این پایاننامه یک مسئله بهینه سازی جدید طراحی شده برای ارزش گذاری ازدحام شبکه جاده ای با تقاضای متغیر ( cpram) را ارائه می کند. شبکه جاده ای یا تقاضاهای متغیر را می توان به صورت یک برنامه ریاضی با قیدهای تعادل (mpec) مدل بندی کرد، که تعادل کاربر با تقاضاهای متغیر به صورت یک مسئله نامساوی تغییراتی بیان شده است. به دلیل مشتق نا پذیری جواب های پریشیده در قیدهای تعادل، مدل بهینه سازی ناهموار به دست ...

در این پایان نامه کارهای لوییس،لوک و مالیک را در رابطه با همگرایی خطی دنباله های تولید شده توسط روش تصاویر متناوب را ثابت می کنیم. ابزار مورد نیاز مخروط های نرمال تحدید شده می باشد.روش تصاویر متناوب نه فقط در مورد زیر فضاهای خطی بلکه برای هر دو فضای محدب و بسته که رابطه تلاقی درونی هایشان پوشیده است،بررسی می شوند. همچنین مجموعه های محدب وخواص آنها واجتماع آنها را بررسی می کنیم.ودر نهایت مخروط ن...

کامپوزیت ها در دو دهه اخیر کاربرد گسترده ای در صنایع مختلف همچون کشتی سازی و هوافضا پیدا کرده اند. این مواد از ترکیب دو یا چند ماده در مقیاس ماکروسکوپی جهت به دست آوردن خواص مورد نظر به دست می آیند. این مواد به علت سبکی، مقاومت در برابر عوامل شیمیایی، مقاومت بالا به خستگی مورد استقبال زیادی قرار گرفته اند. از طرفی پیچش مقید وارد به تیر بدنه کشتی و تیرهای جدار نازک می تواند سبب ایجاد جابه جایی ط...

در زبان فارسی، برخی از قیدها که غالباً با عنوان افزودة اجباری از آن ها یاد شده است، کانون توجه شماری از زبان­شناسان بوده است. در تحلیل­های یادشده، بی­آنکه تبیینی فراگیر در مورد جایگاه نحوی قیدهای گوناگون ارائه شود، قیدها تنها در دو گروه افزودة اختیاری و افزودة اجباری بررسی می­گردد. در این میان، مقالة حاضر می­کوشد تا در قالب دستور کمینه­گرابه این پرسش پاسخ دهد که فصل ممیز قیدهای اجباری و غیر اجبا...

ترافیک، یک واژه ی شناخته شده ی بین المللی است که یکی از مهمترین عوامل ایجاد آن در کشورهای توسعه یافته افزایش جمعیت می باشد. بررسی ها نشان می دهد که بهترین راه کنترل ترافیک و به مفهوم دیگر به حداقل رساندن ضرر و زیان ناشی از آن، استفاده از عواملی است که گزارشات ترافیک را در بهینه ترین زمان ممکن انجام دهد. لذا در این پژوهش به منظور کنترل ترافیک، پس از مدل سازی ربات پرنده ی چهارپره توسط رابطه ی نیو...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته SPF از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...

در این مطالعه به منظور بهینه سازی عملکرد یک مخزن چندمنظوره دو مدل برنامه ریزی آرمانی غیرخطی با قیدهای قطعی و مدل برنامه ریزی آرمانی ترتیبی غیرخطی با قیدهای تصادفی مورد بررسی قرار گرفته است . در هر دو مدل چهار هدف تهیه آب شرب ، تامین آب کشاورزی، تولید برق و کنترل سیلاب مورد بررسی قرار گرفتند. در مدل تصادفی دو قید آرمانی کنترل سیلاب و خشکسالی تصادفی می باشند. برای تبدیل این قیدهای تصادفی به معادل...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

در این مقاله، یک کنترل کننده موقعیت برای سیستم انتخابی متشکل از دو بازوی همکار، جهت حمل مشترک یک جسم صلب ارائه می-گردد. در این راستا، جهت کاهش معادلات دینامیک دیفرانسیلی–جبری سیستم و تبدیل آن به مجموعه ای از معادلات دیفرانسیلی معمولی، یک مدل تقلیل یافته spf از سیستم استخراج گردیده و کنترل کننده ای متمرکز بر این اساس ارائه خواهد شد. بدین ترتیب، کنترل-کننده طراحی شده متکی بر حل قیدهای جبری غیرخطی...