هدف اصلی این پایان نامه، طراحی و پیاده سازی یک مدل جدید برای ترانسفورماتور های تعدیل بار (lbts) با قابلیت کنترل هر دو شاخص مولفه صفر و منفی نامتعادلی جریان منبع می باشد. یک lbt در هر فاز ثانویه از چندین سیم پیچی و کلید تشکیل می شود، در حالی که سمت اولیه به مانند ترانسفورماتورهای توزیع معمولی دارای یک عدد سیم پیچی است. عملکرد lbt به گونه ای است که جریان یکی از فازهای بار ثانویه می تواند در هر یک...

تولید حرکت متعادل ربات دوپا در حرکت از مسیر شیبدار با استفاده از روش های soft computing مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. در این تحقیق با در نظر گرفتن یک مدل دو بعدی 7 درجه آزادی در صفحه sagittal معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج شده است. سپس با استفاده از توانمندی الگوریتم ژنتیک در بهینه سازی و شبکه عصبی در یادگیری و حل بلادرنگ مسایل پیچیده، به برنامه ریزی حرکات پایدار برای ربات پرداخته...

راکتور کتنرل شونده با تریستور (tcr) یک جبران کننده توان راکتیو استاتیک است که قادر توان راکتیو را با توجه به نیاز شبکه بطور سریع جذب و یا به شبکه ترزیق کند. این جبران کننده از یک سلف سری شده با یک زوج تریستور معکوس موازی بهمراه یک بانک خازنی ثابت تشکیل شده است . در این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی tcr در سطح ولتاژ 380 ولت و توان راکتیو +-1kvar انجام شده است . به دلیل ایجاد هارمونیک تو...

نظام پخشایش جمعیت در استان گیلان متعادل نیست و سیمای اسکان و استقرار جمعیت و شهرها تصویر مناسبی را بدست نمی­دهد. الگوی موجود اسکان و روند توزیعی آن نیز بیش از پیش بسوی عدم تعادل و نابسامانی گرایش یافته و تحول خواهد یافت که در این میان بدلیل واقع شدن مرکزیت سیاسی، اقتصادی و... در شهر رشت، این شهرستان بیشترین عدم تعادل را در شبکه و نظام شهری خود، نسبت  به دیگر شهرستان­های استان دارا می­باشد.  اص...

عدم تعادل ولتاژ یکی از مشکلات اساسی برای تولیدکنندگان و مصرف کنندگان انرژی برق می باشد. استفاده از جبران کننده در شبکه های انتقال و توزیع، باعث کاهش در هزینه ها، کاهش فشار در نیروگاه- ها، تحقق ظرفیت خط، تامین قدرت با قابلیت اطمینان بالا، کاهش یا از بین بردن مشکلات افت ولتاژ در شبکه می شود. در این پایان نامه طرح کنترلی جدیدی برای dstatcom بر مبنای مبدل منبع ولتاژ 48 پالسه به منظور پایداری ولتاژ ...

استفاده از ترمینال های مرکزی جهت حمل تولیدات از منابع مختلف به مقاصد گوناگون یک مزیت اقتصادی در کاهش هزینه های حمل و نقل به شمار می رود. تولید کنندگان می توانند تولیدات خود را به ترمینال های مرکزی حمل نموده و از آنجا با حجم بیشتر، محصولات را به نقاط مصرف روانه کنند. هر چند که احداث ترمینال های مرکزی نیاز به صرف هزینه های ثابت زیادی دارد ولی هزینه احداث این ترمینال به مراتب کمتر از هزینه هایی اس...

 خوردگی و رسوب­گذاری در لوله­های آب شرب از عوامل مهم تأثیرگذار در کیفیت آب و ایجاد اختلالات بهداشتی و مشکلات اقتصادی است. هدف این مطالعه ارزیابی این پدیده­ها در یک شبکه آب دارای لوله­های آزبست-سیمان با استفاده از شاخص­های خورند­گی می­باشد. شبکه آب شهر خوی به­ ­عنوان پایلوت انتخاب و نمونه­ها از شیرهای برداشت عمومی به حجم 3-2 لیتر به روش استاندارد متد برداشت و آنالیز شد. پتانسیل خورندگی و ...

در سیستم های mc-cdma که به عنوان نسل چهارم مخابرات سیار مطرح شده اند، استفاده از متعادل سازها به منظور جبران تعامد بین سیگنال های کاربران مختلف امری اجتناب ناپذیر است. از آنجا که تکنیک های متداول موجود در زمینه ی متعادل سازی (شامل mrc، egc و orc) قادر به جبران سازی تعامد سیگنال ها بطور کامل نیستند، در این پایان نامه تکنیک متعادل سازی جزئی (pe) که روش جدیدی در متعادل سازی است ارائه می گردد و توا...