باد یک منبع مهم انرژی تجدیدپذیر با در دسترس بودن در بسیاری از نقاط جهان به شمار می رود. با استفاده از مدل های پیش بینی دقیق انرژی باد، می توان انرژی برق شبکه قدرت را تأمین نمود. چالش های جدید در قابلیت اطمینان سیستم، ناشی از ذات متغیر بودن سیگنال باد است. امروزه ابزارها و روش های قدرتمند و دقیقی برای پیش بینی قدرت باد وجود دارد زیرا بخش اساسی سیستم قدرت مبتنی بر انرژی باد است. سرعت باد به طور م...

با توجه به افزایش روز افزون جمعیت و سرعت بالای آن و تاثیر آن در رشد شهری، مطالعه، بررسی، و پیش­بینی رشد شهری از موضوعات مهم جامعه امروزی محسوب می­گردد. لذا، هدف اصلی این مقاله بررسی و نمایش رشد شهری در سال­های اخیر و پیش­بینی آن برای سال­های آینده می­باشد. به این منظور، در این تحقیق، از ترکیب روش شبکه عصبی پیش­خورانده با فیلترهای همسایگی استفاده شده است. در این مقاله تنها رشد کاربری ساختمانی به...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای مبدل رزونانسی مرتبه چهار lclc با فیلتر خازنی در حالت ماندگار ارائه می شود. به دلیل غیرخطی بودن فیلتر خروجی این مبدل، روشهای معمول مدل سازی مبدل های روزنانسی نمی توانند رفتار این مبدل را مدل سازی کنند. در این مقاله یک مدل ریاضی ارائه می شود که می تواند عدم وجود سلف در فیلتر خروجی را اصلاح کند و عملکرد مبدل را برای یک گستره وسیع از تغییرات بار پیش بینی نماید. یک مبد...

این مطالعه با هدف معرفی روش فراتحلیل به‎منزلۀ ابزاری برای تجمیع و پردازش مجدد یافته­ ها و بررسی قابلیت آن در ارزیابی پژوهش های حوزۀ حسابداری و مالی انجام شده است. در این رابطه، مطالعات صورت­ گرفته روی مبحث پیش­بینی­ ورشکستگی مورد بررسی قرار گرفتند که حاکی از نبود یکپارچگی و توافق روی متغیرهای پیش­بینی‎کنندۀ ورشکستگی به‎منزلۀ مبنای اساسی این نوع مطالعات است. بر این اساس صرف­نظر از روش­های مورد ا...

چکیده: از آنجایی که هدف اصلی در این پروژه، کنترل پیش بین سرعت موتور در حضور اغتشاشات نامعلوم (گشتاور بار) است در نتیجه با کنترل مناسب سیگنال ولتاژ ورودی موتور ، بر اساس الگوریتم پیش بین و کنترل کننده ای طراحی می شود که خطای دنبال کنندگی خروجی موتور (سرعت چرخش محور موتور) به طور بهینه کاهش یابد تا به صفر همگرا شود. این کنترل کننده بر اساس کمینه سازی تابع هزینه تعریف شده خطای دنبال کنندگی خروجی...

آنچه که در این تحقیق صورت گرفته است، عبارت می باشد از یک روند تکاملی در کنترل کوادروتور بوسیله کنترل مدل پیش بین. بطوریکه ابتدا، از کنترل پیش بین خطی و سپس کنترل پیش بین غیرخطی استفاده شده و در انتها برای برطرف کردن ضعف کنترل پیش بین در مواجهه با عوامل خارجی و داشتن پاسخ مطلوب تر، از ترکیب آن با منطق فازی و الگوریتم اجتماع ذرات پرندگان بهره برده شده است.

یکی از چالش های مهم در کنترل پیش بین مدل‎‎ حضور نامعینی در مدل سیستم می باشد. در این پایان نامه رویکردی جدید در طراحی کنترل کننده پیش بین مقاوم برای سیستم های غیر خطی دارای نامعینی پیشنهاد می شود.

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

دربیشـتر طرحـهای مربوط به لغزش چرخـها،اختلاف بین سرعت نرمالیـزه شده وسیله نقـلیه وسرعت چرخـهای وسیله نقلیه به عنوان متغیری که باید کنترل شود مطرح شده است. هدف ازاین کنترل کننده،حداکثرکردن گشتاورکششی درحالیکه پایداری سیستم تضمین شود می باشد. رابطه بین نیروی کششی ولغزش چرخها یک رابطه غیر خطی وتابعی ازشرایط جاده می باشد. وجوداین عوامل غیرخطی ازیک طرف ووجودقیود برروی متغیرهای مساله ازطرف دیگرباعث ش...