کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

عامل بنیادین در شکل گیری هویت های اجتماعی تعاملات انسانی است. در واقع فرد هنگامی که به تعامل با فرد دیگری می پردازد هویت خویشتن را به عنوان یک عضو جامعه پیدا می کند. هویت در بستر تعاملات اجتماعی تعریف می شود. ظهور فناوری های نوین ارتباطی، دگرگونی بنیادینی را در معاملات و ارتباطات انسانی ایجاد کرده است. از آنجا که انتقال و جریان فرهنگ از طریق ارتباطات صورت می گیرد، حوزه فرهنگ که نظام هایی از عقا...

تصاویر متن دوربینی غالباً با اعوجاج هندسی، پرسپکتیو و کجی همراه هستند. این اعوجاج ها، عملکرد سیستم های نویسه خوانی نوری را با مشکل روبرو می سازند. برای رفع این اعوجاج ها روش های مختلفی ارائه شده است. اما اغلب این روش ها بر متون لاتین تمرکز دارند و قابل استفاده مستقیم برای متون فارسی نمی باشند. در این پایان نامه روشی نوین جهت رفع اعوجاج هندسی، پرسپکتیو وکجی تصاویر متن دوربینی فارسی ارائه شده است....

پژوهش حاضر با هدف بررسی کیفیّت نمایه سازی و رتبه بندی اشیای محتوایی حاوی عناصر فرا داده ای دابلین کور و مارک 21 مبتنی بر زبان نشانه گذاری گسترش پذیر در محیط های اطلاعاتی پیوسته پویا توسّط موتورهای کاوش عمومی و مقایسه آن ها با یکدیگر به روش تجربی انجام شد. جامعه پژوهش را یکصد شیئ محتوایی (کتاب الکترونیکی) مبتنی بر ایکس. ام. ال. در قالب دو گروه تشکیل می دادند. گروه اوّل حاوی عناصر فرا داده ای دابلین...

the present thesis is a study of postmodern historical novel with respect to the voice of women. according to postmodern historiography,the established institution of history is one of the other manifestations of patriarchys power which has silenced women. the study analyzes angela carters nights at the circus as a postmodern historical novel which makes its female characters transgress the pat...

امروزه در عرصه نظام بین الملل یکی از عوامل زمینه ساز برای دستیابی به بخش مهمی از اهداف و منافع ملّی داشتن ارتباطات گسترده با واحدهای سیاسی پیشرفته و موفق به لحاظ اقتصادی و سیاسی است . از این رو یک واحد سیاسی برای کسب مقبولیت بین المللی و پیشرفت نیازمند همراهی و دوستی با کشورهایی است که از این حیث می توانند مقدمات دستیابی به توسعه و پیشرفت را فراهم سازند. اما باید توجه داشت که همانگونه که دشمنی ه...

سالهای اخیر دستخوش رشد قابل ملاحظه ای در مطالعات در زمینه تعامل نویسنده و خواننده در نگارش آکادمیک بوده است. همچنین، تحقیقات بسیاری در زمینه کاربرد ساختارهای فرامتنی در نگارش آکادمیک انجام شده است. بسیاری از این مطالعات با تمرکز بر جنبه های مختلف تعامل نویسنده و مخاطب، قصد در پیدا کردن تفاوت های میان فرهنگی و یا بین موضوعی در متون آکادمیک داشته اند. اما تا به حال تحقیق بسیار کمی صورت گرفته است ...

مقدمه: هدف این تحقیق بررسی سوگیری ادراکی-شناختی مرتبط با باورهای فرا طبیعی در نیمکره‌های مغزی است. با توجه به نقش نیمکره‌های مغزی در عملکردهای شناختی و تخصصی شدن در کارکردهای عالی، به همین منظور ما سوگیری ادراکی-شناختی مرتبط با باورهای فرا طبیعی در نیمکره‌های مغزی را بررسی کردیم. باورهای فرا طبیعی به‌شدت با سوگیری‌های ادراکی-شناختی برای تشخیص الگوهای مبهم در ارتباط است. انتظارات قبلی و تجارب یا...

شمایل‌نگاری یکی از مشخصات بارز هنر روسیه است. شمایل‌نگاری روس از مدل‌های بیزانسی الهام گرفته و ظهور و تجلی مردمی است که آمال روحی و معنوی خود را بیان می‌کنند. در طی قرون، شمایل‌ها به وسیله کشیشان و راهبانی نقاشی شدند که در زیر آثارشان امضاء نمی‌کردند.. مکاتب عمده شمایل‌نگاری روسیه، نام شهرهایی که در آنجا عرضه شدند را بر خود نهادند. در ادامه مکاتب تنها به شهرهای خود محدود نشدند، مکاتبی همچون نو...