در این نوشتار الگوریتم جدیدی برای بهینه‌سازی سینماتیکی و دینامیکی مکانیزم چهارمیله‌یی صفحه‌یی که دارای مفصل لق است، ارائه می‌شود. بدیهی است که در صورت وجود لقی در یک مفصل، یک درجه آزادی غیرقابل کنترل به مکانیزم افزوده می‌شود. این امر می‌تواند منبع ایجاد خطا در پیمایش مسیر مطلوب و تولید ارتعاش و صدا در طول حرکت شود. با فرض تماس دائم بین دو عضو مفصل، لقی را می‌توان به‌صورت یک عضو مجازی بدون جرم د...

وضعیت بدنی مطلوب به فرد اجازه می دهد تا به طور کارا و موثر از بدنش استفاده کند. در مقابل، وضعیت بدنی ضعیف فشارهای غیر طبیعی بر بدن وارد کرده و باعث افزایش محدودیت در اجرا می شود(کندال، مک کریری و پرانس، 1993). برهم خوردن راستای طبیعی بدن در طول زمان رخ می دهد و موجب کوتاه شدن برخی از قسمتها و بلند شدن طرف مخالف آنها می گردد و ضعف هر دو طرف را به همراه خواهد داشت . تحقیقات نشان داده است که صدما...

در این پروژه علل شکست پره های کمپرسور فشار قوی توربین های گازی نیروگاه هسا از جنبه های متالورژیکی و مکانیکی مورد بررسی قرار گرفته است.. پنج مورد شکست زودهنگام در قسمت فشار قوی کمپرسور نیروگاه گازی هسا رخ داده است. از میان این شکست ها، سه مورد مربوط به ردیف نهم، یک مورد ردیف دهم و یک مورد ردیف دوازدهم بوده است. از آنجا که دو مورد اخیر شکست مربوط به ردیف نهم بوده و اطلاعات بیشتری از جمله پره های ...

مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

یکی از بخش های اساسی و ضروری سخت افزاری در سامانه های ردیاب تصویری، سامانه سرومکانیزم دو درجه آزادی می باشد. در این سامانه ها جهت تامین حرکت در درجات آزادی مورد نظر از المانهای مکانیکی مانند چرخ دنده استفاده می شود. لقی چرخ دنده های موجود در جعبه دنده یک سامانه سرومکانیزم، از عوامل مهم ایجاد تاخیرات، نوسانات ناخواسته غیر خطی و همچنین عدم دقت در عملکرد این سامانه ها است. با توجه به ماموریت سامان...

سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

مهاربندهای هم مرکز با وجود سختی بالا شکل پذیری پایینی داشته و تحت بارهای جانبی و نیروهای فشاری عملکرد ضعیفی از خود نشان می دهند و هنگامیکه در قابهای خمشی جهت مقاوم سازی بکار می روند به علت کمانش ناگهانی شکل پذیری سازه را کاهش می دهند. برای اصلاح عملکرد این مهاربندها به ویژه افزایش استهلاک انرژی، روشهای متعدد و مختلفی ارائه گردیده است که از جمله آنها استفاده از اتصالات با عملکرد ویژه نظیر اتصالا...

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...

با توجه به نیاز روزافزون مقاوم سازی ساختمان ها، روش های مختلفی برای مقاوم سازی ساختمان هایی که با قاب خمشی ساخته شده اند و در برابر زلزله مقاومت کافی ندارند، ارائه شده است. یکی از این روش ها استفاده از بادبندهای هم مرکز است که به لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه است. اما بادبندهای هم مرکز از شکل پذیری کمی برخوردارند و هنگام به کارگیری آنها برای مقاوم سازی در قاب های خمشی، علاوه بر لزوم مقاوم سازی...