نیاز مبرم و ضروری به یک پایگاه داده ها از اطلاعات تست های مانورپذیری شناور تندرو با مقیاس واقعی به علاوه ارزیابی مانورپذیری شناور به صورت تجربی و سنجش پارامترهای مختلف مانور با مقادیر حدی پیشنهاد شده توسط imo، همگی بیانگر اهمیت بررسی مانور شناور به صورت تجربی است. ازطرفی عدم تطابق مانور مدلهای کوچک با شناور با مقیاس واقعی، منجر به تغییر روند پروژه از طراحی و ساخت مدل تریماران و انجام تست های ما...

زمینه و هدف: طحال نابجا (اکتوپیک) وضعیتی نادر است که در آن طحال خارج از محل اصلی خود قرار دارد. همزمانی کاهش تعداد پلاکتهای خون (ترومبوسیتوپنی)، بزرگ شدن طحال (اسپلنومگالی) و طحال نابجا بسیار نادر می باشد. گزارش مورد : بیمار خانم متاهل 19 ساله­ای بود که با علائم احساس درد، فشار و سنگینی در ناحیه دور ناف و یک چهارم فوقانی راست شکم (ruq ) مراجعه نمود. در معاینه، توده­ای با قوام سفت و جدار صاف در ...

اتصال نوع mero یکی از انواع سیستم های اتصالی مرسوم در سازه های فضاکار می باشد که معمولا در شبکه های دو لایه و چند لایه مورد استفاده قرار می گیرد. در سازه های فضاکار پیش ساخته با سیستم اتصال پیچی، نصب و برپایی سازه ها با سفت کردن پیچ ها انجام می شود. مطالعات انجام شده توسط محققین نشان می دهد که میزان سفت شدگی پیچ، اثر قابل توجهی بر رفتار اتصالات نوعmero دارد. نتایج آزمایش روی یک شبکه دو لایه با ...

لنفوم اولیه کلیه (prl) بیماری نادریست که تا بحال تعداد معدودی از آن در سطح جهان گزارش گردیده است . هدف ما گزارش یک مورد دیگر از این بیماریست . بیمار خانم 64 ساله ایست که با مشکل درد و احساس سنگینی در ruq و فلانک راست مراجعه می نماید. در معاینه توده ای دردناک ، ندولر و سفت در سمت راست شکم لمس می گردد. آزمایشات پاراکلینیک اولیه وجود کلیه راست بسیار بزرگ (در حد 24 سانتی متر) را تائید می نماید. بیم...

مقدمه: یکی از راهکارهای کاهش تلفات و خسارات ناشی از زلزله ارتقای سطح آگاهی و آمادگی مردم جامعه از طریق اجرای مانور است. با توجه به این که تقریبا نیمی از جمعیت کشور را کودکان و نوجوانان تشکیل می دهند، اجرای مانور در مدارس از اهمیت خاصی برخوردار است. جمعیت هلال احمر به عنوان یکی از دست اندر کاران اجرای این مانور به منظور آگاهی از نظرات و پیشنهادات شرکت کنندگان در مانور و با هدف برنامه ریزی و اجرا...

مقدمه: به مجموعه آسیت، تومور تخمدان و هیدروتوراکس سندرم میگز اطلاق می شود که معمولا در خانم های بعد از سن یائسگی دیده می شود. منشا تومور از بافت مزانشیم تخمدان است. قوام تومور سفت و سطح آن خاکستری است. تومور فاقد ترشح هورمونی است. اگر فیبروم همراه آسیت و هیدروتوراکس باشد سندرم میگز ایجاد می شود. معرفی بیمار: بیمار خانم 64 ساله ای است که با درد، احساس سنگینی زیر دل و با سابقه نازایی اولیه و یائس...

مدل سازی مانور شناورها در مراحل ابتدایی طراحی و بهره برداری از شناور از اهمیت فراوان برخوردار است. در طی سالیان اخیر مدلهای مختلفی از مانور شناورهای جابجایی ارائه شده که قادر هستند با تقریب مناسبی کیفیت مانور شناور را تبیین نمایند، لیکن در زمینه مانورپذیری شناورهای تندرو همچنان شبیه سازی مانور آنها با استفاده از مدلهای ریاضی هنوز وضعیت مناسبی ندارد. در این مقاله یک مدل ریاضی جهت مدلسازی مانور ش...

در این مقاله یک کنترل­کننده غیرخطی چند متغیره با استفاده از روش کنترل پیش­بین برای ردیابی مسیر ربات­های متحرک غیرهولونومیک طراحی شده است. اساس این روش، پیش­بینی پاسخ­های مدل غیرخطی ربات در بازه زمان پیش­بین با استفاده از بسط سری تیلور می­باشد. قوانین کنترلی بهینه بر اساس کمینه کردن اختلاف بین پاسخ­های مطلوب و پیش­بینی شده خروجی­های سیستم به صورت تحلیلی توسعه داده می­شوند. قوانین کنترلی استخراج ...

زمینه و هدف: مانور سلیک به منظور جلوگیری از آسپراسیون محتویات معده حین القای بیهوشی به کار می رود. فشردن غضروف کریکویید در این مانور نسبتا دردناک بوده و ممکن است بیمار در سطحی از بیهوشی باشد که انجام این مانور موجب awareness و recall گردد. هدف از این مطالعه تعیین توزیع فراوانی awareness و recall بعد از اعمال مانور سلیک می باشد.روش بررسی: 100 بیمار کاندیدای اعمال جراحی ارتوپدی با کلاس asa i , ii...

زمینه و هدف: مانور سلیک به منظور جلوگیری از آسپراسیون محتویات معده حین القای بیهوشی به کار می رود. فشردن غضروف کریکویید در این مانور نسبتا دردناک بوده و ممکن است بیمار در سطحی از بیهوشی باشد که انجام این مانور موجب Awareness و Recall گردد. هدف از این مطالعه تعیین توزیع فراوانی Awareness و Recall بعد از اعمال مانور سلیک می باشد.روش بررسی: 100 بیمار کاندیدای اعمال جراحی ارتوپدی با کلاس ASA I , II...