لقی نوک پره های کمپرسور اهمیت بسیار زیادی در پایداری، بازده و نسبت فشار آن دارد. به علت کوچک بودن میزان این فاصله هرگونه تغییری در آن تأثیرات بسیار زیاد بر عملکرد کمپرسور می گذارد. علاوه بر این هر میزان کاهش لقی می تواند موجب تماس پره با پوسته شود. به این منظور در پژوهش حاضر یافتن میزان تغییر شکل پوسته ی کمپرسور توربین گاز ge-frame6 به سبب تنش های حرارتی موجود در آن و به تبع آن تغییر در میزان ل...

در این پایان نامه به بررسی آشوب در یک سیستم روتور یاتاقان با تغییر لقی داخلی یاتاقان و نیز سرعت روتور پرداخته شده است. در ضمن سعی شده است تا دورنمای کنترل آشوب در سیستم های روتور یاتاقان مورد بررسی قرار گیردواز اینرو یک روتور صلب کاملاً میزان که روی یک یاتاقان با لقی داخلی قرار دارد، در نظر گرفته شده است. برخورد بین روتور و یاتاقان با استفاده از تئوری هرتزین مدل شده و معادلات دینامیکی سیستم استخ...

یکی از بخش‌های مهم خطوط شکل‌دهی غلتکی سرد برش پروفیل‌ها است که معمولاً برای پروفیل‏های باز به صورت برش گیوتینی انجام می‏گیرد. با وجود اهمیت کیفیت برش در قابلیت مونتاژ پروفیل‌های باز، تحقیقات معدودی بر روی برش آن‌ها انجام شده است. در این مقاله، برش گیوتینی یک پروفیل باز پیچیده، چارچوب درب، مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور برش گیوتینی این پروفیل در نرم‌افزار آباکوس شبیه‏سازی شد و اثر پارامتر‌های م...

در این پایان نامه طراحی مسیر ربات موازی صفحه¬ای 3-rrr در حضور لقی مفاصل انجام شده است. در طراحی سینماتیکی، ربات معمولاً ایده¬ال فرض می¬شود و مفصل¬ها بدون لقی مورد مطالعه قرار می¬گیرند. اما در عمل اینگونه نیست و لقی به علت ایجاد امکان حرکت نسبی دو عضو متصل در آن مفصل وجود دارد. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد ربات می¬شود، بنابراین باید در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

مهم ترین دلیل استفاده از روبات های موازی دقت زیاد در عملکرد آن ها است. از طرفی یکی از مهم ترین عواملی که در عملکرد روبات ها باعث ایجاد خطا می شود، وجود لقی در مفاصل آن ها است. در نتیجه تأثیر لقی انواع مفاصل در دقت عملکرد روبات های موازی موضوع قابل اهمیتی است که محققان زیادی در این زمینه کار کرده اند. به دلیل رایج بودن استفاده از مفاصل لولائی و کشوئی اکثراً روی این مفاصل کار شده است. برای این برر...

سابقه و هدف: ضایعات خودآزردگی(Self-inflected) به دنبال صدمه زدن غیر ارادی فرد به خود ایجاد می شوند. بیماران اغلب از این عادات صدمه زننده آگاه نیستند. این صدمات در ناحیه دهان می تواند منجر به هیپرکراتوز، تورم، زخم، تحلیل لثه، ژنژیویت و یا پریودنتیت شود. یک مورد تخریب پریودنتال در یک کودک مبتلا به اختلال عادتی گزارش می شود.گزارش مورد: بیمار پسر بچه یازده ساله ای است که با شکایت درد و تورم در سطح ...

نام خانوادگی دانشجو : کتابچی نام : صابر عنوان پایان نامه : بررسی تطبیقی روشهای غیر مخرب در تشخیص لقی بانداژ چرخهای قطار و ارائه یک سیستم تشخیص بصورت نابهنگام ( off-line ) استاد راهنما : دکتر محمد زاد شکویان استاد مشاور : دکتر همایون صادقی مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته : مهندسی مکانیک گرایش : ساخت و تولید دانشگاه : تبریز دانشکده : فنی مهندسی مکانیک تاریخ فارغ التحصیلی : بهمن 88 تعداد صفح...

مدل­سازی ارتعاشی سیستم­های چرخ­دنده­ای برای مدت طولانی بر اساس تئوری ارتعاشات خطی انجام می­گرفته است ولی در دهه­های اخیر اهمیت منظور کردن عوامل غیرخطی مانند لقی و اصطکاک و عوامل متغیر با زمان مانند خطای انتقال و سفتی متغیر با زمان دندانه­ها و سایر عوامل بیش از پیش مشخص شده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی یک جفت چرخ­دنده ساده درگیر در حضور لقی و خطای انتقال استاتیکی می­باش...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...