تریتی پایرم اولیه یک غله آمفی پلوئید آلوهگزاپلوئید مصنوعی جدید است که از تلاقی والدین مادری گندم دوروم و والد پدری تینوپایرم بسارابیکوم (thinopyrum bessarabicum) تولید شده است. اگرچه لاین های اولیه تریتی پایرم متحمل به تنش شوری هستند، ولی دارای برخی صفات نامطلوب زراعی مانند شکنندگی محور سنبله و دیررسی هستند. برای رفع این معایب اقدام به تولید نسل سوم گیاهان جدید و احتمالی تریتی پایرم ثانویه از ط...

بسیاری از برنامه‌ریزی‌های حمل‌و‌نقل بر اساس زمان سفر صورت می‌گیرد. شهروندان نیز معمولاً برای انتخاب سریع‌ترین مسیر از سرویس‌های مکان‌مبنا استفاده می‌کنند. این سرویس‌ها برای محاسبه زمان سفر بین دو نقطه مشخص در شبکه راه، نیاز به داشتن اطلاعاتی دقیق و به‌هنگام از زمان سفر کمان‌های تشکیل دهنده شبکه دارند. با توسعه روش‌های نوین موقعیت‌یابی و نصب موقعیت‌یاب‌های متکی بر سامانه‌های موقعیت‌یاب جهانی بر ر...

در این پژوهش درگام اول به بررسی شکل مقره ها و خطوط انتقال در ایران پرداخته سپس بنا به نیاز خطوط موجود در ایران مکانیزم حرکتی مورد نظر را طراحی کرده و در گام بعدی به مدلسازی سینماتیکی و بخشی از دینامیک ربات پرداخته می شود، همچنین کنترلری طراحی می شود تا ربات بتواند بصورت خودکار از مقره ها عبور کند. بعد از طراحی و تحلیل نتایج اقدام به ساخت نمونه آزمایشگاهی ربات می شود.

این پژوهش با هدف بررسی ویژگی های شخصیتی لازم در شغل کارشناسان کاوش اطلاعات انجام شده است. بدین منظور با استفاده از نظریه صفات و بهره گیری از روش علمی تحلیل عوامل به انتخاب و اندازه گیری تعداد محدودی از صفات پرداختیم. نظریه پنج عاملی بزرگ نورمن مبنای این پژوهش قرار گرفت. طبق این مدل، صفات به پنج عامل بزرگ برونگرایی، سازگاری، وظیفه شناسی، ثبات عاطفی و فرهنگ و تربیت و حدوداً در بیست مقیاس توضیح دهن...

مشخصه عمده جریان عبوری از سرریزهای پلکانی، وجود تلاطم شدید و هوادهی سطحی زیاد می باشد که در اغلب مطالعات صورت پذیرفته، خصوصیات تلاطم جریان بطور کامل مورد بررسی و ارزیابی قرار نگرفته است. در این تحقیق، جریان متلاطم آب و هوا بر روی مدل فیزیکی نسبتاً بزرگ مقیاس از سرریز پلکانی بصورت سیستماتیک مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است. مطالعه آزمایشگاهی حاضر شامل اندازه گیری های مربوط به ویژگی های جریان آب-...

زیست حسگر های هیبریداسیون dna دارای پتانسیل بالقوه ای برای تشخیص بیماری ها، آزمایش داروها و دیگر کاربرد های زیستی می باشند. در این میان زیست حسگرهای dna ای که بر پایه روش های الکتروشیمی کار می کنند، به علت سادگی، سریع و ارزان بودن و هم چنین حساسیت بالا مورد توجه ویژه ای قرار گرفته اند. هدف از این تحقیق بررسی و تعیین هیبریداسیون dna با روش های الکتروشیمیایی می-باشد. بدین منظور نانو ذرات طلا ساخ...

در سال های اخیر بررسی انتشار فراسرعت و فروسرعت نور توجه زیادی را به خود جلب کرده است. نکته مهم در آزمایشات فراسرعت و فروسرعت نور توانایی کنترل خواص اپتیکی محیط به وسیله میدان های همدوس و دمش ناهمدوس است. پاسخ محیط نسبت به میدان اعمال شده جذب، پاشندگی و سرعت گروه را به دست می دهد. اثر شدت میدان کنترل کننده، فاز نسبی میدان های اعمال شده و دمش ناهمدوس بر انتشار باریکه کاوشگر در نتیجه جذب و پاشندگی...

اصول کارکرد میکروسکوپهای تداخل سنجی فیبرنوری، بر اساس پدیده درهمروی در ریزکاواک های اپتیکی پدید آمده بین نوک کاوشگر فیبرنوری تک حالته و سطح نمونه مورد بررسی، می باشد. این ریزکاواک های اپتیکی در فضای بین نوک تخت کاوشگر فیبرنوری و سطح نمونه(ریزکاواک اپتیکی ویا سیستم ریزدرهمروی سنج pf-s) و یا بین کاوشگر فیبرنوری نوک ریزعدسی دار و سطح نمونه(ریزکاواک اپتیکی ویا سیستم ریزدرهمروی سنج mf-s) تشکیل می شو...

سیستم جدایش از ارکان اصلی وسایل و تجهیزات فضایی است. این سیستم وظیفة جداسازی دو بخش فعال و غیرفعال از مجموعة راکت، نظیر جداکردن محموله از موتور و مخزن را برعهده داردکه این مسئله باید با دقت انجام شود. در این مقاله، ضمن بررسی انواع سیستم‌های جدایش، سیستم جدایش جدیدی بر مبنای مأموریت پروازی، هندسة دو بخش جداشونده و همچنین فناوری داخلی، طراحی و ساخته شده است که آزمایش‌های میدانی و پروازی نیز بر رو...