شریان های حیاتی یا همان زیرساخت ها جزء بنیان های اصلی و چارچوب های پایه ای هر جامعه به شمار می آیند که در برگیرنده ی تمامی تأسیسات، خدمات و تسهیلات مورد نیاز آن جامعه اند. در زندگی مدرن، با افزایش وابستگی سریع به این امکانات، این نیاز روزافزون شده است. شریان ها همواره دارای جذابیت خوبی برای حمله هستند؛ اولاً، طبق نظریه ی 5 حلقه ی واردن، شریان ها مراکز ثقل یک کشور هستند که در صورت انهدام هر یک پی...

در این مقاله یک بازوی رباتی با الهام از ستون فقرات مار و بازوهای هشتپا شبیهسازی و ساخته شده است. در تحلیل سینماتیک معکوس ربات، پس از تعیین مختصههای تعمیمیافته سیستم، معادلات جبری حاکم بر سیستم به دست آمدهاند. این معادلات در تحلیل جابجایی با استفاده از روش عددی نیوتن رافسون تا اتمام زمان شبیهسازی حل گردیده¬اند. همچنین فضای کاری ربات نیز با استفاده از روش عددی مذکور تعیین شده است.در تحلیل دینامیک...

هدف شبکه های ذخیره سازی توزیع یافته قابلیت ذخیره سازی مطمئن بر روی گره های با قابلیت اطمینان پایین، از طریق توزیع بیتهای افزونگی است. به منظور اینکه سطح قابلیت اطمینان سیستم در طول زمان کاهش پیدا نکند، هر خرابی گره از طریق جایگزینی یک گره ی جدید جبران می شود، بدین صورت که گره ی جدید به گرههای فعال در سیستم متصل شده و اطلاعات مورد نیاز را دریافت می کند. بنابراین بازسازی سیستم مستلزم انتقال مقدار...

امروزه مدلهای آمیخته خطی تعمیمیافته بهطور گسترده برای تحلیل دادهها در علوم مختلف مورد استفاده قرار میگیرند. در اینگونه مدلها، اغلب با اتخاذ روش پارامتری، فرض میشود اثرات تصادفی از توزیع نرمال پیروی میکنند. اگرچه این فرض منجر به سادگی محاسبات میشود، اما ممکن است برقرار نباشد و در این صورت برآورد نامناسب پارامترهای مدل را بهدنبال داشته باشد. برای رفع این محدودیت، در این پایان نامه با اتخاذ یک رهی...

در این مقاله خدمات مالی در کل اقتصاد کشور، که به 41 بخش تکیک شده، به عنوان بخش تلقی می شود که همانند سایر بخش های اقتصاد یک تابع تولید از نوع لئونتیف دارد. این صنعت برای تولید محصول خود از 41 بخش اقتصاد نهاده هایی را دریافت می دارد و برای تسهیل جریان وجوه و انتقال ریسک، تقسیم خطر و کاهش ریسک خدماتی را دراختیار دیگر بخشها قرار می دهد.روابط نوع اول را پیوند پیشین و ارتباط های نوع دوم که در آن خدم...

در هر اقتصادی نوسانات نرخ ارز به علت اثرگذاری بر سایر متغیرهای اقتصادی از مهم ترین مسائل مورد بحث میباشد. یکی از مهم ترین متغیرهایی که تحت تاثیر نوسانات نرخ ارز قرار میگیرد صادرات غیرنفتی است؛ بر اساس سیاستهای مطرح شده در برنامههای توسعه اقتصادی ایران، صادرات غیرنفتی دارای جایگاه ویژهایی است؛ با توجه به اینکه در طی سه دهه گذشته نوسانهای متعددی در نرخ ارز در ایران وجود داشتهاست، مهم است که بتوان...

اعمال تحریم‌های مختلف بر اقتصاد ایران اثرات نامطلوبی بر تولید و رفاه اجتماعی به‌جای گذاشته‌اند، اما در کمتر مطالعه‌ای به کمّی کردن تاثیر شدت تحریم‌ها بر تولید و همچنین رفاه اقتصادی پرداخته شده است. هدف این تحقیق در ابتدا بسط یک الگوی رشد تعمیمیافته با وجود تحریم و نرخ ارز تصادفی است. پس از بسط الگو، سه سناریو با توجه به نوع تحریم برای اقتصاد ایران تعریف شده که در آنها اثرات تحریم‌ها بر سطوح تولی...

اغلب سیاستگزاران و برنامه ریزان بخش کشاورزی بر این باورند که کوچکی اندازه زمین موجب ناکارامدی این واحدها می شود و هزینه تولید در این واحد ها را بالا می برد. در واقع این باور وجود دارد که تکنولوژی تولید محصولات کشاورزی دارای خصوصیت بازده افزایشی به مقیاس می باشد که ز آن می توان برای کاهش قیمت تمام شده استفاده نمود. آزمون فرضیه وجود اقتصاد مقیاس در دو محصول عمده زراعی استان فارس شامل گندم و ذرت د...

در این مقاله خدمات مالی در کل اقتصاد کشور، که به 41 بخش تکیک شده، به عنوان بخش تلقی می شود که همانند سایر بخش های اقتصاد یک تابع تولید از نوع لئونتیف دارد. این صنعت برای تولید محصول خود از 41 بخش اقتصاد نهاده هایی را دریافت می دارد و برای تسهیل جریان وجوه و انتقال ریسک، تقسیم خطر و کاهش ریسک خدماتی را دراختیار دیگر بخشها قرار می دهد.روابط نوع اول را پیوند پیشین و ارتباط های نوع دوم که در آن خدم...

به منظور تخمین توابع تولید کلزا و خردل هندی تحت شرایط کم آبیاری، آزمایشی به‌ صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوک‌های کامل تصادفی در سه تکرار در دو سال زراعی 1392 و 1393 در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی زهک واقع در استان سیستان و بلوچستان اجرا گردید. رژیم آبیاری در سه سطح (آبیاری پس از50%، 70% و 90 درصد تخلیه رطوبت قابل استفاده گیاه در خاک)، میزان پتاسیم در سه سطح کاربرد (صفر، 150 و 250 کیلوگ...