عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

عملگر ضرب پیمانه ای به پیمانه توانی از 2 یکی از عملگرهای مورد استفاده در رمزنگاری خصوصا رمزنگاری متقارن می باشد. در این مقاله به بررسی خواص آماری و جبری این عملگر از منظر رمزنگاری پرداخته ایم. در ابتدا توزیع خروجی عملگر ضرب پیمانه ای به پیمانه توانی از 2 را به عنوان یک تابع دودویی برداری محاسبه کرده ایم و پس از آن توزیع توابع مولفه ای آن را به دست آورده ایم. در ادامه با معرفی یک سنج در اندازه گ...

عملگرهای الکتروهیدرواستاتیکی با ساختاری جدید برای پوشش معایب عملگرهای الکتروهیدرولیکی و الکترومکانیکی طراحی شده‌اند. در این مقاله پس از بررسی ساختار عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، با استفاده از نرم افزار متلب- جعبه ابزار سیم¬هیدرولیک این عملگر شبیه¬سازی و مدل سازی می‌شود. برای مدل¬های خطی، پهنای باند معیاری از سرعت پاسخ است، ولی مدل عملگر الکتروهیدرواستاتیکی، مدلی غیرخطی است. به علت رفتار غیرخطی مد...

رکوردهای حاصل از برداشت لرزه ای بازتابی معمولا دارای نوفه های لرزه ای همدوستی1هستند که توسط چشمه انرژی لرزه ای تولید می شوند. امواج هوا2 و امواج سطحی3 از جمله این نوفه ها می باشند.حذف نوفه های لرزه ای همدوس از رکوردهای لرزه ای بازتابی بعنوان یکی از مراحل مهم پردازش بشمار می آید. در مطالعات لرزه نگاری سه بعدی که در مقیاس پروژه های مهندسی برداشت می شوند (engineering scale 3-d seismic surveys) حذ...

مقدمه: افسردگی شایع ترین عارضه روان شناختی بیماران همودیالیزی است که منجر به کاهش کیفیت زندگی، ناتوانی و افزایش مرگ و میر می شود.  این مطالعه با هدف بررسی تاثیر ماساژ بازتابی کف پا برافسردگی بیماران همودیالیزی انجام شد. روش کار: این مطالعه به صورت کارآزمایی بالینی بر روی 78 بیمار همودیالیزی واجد شرایط مراجعه کننده به بیمارستان امام علی (ع)  و کلینیک تخصصی ایران مهر شهر بجنورد انجام گردید که به ...

در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

مقدمه: دفع مکونیم یک پدیده ی مهم در روزهای نخست زندگی نوزادان است و تسریع در دفع آن می­تواند از بروز عوارض­آن جلوگیری کند. ماساژ بازتابی پا یکی از درمان­های طبّ مکمّل است که می­تواند به ارتقاء سلامت کمک کند. هدف از این مطالعه، تعیین تأثیر ماساژ بازتابی پا بر دفع مکونیم در نوزادان سالم است. مواد و روش­ها: در این کارآزمایی بالینی شاهددار، 60 نوزاد واجد شرایط انتخاب و به­طور تصادفی به 3 گروه آزمون، ...

سابقه و هدف: خستگی یکی از نشانه های شایع در بیماران تحت درمان با همودیالیز است. یکی از اقداماتی که می تواند به عنوان مداخله پرستاری جهت کاهش خستگی به کار رود، ماساژ بازتابی است. این پژوهش با هدف تعیین تاثیر ماساژ بازتابی کف پا بر خستگی بیماران تحت درمان با همودیالیز انجام گردید. مواد و روش ها: این مطالعه کارآزمایی بالینی سه گروهی به شکل قبل و بعد در سال 1392 در بیماران همودیالیزی مراجعه کننده ب...

چکیده هدف از مطالعه ی حاضر بررسی نقش سبکهای شناختی بازتابی و آنی و جنسیت بر روی آزمون تکلیف محور درک مطلب در خواندن بود. بدین منظور تعداد 180 نفر دانشجوی زبان انگلیسی (90 دختر و 90 پسر) در مقطع لیسانس که در دانشگاههای تبریز و شهید مدنی آذربایجان در حال تحصیل بودند به صورت تصادفی انتخاب شدند. ابزار گرد آوری اطلاعات در این تحقیق نسخه فارسی پرسشنامه ی سبک شناختی ایزنک و آزمون تکلیف محور خواندن سل...

در این مقاله از لایه نازک حساس به نور هالید نقره برای ساخت توری پراش هولوگرافیک بازتابی استفاده شده است. ساخت قطعات اپتیکی هولوگرافیک بازتابی بر روی لایه نازک حساس به نور هالید نقره به خاطر نوارهای تداخلی فوق العاده ریز موجود در آن، مشکل است. مزیت اصلی این روش پردازش این است که ضبط با حساسیت بالا به کمک باریکه لیزر در ناحیه طیف مریی انجام می‌شود. به‌همین دلیل در این مقاله یک روش پردازش بهینه بر...