بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

هدف این پایان نامه معرفی همگرایی در اندازه آماری است که شامل تمام انواع همگرایی آماری می باشد و ارائه تجزیه جردن برای اندازه های به طور متناهی جمعی است. این را به کمک تعمیم های همگرایی آماری-همگرایی ایده آلی که کلی ترین حالت همگرایی آماری است را با بکارگیری آنالیز توابع هندسی و نظریه فضای باناخ انجام می دهند. در بخش های بعدی نشان می دهیم که برای هر ایده آل در این صورت همگرایی ایده آلی با همگرای...

در این پایان نامه قضیه ای از نورمن لوینسون را تعمیم می دهیم که کاربردی از آن، اصلاحاتی روی قضیه فابری گپ می باشد. با استفاده از سری تیلور- دیریکله روی مرز همگرایی ناحیه موردنظر این تعمیم و اصلاح صورت می پذیرد

تاریخ انتگرال تصادفی و یافتن الگوی قیمت گذاری قراردادهای بازار بورس هر دو به حرکت براونی بازمی گردد. در این مقاله ، ابتدا تلاش برای الگوسازی حرکت براونی از سه منبع گوناگون شرح داده می شود. سپس نتایج تاثیرگذار دوب، احتمال دان آمریکایی، در نظریه فرآیندهای تصادفی و به دنبال آن اولین کارها در خصوص تعریف انتگرال تصادفی توسط ایتو بیان می شود. همچنین سیر تحول و تعمیم مفهوم انتگرال تصادفی در اروپا، روس...

تاریخ انتگرال تصادفی و یافتن الگوی قیمت گذاری قراردادهای بازار بورس هر دو به حرکت براونی بازمی گردد. در این مقاله ، ابتدا تلاش برای الگوسازی حرکت براونی از سه منبع گوناگون شرح داده می شود. سپس نتایج تاثیرگذار دوب، احتمال دان آمریکایی، در نظریه فرآیندهای تصادفی و به دنبال آن اولین کارها در خصوص تعریف انتگرال تصادفی توسط ایتو بیان می شود. همچنین سیر تحول و تعمیم مفهوم انتگرال تصادفی در اروپا، روس...

در این پایان نام، روش آشفتگی هموتوپی و اصلاحات آن و قضیه همگرایی برای حل معادلات انتگرال بحث شده است.

در این رساله فرایند قدم زدن تصادفی شاخه ای یک بعدی با زمان گسسته روی r در نظر گرفته می شود که در آن z(n) (r) مکانهای هر یک از افراد در نسل n -ام می باشد. فرض کنیم m تبدیل لاپلاس اندازه شدت وابسته به فرایند باشد، به طوری که m در بازه ای مشتق پذیر و متناهی است . ما با تعریف مارتینگل وابسته به این فرایند، نشان می دهیم این مارتینگل به طور a.s. همگراست و تبدیل لاپلاس حد آن تابعی است که یک ریشه معالد...

ازآنجاکه سیستم های صف دراغلب زندگی بشرنقش ارزنده وغیرقابل انکاری رادارندوهمچنین به این دلیل که بررسی نحوه عملکردیک سیستم صف ازاهمیت خاصی برخورداراست دراین پژوهش ابتداسعی شده که یک فرایندبی نظیرتحت عنوان فرایندحرکت براونی نیمه مارتینگل دوبعدی تاحدمناسبی معرفی وموردبررسی قرارگیردوسپس به توصیف موفق یک سیستم صف توسط این فرایندپرداخته شودودرآخرازآنجاکه رفتارمجانبی این فراینددرتوصیف موفق عملکردآن سیس...

شرح مختصر زندگانی و فعالیت های علمی جوزف دوب احتمال دان و آنالیزدان مشهور آمریکایی.

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...