هدف از این مقاله، بهبود عملکرد تمرین توانبخشی آرنج پس از سکته مغزی به کمک ربات است. درمانگر بازوی بیمار را نگه داشته و مرکز جرم را در امتداد یک مسیر مطلوب هدایت می کند. در توانبخشی رباتیک، بیمار نباید ربات را هنگامی که بازویش در محدوده ی مطلوب چرخانده می شود، احساس کند. ربات بایستی وزن استخوان بندی خارجی و اینرسی موتورها را به طور فعال خنثی کند. برای جبران سازی جاذبه می توان از فنر پیچشی غیرخطی...

یکی از عوامل موثر بر پاسخ اعضای سازه ای وجود ترک در عضو است. ترک ممکن است در اثر عیب اولیه در مصالح ساخت، پدیده خستگی در بارهای متناوب و تمرکز تنش در اعضای سازه ای ایجاد شود. ترک با ایجاد انعطاف پذیری موضعی در عضو باعث کاهش فرکانس طبیعی و تغییر شکل مود ارتعاشی آن می شود. در این پایان نامه ابتدا معادلات حاکم بر رفتار عضوهای ترک خورده مثل پایداری، ارتعاش آزاد جانبی، ارتعاش برشی جانبی، ارتعاش آزاد...

موضوع این پایان نامه تحلیل بلند شدگی مخازن مهار نشده فولادی می باشد. بدین منظور مدل مکانیکی ساده ای متشکل از سیستم جرم-فنر-میراگر و فنر پیچشی معرف بلندشدگی ورق کف مخزن استفاده شده است. فنر پیچشی مذکور دارای رفتار غیر خطی مصالح و رفتار غیر خطی هندسی ناشی از وجود نیروی محوری و تغییر مداوم سطح تماس آن با تکیه گاه است. به منظور تعیین منحنی رفتاری، ورق کف با استفاده از تعدادی تیر مثلثی شکل مدل شده ا...

در فصل اول این پایان نامه، تعریف گروپوئید ارائه خواهد شد وبیان برخی مثالها از گروپوئید خواهیم پرداخت. در فصل دوم، مشابه با گروههای توپولوژیکی، ساختار گروپوئیدهای توپولوژیکی معرفی می شوند. گروپوئیدهای مورد بحث ما، گروپوئیدهای موضعاً فشرده هستند. برای گروپوئیدهای موضعاً فشرده سیستم هار را تعریف می کنیم. در ادامه به بررسی ساختار *-جبر پیچشی نرمدار( cc(g خواهیم پرداخت و همچنین ثابت می کنیم اگر g یک...

در این رساله، وقتی که یک مشتق از یک جبر باناخ تعویض پذیر به توی دوگان آن یک عملگر خطی فشرده یا به طور ضعیف فشرده است، مورد نظرمان می باشد. قبل از حالت خاص، نشان می دهیم که اگر هیچ مشتق فشرده ای از جبر باناخ تعویض پذیر $a$ به توی دوگان آن وجود نداشته باشد آنگاه هیچ مشتق فشرده ای از جبر باناخ تعویض پذیر $a$ به توی هر $a$- مدول متقارن وجود ندارد و نتیجه مشابه آن برای فشردگی ضعیف برقرار است. سپس زم...

در چند دهه ی اخیر بررسی رفتار ستون های ترک دار مورد توجه بسیاری از محققان قرار گرفته است. اما نقطه مقابل ترک، سخت کننده است. سخت کننده ها با کم کردن نرمی ستون در محلی که اجرا می شوند باعث بالا بردن سختی ستون و عضو شده و اثری عکس اثر ترک دارند. بدین منوال ما به دنبال مدل کردن سخت کننده ها در نقاط مختلف ستون و بدست آوردن پارامتری جهت اندازه گیری اثر سخت کننده بر سختی ستون و هم چنین ضریب فنر معادل...

در این پروژه رفتار ارتعاشی تیر ترک دار تحت نیروی محوری بررسی می شود. ترک به صورت ترک باز در نظر گرفته خواهد شد و به صورت یک فنر پیچشی مدل می شود. پس از استخراج معادلات حاکم بر ارتعاشات تیر ترکدار، مشخصه های ارتعاشی تیر معیوب به روش مستقیم استخراج خواهد شد. سپس به منظور عیب یابی، به روش معکوس از مشخصه های ارتعاشی استفاده شده، و محل و عمق ترک تعیین می شود. به منظور بالا بردن دقت مدل، اثر اینرسی د...

در این پایان نامه ضمن بررسی برخی خواص توابع وزن روی گروه موضعاً فشرده‏، شرایط لازم و کافی را که تحت آن ها فضای لبگ وزن دار روی گروه موضعاً فشرده با عمل پیچش تشکیل جبر باناخ می دهد بررسی می کنیم. به خصوص نشان می دهیم شرط معروف زیر پیچشی بودن تابع وزن‏، شرط کافی برای این امر هست ولی شرط لازم نیست.‎

در این پژوهش مدل دینامیکی از کوپلینگ های انعطاف پذیر که به منظور متصل نمودن دو محور و یا دو جسم محرک و متحرک مورد استفاده قرار می گیرد، ارائه شده است. از کوپلینگ انعطاف پذیر برای کاهش اثرات عیوبی مانند ناهمراستایی موازی و یا ناهمراستایی زاویه¬ای استفاده می شود. با این وجود، کوپلینگ های انعطاف پذیر نمی توانند اثرات ناشی از عیوب ناهمراستایی را به طور کامل از بین ببرند. در این تحقیق به مدل سازی کو...

فنرها یکی از مهم ترین و حساس ترین قطعات هر ماشین هستند که با توجه به نوع کاربردشان، ممکن است تحت شرایط بارگذاری شدید استاتیکی یا دینامیکی قرار گیرند. بنابراین توجه و دقت در طراحی و بهبود فرایند ساخت آن ها از اهمیت شایانی برخوردار است. تنش پسماند ایجاد شده در فرایند تولید فنر، نقش مهمی در عملکرد آن ایفا می کند. آگاهی از این تنش پسماند و چگونگی اثر مراحل فرایند تولید روی آن، یک گام ضروری به سوی ر...