خرده فروش برای خرید انرژی مورد نیاز جهت عرضه به مشتریان خود با استفاده از انرژی باد و خورشید با عدم قطعیت تولید در انرژی باد وخورشید مواجه است. همچنین به علت نوسانات زیاد قیمت برق در بازار لحظه ای برای خرید انرژی با عدم قطعیت دیگری نیز روبرو است. به منظور کاهش ریسک ناشی از تولید باد و خورشید بخشی از نیاز به انرژی از طریق قرارداد پیش خرید تامین می شود. در ضمن برای فروش انرژی به مشتریان از قیمت گ...

در بازار برق، شرکت خرده فروش برق به عنوان واسطه بین شرکت های تولید کننده انرژی الکتریکی و مشتریان عمل می کند. این شرکت ، انرژی الکتریکی را از بازار عمده فروشی خریداری کرده و به مشتریان می فروشند. بنابراین شرکت های خرده فروش باید قراردادهایی را هم با سمت عرضه و هم با سمت تقاضا تنظیم کنند. در بازار عمده فروشی (بازار لحظه ای)، قیمت برق توسط عرضه و تقاضا تعیین می شود؛ در نتیجه قیمت بازار لحظه ای، ...

این مقاله، روشی نوین برای تدوین استراتژی پیشنهاددهی مالک یک نیروگاه تجدیدپذیرِ بادی و تلمبه ذخیره ای را ارائه می نماید. تولیدکننده مذکور از نوع قیمت پذیر بوده و در بازار انرژی از نوع حوضچه توان شرکت می نماید. مدل ارائه شده قادر است تا به طور هم زمان سه عدم قطعیت تأثیرگذار بر پیشنهاددهی، یعنی عدم قطعیت های مربوط به قیمت برق، توان تولیدی واحدهای بادی و نیز دسترس‌پذیری واحدها را در نظر بگیرد. ویژگی...

در سیستم‎های تجدید ساختار شده مسأله‎ا‎ی با نام برنامه‎ریزی مشارکت واحدها مبتنی بر قیمت وجود دارد که توسط شرکت‎های تولید مطرح و حل می‎گردد. خروجی این مسأله برنامهی تولید واحدهای مختلف نیروگاه‎ها بدون توجه به تأمین بار و با هدف کسب بیشترین سود ممکن می‎باشد. شرکت‎های تولید پس از حل مسأله مذکور اقدام به پیشنهاد نمودار پلکانی قیمت‎ ـ توان تولیدی خود جهت شرکت در مناقصه‎ی بازار می‎نمایند که پیشنهاد من...

در این پایان نامه یک روش جدید هوشمند جهت تعیین سایز بهینه سیستم های قدرت مختلط مستقل از شبکه مورد بررسی قرار می گیرد. در این راستا شیوه ی عملکرد اجزای سیستم های مختلط مورد مطالعه در این پایان نامه بررسی می شود. در مجموع دو سیستم مختلط جهت تامین یک الگوی بار خاص طراحی می شود. سیستم شماره یک متشکل از توربین های بادی، آرایه های خورشیدی و باتری می باشد. سیستم شماره دو متشکل از توربین های بادی، آرای...

با توجه به گسترش کاربرد علم روبوتیک در زندگی امروزه، نیاز به پرداختن به مسائل مربوط به حرکت ربات روز به روز بیش تر احساس می شود. نکته ی مهم این است که ربات ها در دنیای واقعی حرکت می کنند، بنابراین ناگزیر از در نظر گرفتن خطاهای موجود هستیم. این خطاها عبارتند از: خطا در دریافت اطلاعات محیط توسط حس گرها، خطای مدل سازی که در زمان توصیف اشیاء پیرامون با مدل های موجود پیش می آید و همچنین بروز خطا...

مطالعه و برنامه­ریزی برای دستیابی به آینده اقتصادی بهتر جایگاه مهمی در تفکرات سیاست گذاران اقتصادی هر کشور از جمله ایران دارد. اما دستیابی به آینده مطلوب و پایدار اقتصادی نیازمند پاسخ به این سوالات است که گذشته اقتصاد ایران از طریق چه عوامل و سیاست­هایی تحت تاثیر قرار گرفته است؟ و یا چه عواملی مسیر آینده اقتصاد ایران را تعیین می­کنند؟ بر این اساس مطالعه روندهای گذشته اقتصاد ایران و شناسایی برخی...

‎‏ امروزه مسائل بهره‏برداری بهینه از نیروگاه‏ها ‏ی تجدید‏پذیر و پیشنهاد تولید بهینه این نیروگاه‏ها ‏ جزو مسائل روز بازار برق است‏. با توجه به این مسأله، در این مقاله، روش جدیدی در بهره‏برداری هماهنگ از نیروگاه‏‏های بادی، فتوولتائیک و تلمبه- ذخیره‏‏ای در بازار ارایه می‏ ‏شود. هدف اصلی این برنامه‏ریزی، ‏‏افزایش سود مجموعه نیروگاه‏ها ‏ست‏. در این پژوهش، از شبکه عصبی مصنوعی برای‏ پیش‏بینی‏ تولید نی...

در بیشتر تحقیقاتی که تاکنون در حوزه ی کنترل موقعیت بازوی ربات انجام شده است، فرض بر این است که یا سینماتیک بازوی ربات و یا ماتریس ژاکوبین ربات از فضای مفصلی به فضای کار کاملاً معلوم است. در حالیکه هیچکدام از پارامترهای فیزیکی موجود در معادلات بازوی ربات را نمی توان با دقتی بالا محاسبه نمود. به علاوه وقتی که بازوی ربات جسمی را بر می دارد، عدم قطعیت ها در طول، جهت و نقطه ی تماس مجری نهایی با آن بر...

سابقه و هدف: مدل سازی آب های زیرزمینی اغلب با عدم قطعیت های بوجود آمده به دلیل آگاهی ناقص از سیستم زیرسطحی یا عدم قطعیت های نشأت گرفته از تغییرپذیری های طبیعی در فرآیندهای سیستم مدل و شرایط میدانی، همراه است. بررسی عدم قطعیت در مدل سازی آب های زیرزمینی توسط محققین در سه منبع اصلی آن، یعنی عدم قطعیت پارامتری، عدم قطعیت مدل مفهومی و عدم قطعیت داده های مشاهده ای صورت پذیرفته است. تا کنون پژوهش های...