در سال های اخیر مطالعات زیادی در زمینه ی طراحی و ساخت بازوهای مکانیکی در مقیاس کوچک انجام گرفته است. این بازوها کاربردهای زیادی در صنعت و به خصوص در پزشکی دارند. یک کاربرد عملی این بازوها آندوسکوپی می باشد. در آندوسکوپی علاوه بر کوچک بودن بازو، نیاز به قابلیت مانور بالا و چرخش مناسب سر بازو و همچنین انعطاف پذیری بدنه ی بازو است تا امکان حرکت آسان آندوسکوپ در محیط پر پیچ و خم روده در مقایسه با ن...

مقاله حاضر به ارائه روشی اجرایی و عملیاتی برای مطالعات فنی امکان‌سنجی احداث نیروگاه فتوولتائیک متصل به شبکه با ظرفیت 100 کیلووات به منظور اخذ مجوز سازمان انرژی نو ایران می‌پردازد. ماژول و اینورتر اجزای اصلی نیروگاه فتوولتائیک هستند و انتخاب ظرفیت و چیدمان مناسب آنها سبب افزایش بهره‌وری نیروگاه از پتانسیل انرژی خورشیدی موجود و نیز کاهش هزینه کلی سیستم می‌گردد. در این روش، ابتدا با توجه به موقعی...

هدف پژوهش حاضر بررسی وضعیت بعد آموزشی سامانه‌های الکترونیکی مدیریت یکپارچه مدارس از دیدگاه متخصصین تکنولوژی آموزشی است. روش پژوهش حاضر توصیفی از نوع پیمایشی است. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانشجویان مقطع دکترای تکنولوژی آموزشی دانشگاه علامه طباطبایی تهران به تعداد 60 نفر می‌باشد. حجم نمونه پژوهش با استفاده از نمونه‌گیری تصادفی ساده 52 دانشجو است. ابزار پژوهش شامل پرسشنامه 25 گویه‌ای محقق ساخته...

در این تحقیق، ابتدا عملکرد ماژول فتوولتائیک تحت شرایط سایه جزیی از طریق مطالعات شبیه سازی مورد بررسی قرار می گیرد. برای این منظور مدل دقیقی از یک سلول فتوولتائیک معرفی شده است. مطالعات انجام شده شامل بدست آوردن مشخصه الکتریکی ماژول در دو حالت حضور و عدم حضور دیود کنارگذر می باشد. در ادامه مطالعات آزمایشگاهی نیز به منظور بررسی میزان تلفات توان تولیدی ماژول های فتوولتائیک انجام شده است. برای ای...

بیشترین تعداد هسته های موجود در سیستم های روی تراشه (soc) را حافظه های جاسازی شده تشکیل می دهند. از این رو بهره دهی این حافظه ها نقش بسزایی در بهره دهی کل soc دارد. پیشرفت مداوم مجتمع سازی در سطح تراشه-ها و در نتیجه افزایش چگالی حافظه های جاسازی شده، امکان بروز نقص در سلول های حافظه را افزایش داده است که این امر به کاهش بهره دهی کل تراشه منجر می گردد. با تعمیر حافظه های جاسازی شده می توان این م...

امروزه کنترل و فرایندهای صنعتی به سمت استفاده از فناوریهای مبتنی بر شبکه سوق یافته اند و ارتباط تمامی واحدهای کنترلی و با حساسه ها و محرکه ها توسط نوعی شبکه مفهوم پیدا می کند. نظارت و بررسی نحوه عملکرد اینگونه شبکه ها و رفع عیوب احتمالی و بالا بردن بازدهی آنها خود نیاز به ابزار های خاصی دارد. تحلیلگرهای شبکه یکی از موثرترین و کارآمدترین ابزارها برای رسیدن به این هدف می باشد. در این رساله ضمن بر...

در این تحقیق توسعه روش کنترل وضعیت برای ماژول زیرمداری، با استفاده از پیشرانه های گاز سرد و کاربرد روش ماتریس خطایِ کواترنین برای مأموریت کوتاه مدتِ ماژول فضایی انجام گرفته است. فرمان های کنترل وضعیت از سیستم هدایت صادر شده و به کنترلر مبتنی بر کواترنین داده می شود تا میزان گشتاور لازم هر محور محاسبه شود. سیستم تحت کنترل دارای معادلات دینامیکِ حرکتِ وابسته و غیر خطی بوده و در ترکیب با پیشرانه های گ...

مدل‌سازی و تخمین پارامتر‌های مدل مداری سلول‌ها و ماژول‌های فتوولتائیک (PV) یکی از چالش‌های مهم در زمینۀ انرژی خورشیدی است. امروزه با توسعه و گسترش کاربرد الگوریتم‌های بهینه‌سازی، مسئلۀ تخمین پارامتر ماژول فتوولتائیک را می‌توان به مسئلۀ بهینه‌سازی تبدیل کرد. مدل دو دیودی پر کاربردترین مدل سلول‌ها و ماژول‌های فتوولتاییک است. در این مقاله با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی شاه مورچه (ALO) تمامی پار...

آنتن های تراهرتز فوتو رسانا از متداول ترین ادوات در سیستم های تراهرتز هستند. در این ادوات روش مورد استفاده برای تولید و آشکارسازی امواج تراهرتز عبارتست از تحریک کردن یک آنتن فوتو رسانا با پالس های اپتیکی فوق العاده کوتاه که ساختار آنتن روی یک زیربنا از جنس فوتورسانا قرار می گیرد و الکترودهای آن بوسیله یک ولتاژ جریان مستقیم تغذیه می شوند. پالس های لیزر حامل های باردار را در زیربنا که روی آنتن فل...

روابط متنوعی برای محاسبه ظرفیت باربری فشاری و کششی شمع های درجاریز توسط محققین معرفی شده است که بعلت در نظر گرفتن پارامترهای مختلف نظیر ضریب تصحیح عمق ، شکل ، سختی جدار شمع و همچنین نوع خاک جوابهای مختلفی ; گاها با میزان اختلاف بیش از صد درصد با یکدیگر میدهند . به همین دلیل آزمایش های صحرائی و برجا نظیر spt ، cpt و آزمایش های بارگذاری شمع برای محاسبه ظرفیت باربری توجه محققین را جلب نموده که در ...