سکوی استوارت به عنوان سکویی که توانایی اعمال سه درجه آزادی حرکت انتقالی و سه درجه آزادی حرکت دورانی دارد، دارای دو صفحه پایینی (پایه) و بالایی (متحرک) می باشد و می تواند برای جداسازی رفتار بخش متحرک و محموله روی آن از حرکات وارده به سکوی پایین مورد استفاده قرار گیرد. این مقاله به بررسی تجربی امکان استفاده از سکوی استوارت به عنوان یک سکوی شش درجه آزادی به منظور جداسازی فعال ارتعاشات می پردازد. ح...

هدف از انجام این پایان نامه ردگیری همزمان اهداف هوایی، در یک رادار غیرفعال مبتنی بر سیگنال تلویزیون آنالوگ می باشد. داده های ورودی مسئله ی ردگیری شامل داپلر و سمت اهداف می باشد و بنابراین مسئله ردگیری از نوع داپلر- سمت خواهد بود. فرایند ردگیری دارای سه فاز می باشد. در فاز اول با توجه به سناریو، که ردگیری همزمان اهداف هوایی مد نظر می باشد، دروازه بندی و تخصیص داده با معیار نزدیکترین همسایه انجام...

سابقه و هدف: غلظت فسفر mg/ l-p 05/0- 005/0 برای ایجاد اتروفیکاسیون در پیکره­های آبی کافی است. بنابراین حذف فسفر از پساب­ها لازم است . فرآیند الکتروشیمیایی یکی از روش­های حذف فسفر است. در این مطالعه اثر فرآیند الکتروشیمیایی بر حذف فسفر از پساب فیلتر شده لجن فعال مورد بررسی قرار گرفته است. مواد و روش­ها: این مطالعه یک بررسی تجربی در مقیاس آزمایشگاهی است که در سیستم بسته روی نمونه­های پساب فیلتر ش...

کمیت و کیفیت انرژی الکتریکی تولید شده در یک کشور معیاری مناسب برای سنجش میزان پویایی صنعتی آن کشور می¬باشد. بارهای غیرخطی با کشیدن جریان هارمونیکی و در نتیجه مخدوش کردن ولتاژ باعث بروز مشکلات در زمینه کیفیت توان می¬شوند. استفاده از فیلترهای غیرفعال، فعال و ترکیبی، معمول ترین روش برای تقلیل هارمونیک های شبکه و بهبود کیفیت توان است. لذا، به منظور بررسی در بهبود اعوجاجات و جبران¬سازی هارمونیکی، سا...

در این تحقیق جواب مسائل بهینه سازی غیرخطی بر پایه ی الگوریتم برنامه ریزی درجه 2 دنباله ای (sqp) در نظر گرفته می شود. هدف از کار حاضر بدست آوردن همگرایی سرتاسری بدون نیاز به تابع جریمه می باشد. و به جای آن از مفهوم جدیدتر " فیلتر" استفاده شده است. ما از تکنیک های بهینه سازی عددی متفاوتی از جمله جستجو خطی، ناحیه قابل اعتماد، روش های ناقص و . . . استفاده کرده ایم. الگوریتم های متفاوتی برای حل مسا...

یکی از روش ھای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی که سال ھا مورد استفاده قرار گرفته است روش جریمه می باشد. در این مقاله می خواھیم با معرفی مفھوم جدید فیلتر، الگوریتمی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی مقید بیان کنیم، که در ان از تابع جریمه استفاده نشود. اگر الگوریتم از فیلتر به جای تابع جریمه استفاده کند، برخی از مشکلات روش جریمه را حل می کند و ھمچنین ھمگرایی سرتاسری را نتیجه می دھد.که در طی مقاله اب...

زمینه و هدف: آنتی بیوتیک ها از آلاینده های منابع آب بوده که به علت تجزیه زیستی کم می توانند با روش جذب سطحی مورد تصفیه قرار گیرند. یکی از بهترین جاذبها کربن فعال می باشد. هدف از این مطالعه بررسی میزان حذف آنتی بیوتیک آموکسی سیلین توسط کربن مرک گرانولی است. مواد و روش ها: آزمایشات در یک راکتور شیشه ای با دور 100 دور در دقیقه انجام شد .در هر تست 50 میلی لیتر از آب آلوده سنتتیک ریخته شده و متغیره...

چکیده سابقه و اهداف: در سالهای اخیر محققین نشان دادند که افزایش افت فشار و پایین بودن ظرفیت حذف آلاینده ها از محدودیتهای سیستمهای بیوفیلتراسیون می باشند، بنابراین هدف اصلی این مطالعه بررسی ارتباط بین میزان افت فشار و ظرفیت حذف هیدروژن سولفاید (h2s) با میزان بار ورودی  در سیستم بیوفیلتراسیون با کاربرد دو بسترلجن فعال خشک و مخلوط لجن فعال با سیلیکای حاصل از شلتوک برنج بوده است. روش بررسی: دو فیلت...

در این پایان نامه به بررسی مشکل رزونانس و هارمونیکی بودن جریان در شبکه ریلی پرداخته می شود و اثبات خواهد گشت که مرتبه رزونانس قطار مستقل از محل قرارگیری آن در خطوط می باشد.در ضمن با نزدیک شدن قطار به پایان خط با حفظ مرتبه رزونانس شدت آن افزایش می یابد.و اینرا خود می توان به دلیل افزایش ظرفیت خازنی خط در انتها دانست. در ادامه به بهبود شرایط رزونانس توسط فیلترفعال خواهیم پرداخت. بدین منظور پس از...

در چند سال اخیر رویدادهای ورزشی به عنوان یکی از مهمترین ابزار توسعه اقتصادی کشورها مورد توجه خاصی قرار گرفته است. لذا هدف از تحقیق حاضر بررسی تاثیر انگیزش حضور گردشگران ورزشی فعال وغیر فعال بر توسعه توریسم ورزشی می باشد. تعداد 194n= دانشجوی ورزشکار و غیر ورزشکار که در تورنمنت های دانشجویی حضور داشتند در غالب توریسم ورشی فعال و غیر فعال به عنوان نمونه آماری این تحقیق انتخاب شدند. در تحقیق حاضر پ...