چکیده: خطای سیستم‌های ناوبری اینرسی (INS) که امروزه سیستم ناوبری پایه در بسیاری از کاربردها از جمله کاربردهای نظامی است، با زمان افزایش می یابد. بنابراین برای دستیابی به دقت و قابلیت اطمینان بالاتر مخصوصا در ناوبری‌های طولانی مدت از جمله در کاربردهای دریایی باید از یک سیستم کمکی در کنار سیستم ناوبری اینرسی استفاده شود. در این مورد، سیستم موقعیت یاب جهانی (GPS) به دلیل ویژگی‌های مکمل، بهترین سیس...

دربسیاری از کانالهای مخابراتی اعوجاج فاز عامل اصلی غیر لحظه ای شدن کانال انتقال می باشد. دراین کانالها اعوجاج دامنه ناچیز است و تاثیر چندانی در تداخل بین سمبلها ندارد. در چنین مواردی مدلسازی معکوس کانال بوسیله یک فیلتر تمام گذر می تواند نتایج مناسبی به همراه داشته باشد. روشی که فعلا برای جبران وفقی مشخصه کانال مرسوم است ، استفاده از ترکیب کننده های خطی میباشد. این فیلترها بدلیل نداشتن قطب ، از ...

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (ins) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیری...

در این پایان نامه یک فیلتر میان گذر که دارای فرکانس مرکزی قابل برنامه ریزی در حوزه شنوایی گوش انسان است برای کاربرد در یک cochlear implant طراحی می شود. روند تولیدات آینده cochlear implantها، طراحی و تولید انواع تمام کاشتنی آن ها می باشد زیرا نسبت به انواع نیمه کاشتنی دارای مزایایی می باشند. در طراحی انواع تمام کاشتنی دو مسئله ی مصرف توان و مساحت حائز اهمیت می باشند. در این پایان نامه سعی شده ...

امروزه با گسترش روزافزون سیستم های مخابراتی مدرن و شلوغ شدن طیف فرکانسی، طراحی و تنظیم فیلترهای با تزویج چندگانه بین رزوناتورها (mcrf) ، بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این تحقیق که در دو بخش انجام شده است، تهیه یک بسته نرم افزاری کامل و کارا، برای طراحی و تنظیم فیلترهای mcrf مد نظر بوده است. در بخش اول روش های طراحی فیلترهای تک بانده و دو بانده، به صورت تحلیلی یا با استفاده از الگوریتم های ...

به منظور میراکردن پدیده انتشار هارمونیک، فیلترهای فعال قدرت روی سیستم‌های توزیع نصب می‌شوند. نصب فیلتر فعال قدرت روی باس‌ها ممکن است باعث ایجاد پدیدة نوسان هارمونیکی «Whack-a-mole» شود. در این مقاله فیلتر فعال قدرت موازی که بر اساس آشکارسازی ولتاژ کار می‌کند و با هدف کاهش مؤثر و جبرانسازی پدیده های انتشار و نوسان هارمونیکی به کار رفته، مورد بررسی و مطالعه قرار گرفته است. دو مطالعه موردی اتصال م...

در این پایان نامه، یک روش جدید طراحی فیلتر میان گذر دوبانده میکرواستریپ، ارائه شده است. پایه این روش یک ساختار دولایه و دو رزوناتور میان گذر مشابه است. اولین رزوناتور روی لایه بالایی قرار دارد و رزوناتور دوم روی لایه پایین قرار گرفته است. زیرلایه رزوناتور بالا، ثابت دی الکتریک موثری متفاوت از رزوناتور پایین دارد. در این شرایط فرکانس رزونانس رزوناتور ها با هم متفاوت است و این دو فرکانس یک فیلتر ...

خطای سیستم ناوبری اینرسی با گذشت زمان افزایش می یابد، در نتیجه برای دستیابی به دقت بالاتر مخصوصا در ناوبری های طولانی مدت، به سیستم های کمکی نیاز است. سیستم جهانی تعیین موقعیت با توجه به خواص مکمل خود با سیستم ناوبری اینرسی، مناسب ترین سیستم کمکی محسوب می شود. در این مقاله پس از شبیه سازی gps وins ، تلفیق کامل آنها بررسی و شبیه سازی می شود. در ادامه بعد از مرور روشهای تطبیق فیلتر کالمن، نوعی فی...

در این پایان¬نامه یک فیلتر انتخاب¬کننده¬ی کانال gm-c با ولتاژ تغذیه¬ی 1 ولت در تکنولوژی tsmc018rf انجام طراحی شده است. در این فیلتر به دلیل ولتاژ تغذیه¬ی پایین سعی شده که از طریق تحریک پایه¬ی بالک ترانزیستورها ولتاژ آستانه¬ی (v_th) آن¬ها را کاهش داد. این فیلتر یک فیلتر انتخاب¬کننده¬ی کانال با فرکانس¬های قطع قابل تنظیم 5/2، 5، 10 و 20 مگاهرتز می¬باشد که قابلیت پشتیبانی از استاندارد wimax را در ی...

چکیده: این مقاله مسأله­ی تخمین مقاوم حالت را در شبکه­های تنظیم ژنی مورد بررسی قرار می­دهد. فیلتر مقاوم وابسته به تأخیر                          برای مدل تصادفی غیرخطی طراحی شده است. مدل ارائه شده کاملترین مدلی است که تا به حال استفاده شده است، بدین معنی که تأخیر متغیر با زمان و نامعینی­های پارامتری متغیر با زمان و کران محدود در نظر گرفته شده­اند. همچنین، نویز تصادفی و اغتشاش به طور همزمان در مد...