یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

در سالهای اخیر تلاشهای جدی برای توسعه مفهوم استهلاک انرژی غیرفعال یا میرایی اضافی بصورت یک دانش فنی عملی به عهده گرفته شده است. و تعداد زیادی از این وسایل برروی سازه ها در سرتاسر جهان نصب شده اند. سازه های متداول ، انرژی زلزله را از طریق تسلیم شدن یا گسیختگی مصالح ساختمان جذب می کنند. برای مثال انرژی زلزله موقعی که تیرها و ستونهای فولادی مفاصل پلاستیک را ایجاد می کنند جذب می شود، یا وقتی که سا...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

هدف از این رساله، طراحی سیستمی خودکار در اتومبیل به منظور تشخیص عابر پیاده میباشد به نحوی که بتواند در شرایط چالش برانگیز عملکرد خوبی از خود نشان دهد. به منظور دستیابی به این هدف، در ابتدا دو ویژگی جدید تحت عنوان ویژگیهای سطح بالا، برای الحاق به سیستمهای آشکارساز موجود معرفی میکنیم. دلیل این نامگذاری، قابلیت ویژگیهای مذکور در استخراج ویژگی در سطوح وسیعتری از تصویر میباشد. یکی از این دو ویژگی، و...

چکیده ندارد.

همانند تمام فعالیت¬های معدنی، آتشکاری نیز دارای اثرهای جانبی ناخواسته¬ای می¬باشد که بایستی کنترل شوند. این اثرها عمدتاً شامل لرزش زمین و هوا، پرتاب سنگ، گرد و خاک و گازهای حاصل می-باشد. در کارخانه سیمان شاهرود به منظور تولید سنگ آهک به عنوان یکی از مواد اولیه سیمان، عملیات استخراج در معدن سنگ آهک انجام می¬شود. عملیات استخراج به وسیله چالزنی و آتشکاری اجراء می¬شود که عملیات آتشکاری منجر به تولید ...

چکیده ندارد.

ارتعاش شغلی یکی از معضلات مهم شغلی در کار با اره‌موتوری در محیط جنگلداری قلمداد می‌شود. این پژوهش با هدف اندازه‌گیری ارتعاش اره‌موتوری بر دست و بازو کارگر اره‌موتورچی در بینه‌بری درختان انجیلی، صنوبر و توسکا در جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود انجام گرفت. در این پژوهش تعداد دو اصله درخت از گونه‌های توسکا، انجیلی و صنوبر با تراکم چوب متفاوت، در برش عرضی اندازه‌گیری شد. اندازه‌گیری ارتعاش ‌با استفاده ا...

سابقه و هدف: کوتاهی همسترینگ ممکن است سبب اختلال در پوسچر و راه رفتن گردد. اخیراً نشان داده شده است که کاربرد لرزش می تواند انعطاف پذیری عضلانی را افزایش دهد. این مطالعه به منظور بررسی تأثیر کاربرد لرزش موضعی عضله همسترینگ بر کوتاهی این عضله انجام شده است. مواد و روش ها: 30 خانم غیر ورزش کار (22-18 سال) که دچار کوتاهی همسترینگ بودند در این مطالعه شرکت نمودند. این افراد به طور تصادفی به دو گروه ت...

موتور سوئیچ رلوکتانس در صنعت دارای کاربردهای متنوعی است. این موتور با وجود ساده بودن ساختمان و ارزان بودن فرآیند ساخت آن، به دلیل لرزش و نویز صوتی زیاد نتوانسته جایگاه خود را در بین سایر موتورها نشان دهد. این پایان نامه بر روی کاهش لرزش و نویز صوتی این موتور متمرکز شده است. این موضوع از دو جنبه سیستم تحریک ماشین و طراحی ماشین قابل بررسی است. از جنبه سیستم تحریک این موتور، با بکارگیری کنترل هیست...