مکانیزم های چهار میله ای جزء دسته مکانیزم های ساده ولی مهم و کاربردی طبقه بندی می شوند. همچنین طراحی مکانیزم چهار میله ای تولید مسیر و تولید تابع نیز جزء مسایل مهم و سخت می باشند. در طراحی سینماتیکی، مکانیزم ها معمولاً از لحاظ هندسی ایده آل فرض می شوند و بدون لقی مفاصل مورد مطالعه و بررسی قرار داده می شوند. اما در عمل، لقی مفاصل برای مکانیزم به علت اجازه حرکت نسبی دو عضو متصل به هم لازم است. در ...

یکی از مشکلات جدی در نیروگا‌ه‌های تولید توان، تغییر شکل پوسته توربین و به تبع آن ارتعاش موتور می‌باشد که منجر به آسیب دیدن توربین و اجزای داخلی، توقف واحد و نیز افزایش هزینه تعمیرات می‌شود. با تغییر لقی نوک پره‌ها در اثر تغییر شکل پوسته، افت افزایش یافته و بازده توربین کاهش می‌یابد. تغییر شکل شدید پوسته، برهم‌کنش قسمت‌های ثابت و متحرک توربین را در بر می‌گیرد که مسبب آن تعدادی عامل‌های استاتیکی ...

تالاب انزلی یکی از مهمترین بوم سامانه های آبی در جنوب دریای کاسپین (lat. 37º28΄ n: lon. 49º25΄ e) است بوده و سالانه میزان زیادی از فاضلاب های شهری، کشاورزی و صنعتی را دریافت می کند. با این وجود مکانی برای گذراندن دوران تولید مثلی، رشد و سپری کردن زمستان برای پرندگان آبزی است. دوازده عدد چنگر نوک سرخ (gallinulachloropus linnaeus, 1758) به صورت زنده از چهار ایستگاه نمونه برداری در تالاب انزلی در ...

سیستم‌های سروو به‌عنوان بخشی از سازوکار کنترل، نقش تعیین‌کننده‌یی در طراحی سیستم‌ها و عملکرد دینامیکی آنها دارند. تحلیل این سیستم‌ها به‌دلیل غیرخطی بودن و وجود اصطکاک و لقی دارای پیچیدگی‌هایی است. در نوشتار حاضر شناسایی حوزه‌ی فرکانسِ سیستم سرووِ غیرخطی، در حضور لقی و اصطکاک، ارائه شده است. دینامیک خطی مسئله با استفاده از تکنیک موجودِ شناسایی به‌ازای ورودی و خروجی‌های تفاضلی، ضریب لقی براساس فاز...

یکی از موضوعات بسیار مهم که در بازده موتور تأثیر بسزایی دارد اصطکاک داخلی موتور است. در این مقاله نحوه اصطکاک مجموعه سمبه و استوانه موتور EF7 توسط نرم‏افزار AVL Excite شبیه‏سازی شده است. در نهایت نتایج حاصل از آزمون با نتایج حاصل از شبیه‏سازی برای اعتبارسنجی الگوی شبیه‏ سازی شده، مقایسه شد. سپس مقدار اصطکاک موتور برای لقی های دیگر، توسط شبیه‏ سازی ارائه شده به دست آمد. همچنین اصطکاک موتور در شر...

مهاربندهای هم مرکز با وجود سختی بالا شکل پذیری پایینی داشته و تحت بارهای جانبی و نیروهای فشاری عملکرد ضعیفی از خود نشان می دهند و هنگامیکه در قابهای خمشی جهت مقاوم سازی بکار می روند به علت کمانش ناگهانی شکل پذیری سازه را کاهش می دهند. برای اصلاح عملکرد این مهاربندها به ویژه افزایش استهلاک انرژی، روشهای متعدد و مختلفی ارائه گردیده است که از جمله آنها استفاده از اتصالات با عملکرد ویژه نظیر اتصالا...

تالاب انزلی یکی از مهمترین بوم سامانه های آبی در جنوب دریای کاسپین (lat. 37º28΄ N: lon. 49º25΄ E) است بوده و سالانه میزان زیادی از فاضلاب های شهری، کشاورزی و صنعتی را دریافت می کند. با این وجود مکانی برای گذراندن دوران تولید مثلی، رشد و سپری کردن زمستان برای پرندگان آبزی است. دوازده عدد چنگر نوک سرخ (Gallinulachloropus Linnaeus, 1758) به صورت زنده از چهار ایستگاه نمونه برداری در تالاب انزلی در ...

به طورکلی در تحلیل دینامیکی سیستم های مکانیکی مفاصل را به صورت ایده آل در نظر می گیرند، اما به دلیل خطاهای موجود در ساخت و مونتاژ قطعات، وجود لقی در مفاصل امری اجتناب ناپذیر است که این موضوع باعث ایجاد برخوردهای مکرر میان میل محور و یاتاقان شده و رفتار متناوب پایدار سیستم به رفتاری آشوبناک تبدیل می گردد. تنزل در عملکرد دینامیکی سیستم، کاهش طول عمر قطعات در اثر خستگی و تولید ارتعاشات نامطلوب همگ...

با توجه به نیاز روزافزون مقاوم سازی ساختمان ها، روش های مختلفی برای مقاوم سازی ساختمان هایی که با قاب خمشی ساخته شده اند و در برابر زلزله مقاومت کافی ندارند، ارائه شده است. یکی از این روش ها استفاده از بادبندهای هم مرکز است که به لحاظ اقتصادی نیز مقرون به صرفه است. اما بادبندهای هم مرکز از شکل پذیری کمی برخوردارند و هنگام به کارگیری آنها برای مقاوم سازی در قاب های خمشی، علاوه بر لزوم مقاوم سازی...

استفاده از مفاصل کامپلینت(نرم) در ربات موازی صفحه ای 3rrr