در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در این مقاله، یک سیستم کنترل ردگیری مقاوم تطبیقی برای یک کوادروتور بدون سرنشین طراحی شده است. کوادروتور در دسته هواپیماهای بال چرخان قرار می گیرد و یک سیستم کم عملگر و ذاتا ناپایدار است، همچنین مدل دینامیکی سیستم غیرخطی و همراه با عدم قطعیت می باشد، پس به منظور پایدارسازی و ردگیری مسیر نیازمن...

برنامه ریزی میان مدت تولید و تعمیرات نیروگاه ها در صنعت برق یک مسئله حداقل سازی هزینه قلمداد می شود. در این مسئله هدف بدست آوردن یک سیاست بهینه است که بتوان تولید نیروگاه ها را با مسایل کلان تولید توان نیروگاه ها هماهنگ ساخت. برنامه ریزی تعمیرات واحدهای تولیدی از مهم ترین مسایل در بهره برداری سیستم های قدرت به حساب می آید. برنامه ریزی میان مدت تعمیرات واحدهای تولیدی، تعیین کننده بهترین دوره های...

شبکه های توزیع انرژی الکتریکی که معمولا در ولتاژ پایین کار می کنند به سیستم انتقال ولتاژ بالا متصل بوده و توان را در ولتاژ پایین به مصرف کننده تحویل می دهند. تلفات کلی توان در خطوط شبکه های توزیع به-علت ولتاژ پایین و جریان بالا نسبت به شبکه های انتقال، بالا می باشد که این مساله به نوبه خود باعث افزایش هزینه تلفات توان می شود. در این میان از جمله راهکارهای کاهش تلفات می توان به تخصیص بهینه منابع...

در این پایان¬نامه موانع و مشکلات به هم پیوستن تولیدات پراکنده بررسی شده و راه کارهایی برای مقابله با آن ها ارائه شده است. در ابتدا از روش¬های پیش¬بینی کوتاه مدت برای تخمین پارامترهای دارای عدم قطعیت استفاده شده است؛ ولی به دلیل وجود خطا در پیش¬بینی ¬های صورت گرفته، از روش سناریوسازی برای پوشش تمام حالت¬های ممکن پیش¬بینی استفاده شده است. تولیدکنندگان توان بادی و خورشیدی بر اساس سناریوهای ساخته ش...

به علت مزایای فراوان منابع تولید پراکنده، نفوذ آنها در صنعت برق و بخصوص در سیستم¬های توزیع، به شدت در حال افزایش است. اگر این منابع در سیستم به درستی جایابی نشوند، ممکن است به جای بهبود رفتار سیستم، باعث بروز مشکلات فنی و اقتصادی شوند. روش¬های زیادی برای جایابی منابع تولید پراکنده، جهت دستیابی به اهداف اقتصادی، فنی و زیست محیطی در سیستم¬های توزیع وجود دارد. در این پایان¬نامه برای جایابی بهینه م...

در این گزارش، یک زنجیره تأمین دوسطحی به صورت یکپارچه مورد بررسی قرار می گیرد. در بیشتر مطالعات قبلی در ادبیات موضوع سیستم های موجودی و زنجیره تأمین فرض شده است که تأمین کننده در هر لحظه برای دریافت سفارش خرده فروش دردسترس می باشد. در این مطالعه این فرض آزاد می شود و زنجیره تأمینی با فرآیند تأمین نامطمئن مورد بررسی قرار می گیرد. طول مدت زمان دردسترس بودن و دردسترس نبودن تأمین کنندگان / تأمین کنن...

ناهماهنگی در عملکرد واحدهای مشابه دانشگاهی در اثرگذاری کامل آنها تأثیر منفی دارد. برای بررسی و اظهارنظر یا اعمال نظر در باره هماهنگیهای لازم از سوی نظارت عالی، مقایسه نتایج عملکرد این واحدها ضروری است. در واقع، نظارت و کنترل از لوازم ضروری مدیریتی است که در پی اندازه گیری و ارزیابی در همه سیستم هاست. در آموزش عالی نیز، به ویژه در راستای کوچک سازی دولت و کاهش مسئولیتهای اجرایی مستقیم آن، فرایند ...