امروزه با توجه به ویژگی های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرشیال (ins)، می توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول ترین روش تلفیق می باشد. اما با کاهش ماهواره ها در...

ردیابی حرکات انسان، به عنوان به دست آوردن تخمینی از موقعیت و وضعیت هر قسمت از بدن تعریف می شود. در این پایان نامه الگوریتم ردیابی حرکات پا با استفاده از داده هایی که توسط یک دوربین ثابت و غیرکالیبره جمع آوری شده مورد بررسی قرار گرفته است. فیلتر ذره ای برای تخمین موقعیت و حالت اعضای پا به کار رفته است. پس از ردیابی موقعیت کل بدن به عنوان یک هدف واحد، نتیجه به عنوان ورودی در فیلتر ذره ای استفاده ...

اکثر مسائلی که در جهان واقعی و در عمل وجود دارند تصادفی هستند و برای تحلیل رفتار آنها از تئوری های احتمالی استفاده می شود. در این تئوری ها برای پدیده های مختلف توابع چگالی احتمالی برای رخداد در مقادیر مختلف اندازه گیری و یا محاسبه می شود. ردگیری اهداف در محیط های شلوغ و در موقعیت-های متفاوت از جمله مسائل تصادفی است که محققین به آن پرداخته اند. ردگیری چند هدفه در کلی ترین حالت، عبارت از تخمین تا...

زمینه و هدف: امروزه آلوده سازی هوا با ذرات معلق یکی از مقوله های بحث انگیز و مشکل آفرین کشور ماست و در این میان کارخانجات صنعتی حتی علی رغم داشتن سیستم های تصفیه صنعتی، سهم قابل توجهی در انتشار آلودگی هوا دارند. هدف کلی از انجام این تحقیق تعیین غلظت ذرات معلق خروجی از مجموعه کارخانجات صنایع فرآورده های نسوز و تعیین کارائی فیلترهای کیسه ای در کنترل آن بوده است.   روش بررسی: مجموعه صنعتی مورد مطا...

در سال های اخیر، توجه به مسائل کیفیت توان افزایش قابل توجهی یافته است و این مسئله با گذشت زمان روز به روز اهمیت بیشتری پیدا می کند، زیرا تعداد بارهایی که هارمونیک به شبکه تزریق می کنند به سرعت در حال افزایش است. داشتن یک مدل خوب برای شبکه می تواند منجر به ارزیابی مناسب سطح هارمونیک ها، بررسی اثر آن ها بر روی تجهیزات شبکه و تحلیل نگرانی های دیگر از وجود هارمونیک ها شود. از جمله ادوات مورد استفاد...

یکی از چالش های مهم در سیستم های mimo-ofdm، تخمین کانال با دقت و سرعت بالا به منظور آشکارسازی صحیح سیگنال های دریافتی از یکسو و فیدبک به فرستنده، جهت تخصیص منابع آرایش ارسال بر روی آنتن های چندگانه از سوی دیگر است. لذا بررسی روش های تخمین کانال سریع، دقیق و با پیچیدگی کم امری ضروری است. تخمین کانال به کمک پایلوت، روشی است که در آن سیگنال های شناخته شده به نام پایلوت، با الگوی مشخص در میان داده ...

فیلترهای کوپلاژ موازی به صورت گسترده به عنوان فیلتر میانگذر بکار می روند. در این فیلترها، ثابت دی الکتریک مدهای زوج و فرد با یکدیگر برابر نیستند. این نابرابری، سبب اختلاف سرعتهای فاز مدهای زوج و فرد می شود. این سرعتهای فاز نابرابر دو مد، فرکانسهای نیم طول موج متفاوت برای مدها ایجاد می کند و اثر آن به صورت عدم تقارن در باند گذر ظاهر می شود. سرعت فاز مد فرد بیشتر از سرعت فاز مد زوج است. سرعت فاز ...

زلزله جزء مهم ترین مخاطرات تهدید کننده محیط های شهری می باشد که اهمیت زیادی در مدیریت بحران و تصمیم گیری های شهری دارد. بنابراین بکارگیری روش هایی جهت کاهش تلفات و خسارات ناشی از آن امری حیاتی و مهم بشمار می آید. یکی از این روش ها تهیه نقشه آسیب پذیری لرزه ایمی باشد.مسئله تعیین آسیب پذیری لرزه ای به دلیل وابسته بودنش به پارامترهای لرزه ای مختلف و نظر کارشناس همواره با عدم قطعیت هایی همراه است ک...