هدف: کمردرد یکی از مهمترین و شایعترین ضایعات اسکلتی- عضلانی در عرصه علوم پزشکی است که در جوامع مختلف از شیوع نسبتاً بالائی برخوردار می باشد. عوامل متعددی را در ایجاد کمردرد دخیل می دانند که یکی از این فاکتورها که اخیراً بسیار مورد توجه و تحقیق قرار می گیرد اختلالات عضلات کف لگن است. لذا بر آن شدیم تا با طراحی تحقیقی، عملکرد این عضلات را در بین افراد سالم و مبتلا به کمردرد مزمن غیر اختصاصی در قالب...

از اهداف مهم و اصولی در انتخاب فرم سازه ای، علاوه بر قابلیت تحمل بارهای قائم و جانبی، توانایی کنترل تغییر شکلهای ناشی از نیروهای جانبی نظیر زلزله و باد می باشد. یکی از فرم های سازه ای مناسب برای ساختمانهای بلند قاب محیطی تودرتو مهاربازویی به همراه کمربند خرپایی است، بدیهی است که در برآوردن اهداف فوق، هزینه ها نیز باید به حداقل کاهش یابند. مدل سازی سازه یک ساختمان بلند برای آنالیز، تا حدودی به ر...

در حالت عادی یک میکروشبکه می تواند در حالت اتصال با یک شبکهmv عمل کند. هر گاه یک اتفاق از پیش برنامه ریزی شده یا غیر برنامه ریزی شده مانند نگهداری یا بروز خطا در شبکه mv اتفاق بیفتد ممکن است منجر به بروز حالت جزیره ای در میکروشبکه شود. در این پایان نامه به بررسی نحوه عملکرد میکروشبکه در حالت جزیره ای و چگونگی کنترل میکروشبکه با استفاده از ساختار کنترلی سلسله مراتبی پراداخته شده است. در این پایا...

در مقاله حاضر، یک سیستم ساخت بر اساس سفارش(mto) با چند ماشین موازی مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. با توجه به محدودیت ظرفیت ماشین ها و الزامات مورد نظر برای تحویل به موقع سفارشات، می توان فقط تعداد محدودی از سفارشات را برای بیشینه کردن سود مورد پذیرش قرار داد. بر این اساس، یک مدل برنامه ریزی ریاضی خطی مختلط عدد صحیح (milp) برای مسأله یکپارچه پذیرش سفارشات و زمانبندی (oas) برروی ماشین ها ارائه...

مانور هدف یکی از عوامل تاثیرگذار در دقت هدایت می­باشد. به علاوه، برخورد با هدف با یک زاویه معین نیز یکی از مواردی است که اخیرا در روش­های رهگیری جدید مورد توجه قرار گرفته است. برای رسیدن به هر دو هدف رهگیری اهداف با مانور بالا و برخورد با هدف با یک زاویه معین، یک کنترل مود لغزشی مرتبه دوم نرم که زاویه برخورد معین با هدف را به همراه سرعت و زمان برخورد مناسب تضمین می­کند، ارائه شده است. زاویه برخ...

در سازه های بلند، می توان سختی جانبی سازه را با در نظر گرفتن دو قاب محیطی تودرتو و اتصال آنها توسط مهار بازویی افزایش داد. در تحقیق پیش رو یک روش ساده به منظور آنالیز استاتیکی سازه های بلند با سیستم ترکیبی قاب محیطی تودرتو با مهار بازویی و کمربند خرپایی با در نظر گرفتن اثرات لنگی برشی ارائه می گردد. در روش پیشنهادی، سازه گسسته با سازه پیوسته الاستیک معادل سازی شده و مدل ارائه شده توسط دو تیر طر...

مقدمه: ارزیابی و درمان اجسام خارجی در رکتوم نیازمند معاینه و شرح حال دقیق می باشد. موارد بیماری که در اثر فروبردن اجسام خارجی بداخل رکتوم و رکتوسیگموئید گزارش شده است اغلب بعلت ، تجاوزات جنسی ، اقدام شخصی جهت ارضاء جنسی و فرورفتن اتفاقی بوده است. معرفی بیمار: در این گزارش بیماری 49 ساله مذکر معرفی میگردد که بعلت فرو بردن یک بطری پلاستیکی جهت ارضاء جنسی و گیر کردن آن در رکتوسیگموئید به بخش اورژا...

تمایل به کسب سود بیشتر موجب بهره برداری شبکه در نزدیکی ظرفیت اسمی شان می شود. در این شرایط بروز خطا می تواند سبب قطع تعداد بیشتر و سطح بالاتری از توان درخواستی گردد. با توجه به شعاعی بودن شبکه های توزیع، بروز خطا موجب قطعی مکان پایین دست خطا می گردد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان و کاهش میزان انرژی فروخته نشده (ens) در شبکه توزیع، کلیدهایی در فیدرها نصب می شوند که در حالت عادی باز بوده که به آ...

فهم عملکرد هیدرودینامیکی یک وسیله زیرسطحی خودکنترل (AUV) جهت بررسی قابلیت انجام مأموریت تعیین‌شده برای آن وسیله ضروری است. حل معادلات حرکت یک وسیله زیرسطحی و بررسی مانورپذیری آن، ابزاری مناسب برای فهم عملکرد AUV است. جهت نیل به این هدف می توان میزان حساسیت مانور یک وسیله زیرسطحی را نسبت به تغییر پارامترهای هیدرودینامیکی بررسی کرد. در مقاله حاضر حساسیت مانورپذیری یک وسیله زیرسطحی خودکنترل نسبت ب...