در این مطالعه سامانه تولید نقشه های لرزش زمین پس از وقوع زمین لرزه جهت اطلاع رسانی تهیه، ونتایج آن ارائه شده است.در ابتدا، از آنجایی تاکنون کاتالوگ جامع لرزه خیزی برای رویدادهای ایران تهیه و ارائه نشده است، در گام اول تمامی رویدادهای لرزه ای گزارش شده توسط مراکز داخلی و بین المللی گردآوری شد و با مقایسه رویدادها با یکدیگر، داده های تکراری با توجه به الویت و دقت کاتالوگ اصلی، حذف و کاتالوگ نهایی...

لرزش ماشین‌های رفت‌و‌برگشتی، خصوصاً کمپرسورهای در حال بهره‌برداری و یا حتی تازه‌نصب‌شده، از جمله مشکلات شایع، پرهزینه و نسبتاً پیچیدة صنعت نفت‌و‌گاز محسوب می‌شود. مطالعة ماهیت عملکرد این دسته از ماشین‌ها به‌کمک تلفیق مباحثی از دانش ارتعاشات و دینامیک سیالات می‌تواند برای ریشه‌یابی علت اغلب این لرزش‌ها راهگشا باشد. در این مقاله، ضمن آشنایی با پدیدة ضربان فشار[i] و عوارض جانبی آن، که خاصیتی ذاتی و ...

یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

مقدمه و اهداف نوروپاتی دیابتی به علت درگیری اعصاب محیطی، باعث کاهش تعادل می­شود. پژوهش­ های کمی، تغییرات شاخص­ های تعادلی را بعد از استفاده از دستگاه لرزش کلی بدن (Whole Body Vibration) بیان کرده ­اند. هدف مطالعه حاضر، بررسی تغییرات شاخص­ های تعادلی به ­صورت فوری بعد از استفاده از دستگاه لرزش کلی بدن در بیماران نوروپاتی دیابتی نوع دو است. م...

وجود پتانسیل آسیب‌پذیری تحت پس­لرزه‌ها، حتی در بسیاری از ساختمان‌هایی که بر اساس آیین‌نامه‌های طراحی لرزه‌ای معتبر طراحی شده‌اند، لزوم توجه به استفاده از یک سیستم مطمئن، بخصوص در مناطق لرزه‌خیز را آشکار می‌سازد. تجارب زلزله‌های پیشین و نتایج مطالعات صورت گرفته روی سیستم قالب‌ تونلی مبین مقاومت بسیار قابل توجه این قبیل سازه‌ها در برابر زلزله‌های قوی می‌باشد. تاکنون مطالعه‌ای جهت بررسی مقاومت این...

در طرح توسعه نیروگاه مسجد سلیمان عملیات حفاری و آتشکاری به طور همزمان با کارهای مکانیکی و الکتریکی فاز یک انجام میشود. برای جلوگیری از آسیب دیدن سازه ها و تجهیزات نیروگاه فاز یک در اثر انفجارات انجام شده در طرح توسعه نیروگاه لازم است میزان لرزش ناشی از این انفجارات پیش بینی شود تا بتوان با توجه به حد مجاز لرزش،عملیات آتشکاری را به نحو مناسبی طراحی کرد. در این مقاله پیش بینی حداکثر سرعت ذرات توس...

در طرح توسعه نیروگاه مسجد سلیمان عملیات حفاری و آتشکاری به طور همزمان با کارهای مکانیکی و الکتریکی فاز یک انجام میشود. برای جلوگیری از آسیب دیدن سازه ها و تجهیزات نیروگاه فاز یک در اثر انفجارات انجام شده در طرح توسعه نیروگاه لازم است میزان لرزش ناشی از این انفجارات پیش بینی شود تا بتوان با توجه به حد مجاز لرزش،عملیات آتشکاری را به نحو مناسبی طراحی کرد. در این مقاله پیش بینی حداکثر سرعت ذرات توس...

در رباتیک، خطی سازی فیدبکی به عنوان دینامیک وارون شناخته شده است. وقتی مدل دقیق در اختیار نباشد، خطی سازی فیدبکی روی مدل نامی سیستم اجرا می شود. با توجه به تفاوت مدل های نامی و دقیق باید به جبران اثر عدم قطعیت مدل درسیستم کنترل بپردازیم. در نتیجه، روش های کنترل مقاوم از اهمیت ویژه ای برخوردار می شوند. در این پایان نامه، کنترل مود لغزشی پیشنهادی به بازوی ماهر ربات دو- رابط اعمال می گردد. کنترل م...

چکیده ندارد.