لم يتحمل جنس بشري كما تحمل الجنس الاسود من معاناة الحياة ، اذ بيع وسيق وأسر وقتل ومثل به ولم يتعامل معه معاملة انسانية على طول التاريخ البشري تترك اعمال شاقة وصعبة الا زج بها وتحمل مشاقها وجهدها . وعلى الرغم ان هذا تمتع بخشونة عالية وصبر ومجالدة المشاق والطاعة لأسياده الذين استغلوه ابشع استغلال انه مر استطاع يسجل لنفسه في سجل ملاحم ثورية وانتفاضات تحررية شهد له تاريخ الانسانية العصور، لا نجد حض...

در صنعت پالایشگاه و پتروشیمی‌ها به دلیل وجود تجهیزات تمام فلزی محیط اسیدی خوردگیتنشی زیاد است با توجه افزایش کاربرد فولادهای زنگ نزن این صنایع پژوهش بررسی اثر ضربات امواج اولتراسونیک بر رفتار خوردگی فولاد 316 (S.S 316) می‌پردازیم. هدف از تأثیر روش تنش‌زدایی برافزایش مقاومت قطعات محیط‌های خورنده است. لازم ذکر که، تنش پسمان نمونه‌ها جوش‌کاری ایجادشده ابتدا نمونه مدنظر استفاده ارتعاش تحت فرکانس 20...

امروزه ورود به حوزه مدیریت کیفیت برای سازمان‌ها از اهمیت ویژه‌­ای برخوردار است. مدل­های تعالی سازمانی ابزاری است که را در این مسیر رهنمون می­‌کند. بدین منظور، ازجمله شبکه بانکی کشور، رویکردهای گوناگونی سازمان خود راستای تحقق ارزش‌های مدل­‌های استقرار می­کنند؛ اما محدودیت منابع موجود قبیل هزینه، نیروی انسانی، فرهنگ و غیره، تمامی رویکردها میسر نمی‌­سازد؛ ازاین‌رو مسئله اصلی کدام بیشترین تأثیر ارت...

هیدروفرمینگ لوله به‌طور گسترده، در تولید قطعات ساختاری اتومبیل استفاده می‌شود. یکی از خصوصیات تولید‌شده با این فرایند، نسبت استحکام به وزن بالا می‌باشد. لولۀ فشار پایین، روش‌های پیشنهاد‌شده برای حل مشکلات قبیل نیاز بالای سیال و آب‌بندی روش انجام پایین لوله، شبیه فشردن جسم جامد است آن برخلاف بالا، قالب بالایی طول فرایند ثابت نبوده هم‌زمان اعمال داخلی حرکت کرده را تحت قرار می‌دهد. مقاله، لوله‌های...

تعد مشكلة تخطيط المسار من بين المشكلات الأكثر أهمية في مجال أبحاث الروبوتات. نظرًا لأنه مرتبط بإيجاد طريق آمن وفعال بيئة مزدحمة للروبوتات المتنقلة ذات العجلات ، ويعتبر شرطًا أساسيًا مهمًا لنجاح أي مشروع روبوت متنقل. تقترح هذه الورقة التخطيط الأسرع والأمثل لمسار الروبوت المتحرك ذي مع تجنب الاصطدام باستخدام خوارزمية تسمى تحسين الذئب الرمادي (GWO) كطريقة للعثور على أقصر الطرق وأكثرها أمانًا. تهدف أهداف...

تقع مدينة قلمرية في القسم الشمالي من دولة البرتغال الحالية ، وضمن الغربي الأندلس والمعروف بالثغر الأدنى وهي قريبة المحيط الأطلسي ويصب بالقرب منها اثنين كبار أنهار شبه الجزيرة الأيبيرية وهما نهري تاجه ودويرة . فتحها المسلمون سنة 95 هـ/713 م ولاية عبد العزيز بن موسى نصير ومعظم سكانها البربر وبسبب موقعها الثغري فقد تبادل الجانبان الإسلامي والنصراني النصر والهزيمة فيها طيلة أكثر ثلاثة قرون ونصف حتى...

غلاف سوخت‌های هسته‌ای یکی از مهم‌ترین اجزا رآکتور محسوب می‌شود. این غلاف‌ها آلیاژ زیرکونیم ساخته می‌شوند؛ اما خواص ترمومکانیکی چندان مناسبی ندارند؛ لذا در پژوهش سعی شده با تغییر مواد به‌کاررفته NuScale به یک نوترونیکی و مناسب دست پیدا شود. قلب موجب ضریب تکثیر مؤثر طول بازه سوخت‌گذاری می‌گردد. شبیه‌سازی که M5 بهره می‌برد به‌عنوان معیار هم‌­چنین همراه سه نوع دیگر آلیاژهای رایج دو آن FeCrAl است، د...

تم تحضير غشاء رقيق على قواعد زجاجية من جزيئات أكسيد الكادميوم النانوية بتقنية الفراغ الحراري. تلدين الأغشية عند (300, 350 and 425) درجة مئوية لمدة ساعتين. لوحظ تأثير تغيير المعالجة الحرارية الخصائص التركيبية والتركيب المايكروي. حيث يؤكد تحليل حيود الأشعة السينية (XRD) ومجهر القوى الذرية (AFM) أن أغشية أوكسيد (CdO) عبارة عن هيكل مكعب متعدد التبلور وأتجاه النمو المفضل طول مستوى (111), والتي له مع...