مسایل زمان بندی فرض می شود ماشین در طول افق برنامه ریزی به طور پیوسته کار می کند. این فرض در بسیاری از محیط های تولیدی غیر واقعی است و ماشین معمولاً به دلیل عواملی نظیر عملیات نگهداری و تعمیر در بازه یا بازه هایی از زمان در دسترس نیست. در این تحقیق مسایل زمان بندی تک ماشین با محدودیت دسترسی مورد ...

مسیریابی روبات عبارتست از یافتن یک توالی حرکت برای روبات که در محیطی با اشیای ثابت یا متحرک از ‏یک نقطه آغازین شروع شده و بدون برخورد با موانع به یک نقطه ی پایانی ختم می گردد. این مبحث از منظر محدودیت های دینامیکی به دو دسته هولونومیک و غیرهولونومیک تقسیم می-شود. در ناحیه عاری از مانع، در حالت اول روبات آزادانه می تواند از هر نقطه به نقطه دیگر حرکت کند اما در حالت دوم به دلیل وجود محدودیت های د...

در حالت پردازش بسته ای، یک کار فقط زمانی می تواند در عملیات بعدی پردازش شود که کل کارهای داخل آن بسته پردازش شده باشند. حالت زمان بندی پردازش بسته ای در حالتی به کار می رود که حدی از ظرفیت، برای تعداد پردازش گرها (ماشین ها) وجود داشته باشد. در این پژوهش یک مدل زمان بندی ماشین های موازی در حالت پردازش بسته ای کارها در نظر گرفته شده است. محدودیت های زمان های در دسترس پذیری غیریکسان کارها، اندازه...

دغدغه اصلی اغلب موسسات تولیدی ،کمینه کردن هزینه موجودی کل شامل هزینه های سفارش دهی، نگهداری و راه اندازی است. نیل به این هدف مستلزم به کارگیری موثر منابع می باشد. مدل مقدار تولید اقتصادی ، یکی از پرکاربرد ترین مدل ها در محیط کنترل موجودی و تولید می باشد. بدون شک در اکثر موقعیت های دنیای واقعی محصولات معیوب در هر سیکل تولید ایجاد می شوند. بنابراین ، ارزنده است که وجود محصولات معیوب را در مدل های...

بسیاری از مفاهیم بسط داده شده برای برآورد مقدار آب قابل دسترس خاک برای گیاه، تا حدود زیادی نقش ویژگی های گیاه در جذب آب خاک را نادیده گرفته و تنها بر مبنای ویژگی های خاک محاسبه می شوند. اهداف پژوهش حاضر عبارتند از: 1) وارد کردن ویژگی های گیاه در بازتعریف مفهوم دامنه رطوبت خاک با حداقل محدودیت (llwrm) و توسعه و تعیین توابع وزن دار مناسب با مبنای فیزیکی (بر اساس ویژگی های گیاه و خاک) در محاسبه گن...

بیشتر مدل های بررسی شده در مسئله ی مسیریابی وسایل حمل و نقل باهدف کاهش مسافت کل یا تعداد وسایل انجام شده است، حال آن که درعمل نحوه ی تأمین وسایل اثر قابل توجهی در هزینه ها و همچنین نحوه ی طراحی مسیرها دارد. در مقاله ی حاضر با در نظرگرفتن حالت خرید یا اجاره ی وسایل نقلیه، مدل این مسئله توسعه داده شده است، چرا که تصمیم بر اجاره یا خرید وسایل نقلیه بر نحوه ی شکل گیری مسیرها اثرگذار است. از آنجا که...