خودرو یکی از سامانه‏های دینامیکی است که همواره تحت تغییرات شدید و عمده در پارامترهای اصلی و ورودی قرار دارد. تغییرات شرایط جاده، وزن خودرو، مهارت راننده و سبک رانندگی نمونه‏هایی از این تغییرات پارامترها هستند. هدف در پژوهش حاضر طراحی یک سامانه کنترل نیرومند برای سامانه فرمان خودرو است، به نحوی که قادر باشد ضمن خنثی نمودن اثرهای ناشی از تغییرات پارامترهای موثر بر خوش‏فرمانی، رفتار دینامیکی خودرو...

پیامدهای ناگوار اقتصادی و اجتماعی ناشی از رویداد زمین لرزه ها که بیشتر به سبب طراحی و اجرای نامناسب ساختمانها پدید می آیند از یک طرف و گسترش روز افزون ساخت و سازه ها از طرف دیگر اهمیت طراحی های مناسب و توانبخشی سازه ها در برابر زمین لرزه را مشخص می سازد یکی از اساسی ترین گام ها در طراحی سازه ها طراحی مقاوت در برابر زمین لرزه می باشد که مطالعات لرزه خیزی را می طلبد این مهم در گرو استفاده از داده...

در این پایان نامه، برآورد ناپارامتری استوار برای رگرسیون فضایی مورد بحث و بررسی قرار می گیرد. به طور دقیق تر برای میدان تصادفی مانای اکید داده شد? ، یک خانواده از برآوردگرهای ناپارامتری استوار برای یک تابع رگرسیونی بر اساس روش هسته ای در نظر گرفته می شود. تحت برخی فرضیه های مرکب کلی سازگاری تقریبی و نرمال مجانبی برای این برآوردگرها بدست آورده و در ادامه یک روش استوار برای انتخاب پارامتر همو...

یکی از روش‏های بررسی زمین‌لرزه‏ها با استفاده از شتاب‏نگاشت، شبیه‌سازی جنبش نیرومند زمین است. شبیه‌سازی جنبش نیرومند زمین به‌‌ویژه برای مناطقی که از آن داده‌ای در دسترس نیست، نقش مهمی در برآورد پارامترهای جنبش نیرومند زمین ایفا می‌کند. در این تحقیق، پارامترهای گسل مسبب زمین‏لرزه 20 دسامبر 2010 ریگان با بزرگی 7/6 =  MW(USGS) که در 23 ایستگاه شتاب‏نگاری سازمان تحقیقات ساختمان و مسکن ثبت...

پدیده راستاگرایی گسلش باعث ایجاد تغییرات در مولفه‌های جنبش نیرومند زمین می‌شود که از آن جمله می‌توان به تغییرات مولفه افقی عمود برگسل و مولفه افقی موازی با گسل اشاره کرد که در مورد پارامتر سرعت جنبش زمین بیشتر مشهود است. در این مقاله فاکتوری که میزان اثر پدیده راستاگرایی در روابط تضعیف مربوط به سرعت جنبش نیرومند زمین را تعیین می‌کند، معرفی می‌شود. این فاکتور به منظور لحاظ کردن اثر پدیده راستاگر...

در این پایان نامه به مطالعه گروه های ‎‎‎2-انگل‎ نیرومند می پردازیم. ابتدا نشان می دهیم که هر گروه 2-‎انگل نیرومند 3 مولدی پوچتوان از رده حداکثر 2 است، موجب شگفتی است که این ‎‎نتیجه زمانی که تعداد مولدها بیش از سه باشد‏، برقرار نیست‏، در واقع نشان می دهیم مثال های نقض مینیمال بسیاری وجود دارند‏، که تعداد مولدها بیش از سه‏، ولی گروه پوچتوان از کلاس حداکثر 2 نیستند. سپس به رده بندی گروه های ...