چکیده یکی از پرکاربردترین ابزارهایی که توسط انسان در بخش های مختلفی از زندگی مورد استفاده قرار می گیرد اجزای انعطاف پذیر، چون طناب می باشند. اختراع طناب به عنوان هفتمین اختراع بشر در دوران باستان به شمار می رود. مهمترین کاربرد این ابزار در آن دوران جابجایی اجسام سنگین بوده و با گسترش جوامع بشری و توسعه صنایع کاربردهای گسترده تری برای آن ایجاد گردیده است.متناسب با این کاربردها این ابزار نیز خود...

سیستم های تنسگریتی که به طور گسترده در طبیعت یافت می شوند، مزایای چشم گیری دارند. در این اواخر سیستم های تنسگریتی مورد توجه محققین در زمینه علوم رباتیک و مکانیزم ها قرار گرفته است و نمونه هایی از مکانیزم های تنسگریتی معرفی شده است. تحقیقات انجام شده در زمینه مکانیزم های تنسگریتی بسیار اندک و مبهم می باشد. در این پایان نامه، با بررسی ساختار مکانیزم-های تنسگریتی ارائه شده در دهه ی اخیر، یک مکانیز...

در تحقیقاتی که پیش از این انجام شده، ثابت شده که منطق فازی در کنترل و شناسائی دینامیکهای غیر خطی از کارآیی بالایی برخوردار می باشد. بهمین منظور در کار تحقیقی حاضر سعی شده که با استفاده از منطق فازی یک کنترل کننده سیستم تعلیق فعال برای مدل یک چهارم خودرو که در آن عملگر هیدرولیک ، فنر و کمک فنر غیر خطی لحاظ شده اند، طراحی شود. در ابتدا با استفاده از نحوه عملکرد هیدرولیک ،فنر و کمک فنر غیر خطی لحا...

چکیده در فرایند برش واحد نورد سرد مجتمع فولاد مبارکه برای باز کردن کلاف های فولادی و هدایت آن به داخل خط از یک سری پینچ-رول با روکش لاستیکی، استفاده می گردد. این غلتک ها تنها نیروی لازم برای کشاندن ورق را فراهم می آورند و هیچ گونه تاثیری روی ضخامت و صافی سطح ورق ندارند. به دلیل بارگذاری های مکانیکی که روی این غلتک ها وجود دارد، پس از یک دوره کوتاهِ کاری (حدود 3 الی 6 ماه)، روکش لاستیکی آنها دچا...

سازند تیرگان به سن کرتاسه پایینی (بارمین-آپتین) یکی از سازندهای کربناته حوضه رسوبی کپه داغ است. این سازند به طور همشیب بر روی سازند سیلیسی آواری شوریجه و در زیر سازند آهکی- مارنی سرچشمه قرار دارد. این سازند در هر دو برش عمدتا از سنگ آهک های االیتی به همراه میان لایه هایی از شیل و مارن تشکیل شده است. علاوه بر آن در ابتدای برش آرتنج یک لایه ماسه سنگ نیز دیده شده است. به منظور مطالعه چینه نگاری سک...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر مصرف محلول گلیسرول بر دهیدراسیون در دوچرخه سواران مرد نخبه استقامتی استان کرمان بود. بدین منظور با استفاده از نمونه گیری هدفمند 8 نفر از دوچرخه سواران جاده تیم ولی عصر کرمان که در 3 سال اخیر حداقل یک مدال کشوری در رده سنی امید یا بزرگسالان داشتند با میانگین سنی 1.67±22.4، وزن 4.17±77.95 و شاخص توده بدنی 1.69±21.65 انتخاب و در تحقیق شرکت داده شدند. هر آزمودنی در دو...

مطالعات گوناگون نشان دادندکه ترتیب حرکت متفاوت فعالیت مقاومتی اثر معنی داری بر پاسخ های هورمونی و متابولیکی می گذارد. این عوامل می توانند به پاسخ های متفاوت آسیب عضلانی منجر شوند و اهداف تمرین را دستکاری کنند. هدف این پژوهش اثر ترتیب حرکت در تمرین با وزنه بر آنزیم کراتین کیناز(ck)، حداکثر قدرت انقباض ارادی ایزومتریک (mvc) و حفظ تکرارها در نوبت های متوالی حرکات در مردان جوان تمرین نکرده بود. 12 ...

کوچ نشینان کرد خراسان شمالی که به دلیل زبان گفتاری شان به کرمانج مشهورند،ضمن برخورداری از بیشترین آمار جمعیتی نسبت به بقیه قومیت های استان،حجم زیادی از تولید دست بافته ها را به خود اختصاص داده اند ولی تا کنون پژوهشی به طور مستقیم در این زمینه صورت نگرفته است. در این تحقیق طرح ها و نقوش اصیل مورد استفاده این اقوام و مفهوم نقوش به کار رفته در این بافته ها بررسی شده است.هدف کلیشناخت عوامل موثر بر ...

هدف از مطالعه¬ی حاضر بررسی اثر 6 هفته تمرین مقاومتی بر فشارخون، ضربان قلب، هزینه اکسیژن میوکارد و پاسخ peh و اکسید نیتریک در مردان سالم تمرین نکرده دارای اضافه وزن بود. 22 مرد جوان ، 14 نفر گروه تجربی (سن 9/2 ± 24 سال، قد 5/6 ± 7/172 سانتی¬متر، شاخص توده بدنی 6/1 ± 4/28 کیلوگرم بر متر مربع، چربی بدن 2/3 ± 24) و 8 نفر گروه کنترل (سن 6/1 ± 3/24 سال، قد 6/5 ± 8/179 سانتی¬متر، شاخص توده بدنی 7/1 ± ...