مسئله پخش بار بهینه (opf) که حدود 60 سال قبل توسط carpentier مطرح شد یکی از چالش های مهم در سیستم های قدرت می باشد. این مسئله به دو زیر مسئله اساسی تقسیم بندی می شود: توزیع بهینه توان راکتیو (orpd) و توزیع بهینه توان اکتیو. توزیع بهینه توان راکتیو در سیستم های قدرت به دلیل وجود توابع غیرخطی و ناپیوسته، متغیرهای پیوسته و گسسته و قیود ناپیوسته یک مسئله پیچیده است. این مسئله در سال های اخیر بدلیل...

برآورد بار رسوب از جمله مسائلی است که در بسیاری از پروژه های مربوط به منابع آب امری ضروری است. برای پرداختن به این مهم، در این تحقیق دو مدل سازی کاملا متفاوت شامل استفاده از مدل مفهومی swat و شبکه عصبی مصنوعی در شبیه سازی فرآیند رسوب در حوزه جنگلی کسیلیان مورد بررسی قرار گرفته است. منشا عدم قطعیت در مدلهای swat و شبکه عصبی و آنالیز عدم قطعیت در نتایج خروجی این مدلها از دیگر مواردی است که بدان پ...

در این پایان نامه، جهت ارائه استراتژی بهینه تامین انرژی مصرف کنندگان بزرگ در بازار برق از تئوری تصمیم گیری مبتنی بر شکاف اطلاعاتی (igdt) استفاده شده و با در نظر گرفتن برنامه های پاسخگویی بار و مدلسازی آنها، تاثیر شرکت در این برنامه ها مورد بررسی قرار گرفته است. با استفاده از روش igdt مصرف کننده می تواند میزان مقاومت تصمیمات خود را در قبال افزایش قیمت انرژی و نیز امکان بهره مندی از مزایای ناشی ا...

جرثقیل بهبودیافته نوع پیشرفته جرثقیل های سنتی است که در آن علاوه بر حمل بار امکان کنترل دقیق آن نیز وجود دارد. جرثقیل بهبودیافته اولین بار توسط سازمان ملی استاندارد و تکنولوژی آمریکا معرفی شده است. از مزایای این نوع ربات می توان به پوشش فضای کاری وسیع، قابلیت حمل بار زیاد و اشغال فضای کم تجهیزات آن اشاره کرد. در این تحقیق، دو مدل ربات موازی کابلی و سه مدل ربات مرکب از ربات های موازی کابلی معرف...

تخصیص بار آلودگی به منظور تعیین سطح بهینه تصفیه یا نحوه مدیریت هر یک از منابع آلودگی رودخانه، به عنوان یک روش رایج در مدیریت کیفیت آب رودخانه ها، همواره مورد توجه پژوهشگران و مدیران قرار داشته است. در مدل های پیشنهاد شده برای تخصیص بار آلودگی معمولاً اهداف و محدودیت های مختلفی مانند حداقل سازی هزینه های تصفیه، رعایت عدالت در توزیع هزینه ها، کاهش شدت تخطی کیفیت آب از استانداردها و کاهش طول دوره ه...