به منظور گسترش کشت مکانیزه پنبه در مناطق با آب آبیاری شور و خاک های حساس به سله در استان اصفهان، ارزیابی عملکرد ماشین های کاشت با، یا بدون سله شکن در روش کشت مسطح ضروری است. از این رو، آزمایشی برای مقایسه فراسنجه های عملکردی چند نوع ماشین کاشت پنبه در یک خاک با بافت لوم رسی، در ایستگاه تحقیقاتی کبوترآباد مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان انجام شد. چهار تیمار ماشین های کاشت با استفاده از ردیف کارهای ب...

نخود یکی از منابع مهم پروتئین برای کشورهای در حال توسعه به خصوص در جنوب آسیا است. علاوه بر داشتن پروتئین بالا (22-20 درصد)، نخود غنی از فیبر، مواد معدنی و بتاکاروتن است. همچنین نقش مهمی در تامین کود خاک، با تثبیت نیتروژن اتمسفر، بازی می کند و از بزرگ ترین حبوبات مورد تغذیه در جنوب آسیا و در جهان سومین بعد از لوبیا و نخود فرنگی به طور مشترک می باشد که در بیش از 50 کشور رشد می کند. بعد از هند، ای...

در حال حاضر 100 درصد برداشت گلگاوزبان بصورت دستی انجام میشود که هزینه بالای کارگری و زمان بر بودن مهمترین عامل محدود کننده توسعه کشت این گیاه میباشد. این پژوهش برای طراحی، ساخت و ارزیابی ماشین برداشت گل گاوزبان انجام شد. برای طراحی و ساخت این ماشین از سازوکار جارو برقی الگوبرداری گردید اما با این تفاوت که به جای موتور برقی از یک موتور احتراقی استفاده گردید. در این مطالعه سازگاری ماشین با کلیه ش...

برای بررسی اثر فشار هوای جت و نوع نازل برداشت بر خواص فیزیکی و مکانیکی نخ های روتور- جت پنبه ای، دو نوع نازل برداشتصاف و چهارشیار انتخاب و پس از نصب نازل جت هوا روی ماشین ریسندگی چرخانه ای، فشار هوا در محدوده 0/2-1/2 barبا بازه0/2تغییر داده شد. در نهایت، 12نمونه نخ روتور-جت و یک نمونه نخ چرخانه ...

در ایران سطح نسبتاً وسیعی از زمین­های کشاورزی به کشت پنبه اختصاص دارد.  پس از برداشت محصول، ساقه­های باقیمانده در زمین، موجب می­شود عملیات کاشت محصول بعدی (گندم، چغندرقند، ذرت ...) دشوار شود.  در این طرح، پس از بررسی روش­های مختلف ارائه شده، روشی انتخاب شده است که برای بیرون کشیدن ساقه از دو دیسک استفاده شود.  این دو دیسک در مقابل یکدیگر با زاویة تمایل و همپوشانی مناسب قرار گرفته‎اند در حالی­که ...

این مطالعه با هدف تعیین کارایی فنی، تخصیصی و اقتصادی پنبه کاران استان گلستان در سال 1387 شکل گرفت. داده ها و اطلاعات مورد نیاز مطالعه از بین 180 پنبه کار در شهرستان گرگان با استفاده از روش نمونه گیری سیستماتیک تصادفی جمع آوری شد. در همین راستا با برآورد تابع تولید مرزی تصادفی، میزان کارایی فنی پنبه کاران محاسبه و در ادامه تابع هزینه مرزی پنبه کاران تخمین زده شد. در نهایت میزان کارایی تخصیصی و ا...

امروزه یکی از مشکلات عمدۀ تولید زیتون چیدن میوه از درخت است.  هزینه‌های برداشت سنتی زیتون روغنی حدود نیمی از درآمد تولید آن را شامل می‌شود.  انتخاب روش مناسب برداشت به روش کاشت درختان، توپوگرافی زمین باغ، نیروی کارگری، وضعیت اقتصادی و اجتماعی و نیز رقم و جثه درخت بستگی دارد.  در این تحقیق برداشت مکانیکی دو رقم زیتون روغنی شامل رقم زرد و روغنی محلی به ترتیب در باغ شرکت خندان واقع در منطقۀ طارم س...

چکیده- برداشت دستی زعفران یک کار دشوار و خسته کننده نه تنها موجب افزایش هزینه­های تولید می گردد بلکه در اثر آلودگی، موجب کاهش کیفیت آن نیز می­شود. درصورتی که برداشت خودکار زعفران جایگزین روش کنونی شود کیفیت زعفران ارتقاء خواهد یافت. در این تحقیق، به عنوان اولین مرحله از طراحی یک روبات برداشت زعفران، الگوریتم مناسبی برای تشخیص و مکان یابی گلهای زعفران بر اساس پردازش تصاویر در مزرعه ارائه شد. از ...

در این پژوهش، کیفیت نخهای ابرظریف تولید شده در ماشین رینگ با استفاده از یک تک رشته به عنوان مغزی و نحوه اثر مغزی بر خواص نخهای تولیدی بررسی شده است. بدین منظور، تک رشته ظریف پلی استر به غلتک جلویی سامانه کشش یک ماشین رینگ آزمایشگاهی تغذیه شده تا رشته به شکل مغزی در بین الیاف کوتاه موجود در نیمچه نخ پنبه ای در حال تاب خوردن قرار گیرد. از نیمچه نخ پنبه ای با نمره 1 (Ne) برای بخش رویه )پوسته( و از...

برای استفاده صحیح ا زماشینها در هر منطقه ‘ باید مطالعاتی چون نوع ماشین ‘ سرعت و راندمان ‘ هزینه ها ‘ مشکلات محلی وغیره صورت گیرد. درایران هیچ مطالعه جدی در این موارد صورت نگرفته است. تحقیقات موضوع این مقاله ‘ شروع این مطالعات است. دو نوع ماشین درویونجه (1 ) مور کاندیشنر (2) دروگر بشقابی از نظر فنی و اقتصادی مورد بررسی قرار گرفتند. سرعت حرکت هر یک از ماشینها 8 کیلومتر درساعت تنظیم گردید. دروگر...