این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

در این مقاله، تحلیل کاملی برای بررسی مواد، سازوکار، رفتار ارتعاشی، تنش و خواص خستگی در فنرهای دریچه ارائه گردیده است. در ابتدای امر، تحلیل خرابی بر فنری شکسته، براساس بررسی‌های مواد ارائه شد. سپس، با تغییر طراحی فنر از حالت تک‌گام به دوگام، پیشنهادی برای بهبود عملکرد آن ارائه شد. به منظور صحت‌سنجی این پیشنهاد، سازوکار فنر از نظر سرعت و شتاب بررسی شد. در ادامه نیز، تحلیل تنش و خستگی فنر ارائه شد.

بتن پودری واکنش پذیر از مواد ترکیبی سیمانی تشکیل شده است که علاوه بر استفاده در صنعت، از مزایای اقتصادی و زیست محیطی مطلوبی نیز برخوردار است. در این مقاله به بررسی عملکرد بتن پودری واکنش پذیر حاوی فنر فلزی بازیافتی و مقایسه آن با بتن پودری واکنش پذیر حاوی الیاف فولادی تحت شرایط اسیدی پرداخته شد. بدین منظور جهت انجام آزمایشات مقاومت فشاری و کششی طبق استانداردASTM C39 ، نمونه ها در قالب های استوا...

در این مقاله ابتدا یک سیم‌ از جنس آلیاژ حافظه‌دار توسط مدل برینسون مدل‌سازی شده ‌است. با توجه به کارایی بالای مدل برینسون، این مدل به صورت جزئی در تمام نقاط صفحه دما-تنش مورد بررسی قرار گرفته است. در ادامه یک عملگر دارای آلیاژ حافظه‌دار که از ترکیب یک سیم آلیاژ حافظه‌دار با یک فنر خطی تشکیل شده، مدل‌سازی شده ‌است. از آنجا که در بسیاری از موارد، پارامترهای مختلف عملگرهای آلیاژ حافظه‌دار از قبیل ...

استفاده از سیستم‌های جرم و فنر در روسازی راه‌آهن کاربردهای گسترده‌ای دارد. در تمامی مواردی که مشکلات و معضلات ارتعاشی ناشی از عبور قطار در مناطق مسکونی یا سایر مناطق حساس به ارتعاش مطرح می‌شود، طراحی سیستم روسازی حمل و نقل ریلی به صورت یک سیستم دینامیکی فنر‌بندی شده (سیستم جرم و فنر) همواره به عنوان گزینه‌ای ارجح مطرح است. تحلیل سازه‌ای دال سیستم‌های جرم و فنر با استفاده از نرم‌افزارهای المان م...

امروزه پیچیدن فنرهای کوچک و استحکام پایین بوسیله فرآیند کار سرد و با دستگاههای تمام اتوماتیک به راحتی مقدور می باشد لکن پیچیدن مفتولهای با قطر بالا( مفتولهای با قطر بیش از 20 میلیمتر) با مشکلاتی همراه است در مورد فنرهای استحکام بالا با مقطع مستطیلی کار مشکل تر می باشد. هدف اصلی در این پایان نامه بررسی روش تولید فنر استحکام بالا با سطح مقطع مستطیلی می باشد که در ضمن آن نحوه انتخاب و مقایسه این ف...

استفاده از سیستم های جرم و فنر در روسازی راه آهن کاربردهای گسترده ای دارد. در تمامی مواردی که مشکلات و معضلات ارتعاشی ناشی از عبور قطار در مناطق مسکونی یا سایر مناطق حساس به ارتعاش مطرح می شود، طراحی سیستم روسازی حمل و نقل ریلی به صورت یک سیستم دینامیکی فنر بندی شده (سیستم جرم و فنر) همواره به عنوان گزینه ای ارجح مطرح است. تحلیل سازه ای دال سیستم های جرم و فنر با استفاده از نرم افزارهای المان م...

در این کقاله سعی شده است با استفاده از تابع گرین و تابع تبدیل برای معادله دیفرانسیل حاکم بر سیستم جرم ، فنر غیر خطی و دمپر با در نظر گرفتن اثرات نیروی باد یک حل تحلیلی ارائه گردد . این معادله در مدلسازی انواع سازه های فضایی ، بال هواپیما و تمامی سازه هایی که در ارتفاع بالا به کار می روند و بهتر است که فوندانسیون آنها به صورت فنر غیر خطی و دمپر مدل شود ، کاربرد بسیار زیادی دارد ، بطوری که جواب ا...