در این مقاله اثر پارامترهای فیزیکی آبهای خلیج فارس بر حرکت یک روبات زیر آّبی شرح داده شده است.ابتدا به بیان پارامترهای فیزیکی آب و نحوه اندازه گیری آنها در خلیج فارس وتاثیر آنها بر انتشار موج صوتی در داخل آب پرداخته ایم سپس یک روبات زیر آبی را مورد بررسی قرار داده و در خصوص مدارهای فرستنده و گیرنده آن وتاثیر انتخاب نوع مدار ومیزان فرکانس در گیرایی و فرستندگی آن داخل آب بحث کرده ایم.همچنین با نوش...

در این مقاله، یک قانون اختلاط جدید برای پیش بینی کشش سطحی مخلوط­های مایع ارایه شده است. معادله ارایه شده ترکیبی از معادله گیبس ـ ولمر با مدل ضریب فعالیتnrtl می­باشد. مدل ارایه شده می­تواند کشش سطحی انواع گوناگونی از محلول­های آبی و غیرآبی را در بازه­یگسترده­ای از غلظت پیشگویی نماید. در این کار برای بررسی توانایی مدل، کشش سطحی چندین سامانه دو جزئی مایع به­طور آزمایشگاهی با استفاده از دستگاه تانس...

تجمعات متیلن بلو (mb)در رنج غلظتی 2×10-6 to 4×10-4 مولار مورد بررسی قرار گرفت. روش جدید تفکیکی بر پایه مدل کردن سخت برای اندازه گیری ثابت های تفکیک دایمر وتریمر mb به کار رفت. با استفاده از معادله وانت هوف که وابستگی ثابتهای تعادل را به دما نشان میدهد آنتالپی و انتروپی تعادلات تفکیک بدست آمد.جذب رنگها بر روی نانو لوله کربنی مورد بررسی قرار گرفت. سنتیک وایزوترم جذب بدست آمد. ننتایج نشان از این ب...

هدف کلی از انجام این پژوهش ، بدست آوردن اطلاعات دقیق از کمیت و کیفیت شیوه های نظارت در مدارس و شناسایی نوع شیوه نظارت کلینیکی به کار گرفته شده توسط راهنمایان تعلیماتی می باشد. تا با مقایسه آن با شیوه نظارت کلینیکی اثربخش که با توجه به منابع علمی و تحقیقاتی ، مطلوب تشخیص داده شده ، پیشنهاداتی به منظور بهبود عملکرد راهنمایان تعلیماتی در زمینه اعمال شیوه نظارت کلینیکی اثربخش ارائه گردید.

هماهنگی آبی و حرارتی میان مدت (mthtc ) به عنوان یکی از توابع مهم در برنامه ریزی بهره برداری سیستم های قدرت مطرح می باشد. امروزه در سیستم تجدید ساختار یافته حل این مسئله به عنوان یکی از عملکردهای مهم شرکت های صاحب نیروگاه های آبی و حرارتی می باشد. اگر بخواهیم توصیفی از سیستم قدرت آبی و حرارتی با افق میان مدت داشته باشیم؛ باید گفت که سیستم آبی و حرارتی تشکیل شده از مجموعه ای از واحدهای آبی و حرار...

پل بند تاریخی گرگر یکی اجزا منظومه آبی شوشتر می باشد که به عنوان یک وسیله برای انتقال آب رود خانه گرگربه سمت آسیاب های شوشتر عمل می کند.تخریب این پل بند در آبان 88 عبور ومرور وسایل نقلیه بر روی پل بند را دچار چالش کرد.همچنین به دلیل تدابیر امنیتی که برای حفاظت از سازه در نظر گرفته شد.عملکرد سه تونل مرتبط درسازه که در سه سطح ارتفاعی مختلف قرار دارند تضعیف گشت.اهداف این رساله شامل دست یافتن به دل...

بیماری زبان آبی یک بیماری ویروسی مهم نشخوارکنندگان بوده که هم اکنون در حال پدیدار شدن در مناطقی است که از قبل آلوده نبوده است. اپیدمیولوژی بیماری زبان آبی در بسیاری از مناطق دنیا مخصوصاً مناطق وسیعی از آسیا و خاورمیانه به خوبی شناخته نشده است. هدف از انجام این مطالعه توصیف شیوع سرمی بیماری زبان آبی در گله های بز اطراف کرمان است. تعداد 93نمونه سرم از تعداد 10 گله بز به صورت تصادفی جمع آوری گردید....

چکیده خاک یکی از مهمترین منابع هر کشور است، فرسایش خاک پدیده ای تدریجی، لکن مداوم است که موجب خسارات محسوس ونا محسوس زیادی میشودف همچنین میتواند عاملی موثر در بروز و تشدید بیابانزایی محسوب شود. در این تحقیق ابتدا وضعیت فرسایش آبی و بادی حوزه دشت ابراهیم آباد- مهریز مورد بررسی قرار گرفت. فرسایش آبی با مدل psiacو فرسایش بادی با مدل irifrمورد ارزیابی و نقشه مربوط به هر روش نیز، تهیه شد. جهت دسترس...

پارادایم رقابت در فضای کسب و کار، بر ذهن بسیاری از مدیران امروز سیطره دارد. مدیران تنها راه پیروزی و موفقیت سازمان خود را در پیشی گرفتن از رقبا و گرفتن سهم بیشتر از بازار تقاضای موجود می دانند. این نوع رقابت گرچه ضروری است اما در یک دوره زمانی بلند مدت عملکرد مطلوبی را تضمین نمی کند و در دوره اقتصاد مبتنی بر دانش نیاز است سازمان ها به موضوع هایی فراتر از رقابت کردن بیاندیشند. امروزه محیط کسب ...

کشور ایران از نظر جغرافیایی در ناحیه خشک و نیمه خشک قرار گرفته است و در ده سال گذشته طولانی ترین و گسترده ترین خشکسالیِ سی سال اخیر را تجربه کرده است. بر این مبنا بخش های مختلف کشور همواره با مشکلات کم آبی مواجه بوده است. دشت ماهیدشت در استان کرمانشاه، از جمله مناطقی است که با بحران کم آبی مواجه بوده است. منابع آبی موجود در این دشت در وضعیت نامناسبی قرار دارد بطوریکه شرکت آب منطقه ای غرب کشور بی...