بروز افت و تأخیر تصادفی در تبادل داده‏هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏گیری می‏شوند، پدیده‏ای متداول در سامانه‏های پدافندی است و بر نتیجة نهایی درگیری مؤثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏که در مسائل عملی، به‌دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آمار...

سنجش از دور از جمله فنون نوین در امر اکتشاف کانسارها می­باشد. هدف از این تحقیق به کارگیری تحلیل­های طیف مبنا با استفاده از باندهای مرئی و مادون قرمز موج کوتاه سنجنده aster جهت شناسایی زون­های دگرسانی منطقه سیاه کوه در استان کرمان است. با به کارگیری روش هایی تحلیل مؤلفه­های اصلی انتخابی (crosta)، نقشه­بردار زاویه طیفی (sam) و روش فیلتر تطبیقی تعدیل شده (mtmf) نواحی دگرسان شده و بکر از هم جدا شده...

میزان محاسبات و کاهش آن در فیلترهای وفقی در سالهای اخیر به یکی از مسائل مهم مبدل گردیده است. این مسئله در بسیاری از کاربردهای فیلترهای تطبیقی مانند حذف نویز و اکوی آکوستیکی و شبکه، شناسایی سیستم یا کانال که برای افزایش دقت در مدل کردن محیط فیزیکی نامعلوم به تعداد ضرایب بیشتری نیاز است اهمیت پیدا می کند چون پیچیدگی محاسباتی الگوریتم های فیلتر های تطبیقی با تعداد ضرایب فیلتری که قرار است در هر تک...

در این مقاله الگوریتم ترکیبی جدیدی برای شناسایی و از بین بردن نویز ضربه در تصاویر دیجیتال ارائه شده است. ایده اصلی این الگوریتم، تشخیص درصد نویز تصویر و اتخاذ دو شیوه متفاوت برای حذف نویز در چگالی نویزهای پایین و بالا می‌باشد. تفاوت دو شیوه حذف نویز در روش انتخاب مناسب‌ترین اندازه پنجره است. در هر دو حالت، پس از تعیین مناسب‌ترین اندازه پنجره، ایده پیشنهادی، جایگزینی پیکسل مرکزی پنجره با متوسط م...

در این تحقیق فیلتر جدیدی برای حذف نویزهای لکه ای از تصاویر سونوگرافی طراحی شده است. فیلتر طراحی شده فیلتری با قابلیت های یادگیری شبکه های عصبی، تطبیق اطلاعات با قالب فازی و بهینه شدن متغیرها بر اساس الگوریتم ژنتیک تک عضوی است. شبکه عصبی به کار رفته یک شبکه چهار لایه رو به جلو با وزن های باینری است. ورودی در پنجره ای از همسایگی های پیکسل مورد پردازش فازی شده و به کمک قواعد ساده فازی مناسب آن اصل...

تصاویر دیجیتال به دلیل کاربردهای فراوانی که دارند از اهمیت خاصی برخوردارند. اما مشکلی که در این زمینه وجود دارد این است که این تصاویر ممکن است تحت تاثیر عوامل گوناگونی در معرض نویز قرار گرفته و یا به عبارت دیگر تخریب شوند. از آنجایی که این تخریب کارایی دیگر حوزه های کار با تصویر از جمله بخش بندی تصاویر، بازشناسی الگو و دیگر پردازش های تصویر را مختل می کند، فیلترهای بسیاری به منظور بهبود تصاویر ...

داده ی لرزه ای برداشت شده معمولاً با نوفه همراه است که این نوفه ها در مراحل بعدی پردازش غالباً مشکلاتی ایجاد می کنند. بنابراین همواره مسأله ی تضعیف نوفه از اساسی ترین و مهم ترین مراحل پردازش بوده است. یکی از مهم ترین نوفه ها در خشکی، زمین غلت است. نوفه ی زمین غلت از گروه نوفه های همدوس است و نسبت به سیگنال ها، سرعت و فرکانس کمتر و دامنه ی بزرگتری دارد. زمین غلت خاصیت پاششی دارد و سیگنال ها را در ...

در این مقاله نتایج شبیه سازی تخمین زن غیرخطی حالات ترافیک با اندازه گیری های ترافیکی بیان شده اند. رویکرد عمومی برای تخمین تطبیقی و زمان حقیقی حالات ترافیک بزرگراه بر مبنای مدل ماکروسکوپیک غیرخطی ترافیک و فیلترکالمن تعمیم یافته می باشد. مدل ماکروسکوپیک ترافیک دارای سه پارامتر مهم، نامعلوم و متغیر: سرعت آزاد، چگالی بحرانی و توان می باشد که این پارامترها را باید با روش های برون خط و یا برخط تعیین...

در یک شبکه ی قدرت، فرکانس یک پارامتر بسیار مهم است که به عنوان شاخصی برای تعیین شرایط غیر طبیعی سیستم قدرت بکار می رود و نقش مهمی در حفاظت و کنترل سیستم دارد. بنابراین تخمین فرکانس سریع و دقیق بسیار ضروری می باشد. روش های مختلفی برای تخمین فرکانس وجود دارد.برای بدست آوردن همگرایی سریعتر و دقت بیشتر در تخمین و همچنین رفع وابستگی به ویژگی های آماری ماتریس کوواریانس داده های ورودی و همچنین پارامت...