تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدان‌ها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدان‌ها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...

ارزش انسان در آموزه های اسلامی چنان عالی است که قرآن، او را مسجود ملائکه و خلیفه خدا معرفی می کند. مراحل مختلف خلقت انسانی در قرآن ذکر شده و خداوند خود را به مناسبت آفرینش او "احسن الخالقین" دانسته است. به همین دلیل، حق حیات انسانی حتی در مرحله جنینی مورد توجه بسیاری قرار گرفته است، و تمام ادیان و قوانین اجتماعی به حمایت جدی از این حق پرداخته اند. از نظر دین اسلام، سقط جنین نوعی قتل نفس محسوب ش...

در فصل اول گزیده ای از مطالب پیش نیاز آورده شده است . در فصل دوم قضیه مشخص سازی مطرح و اثبات شده است . فصل سوم به عنوان کاربردی از قضیه مشخص سازی الگوریتمی برای محاسبه بهترین تقریب در فضای l2 ارائه شده است .

هدف از مساله جریان با کمترین هزینه ارسال یک واحد جریان از گره های موجودی به گره های تقاضا می باشد، به طوری که هزینه ارسالی کمترین مقدار ممکن شود. تاکنون الگوریتم های سریع برای حالت خاصی از ساختار مساله جریان با کمترین هزینه مورد بررسی قرار نگرفته است، اما دارای کاربردهایی از قبیل: زمان بندی لوکومتیو، تغییر وضعیت دادن واگن های باری خالی و زمان بندی تراکم و بارگیری و ... می باشد. با در نظر گرفتن ...

 با استفاده از مختصات ماهواره ‏ها و با تعیین فاصله گیرنده از ماهواره، موقعیت گیرنده GPS محاسبه مى‏ شود و با اندازه ‏گیرى زمان سیرسیگنال رادیویى از ماهواره تا گیرنده، فاصله تعیین مى‏ شود. امّا مختصات ماهواره چگونه تعیین شده و زمان چگونه اندازه‏ گیرى مى‏ شود؟ این مبحث تعیین موقعیت ماهواره‏ اى است که مى‏ دانیم چیست، چه کار مى‏ کند، اما نمى‏ دانیم چگونه کار مى‏ کند.  بطور کلى تعیین موقعیت ماهو...

در پژوهش پیش رو با فرض نقش قدرت های بزرگ و نیاز به حل مسائل مشترک همچنین ارزش ها و هنجارهای فراگیر در تشکیل سازمان های بین المللی، سعی شده تا دلایل تشکیل و تکوین این نهاد بین المللی، با استفاده از مدل فالکر ریتبرگر (بررسی سازمان های بین المللی از سه منظر موقعیت هژمونیک، موقعیت مسئله آفرین و موقعیت شناختی) موردمطالعه قرار گیرد. در این تحقیق برای کشف دلایل شکل گیری و تکوین مجمع جهانی اقتصاد (سوال...

 تعیین موقعیت دقیق نقاط در تمام شرایط آب و هوایی همواره از مهمترین اهداف سیستم­های ماهواره­ای ناوبری جهانی (GNSS) بوده است. انکسار امواج ارسالی از ماهواره­ها بدلیل عبور از لایه­ های مختلف جو به ویژه پایین­ترین لایه آن که تروپوسفر نام دارد، زمینه­ ساز بروز یکی از مهمترین انواع خطاهای موجود در تعیین موقعیت می­باشد. در این مقاله به مقایسه کارآیی داده ­های هواشناسی ERA-Interim و داده ­های رادیوسوند...