در این مقاله یک کنترل کننده بهبود یافته برای مبدل‌های چند ورودی که در سیستم‌های انرژی ترکیبی مورد استفاده قرار می‌گیرند، پیشنهاد می‌گردد. با توجه به چند متغیره بودن مبدل‌های مذکور و حضور نامعینی و اغتشاشات در این سیستم‌ها، کنترل کننده پیشنهادی بر مبنای سنتز μ و به صورت غیر متمرکز طراحی می‌گردد. در این راستا، نخست مدل مناسب فضای حالت برای مبدل سپیک دو ورودی تحت مطالعه که یک مبدل کاهنده/ افزاینده...

ضریب رفتار در استانداردهای تحلیل و طراحی مبین جذب انرژی لرزه یی ورودی از زمان تشکیل اولین مفصل خمیری تا مکانیزم خرابی است و از آن برای کاهش نیروهای طراحی استفاده می شود. پارامترهای مختلفی چون ضریب کاهش در اثر شکل پذیری، مقاومت افزون و درجه ی نامعینی در تعیین مقدار آن مؤثرند. میراگرها نیز به عنوان ابزار بهسازی لرزه یی باعث استهلاک بخشی از انرژی ورودی زلزله می شوند. تاکنون پژوهش های بسیاری در حوز...

ضریب رفتار در استانداردهای تحلیل و طراحی مبین جذب انرژی لرزه‌یی ورودی از زمان تشکیل اولین مفصل خمیری تا مکانیزم خرابی است و از آن برای کاهش نیروهای طراحی استفاده می‌شود. پارامترهای مختلفی چون ضریب کاهش در اثر شکل‌پذیری، مقاومت افزون و درجه‌ی نامعینی در تعیین مقدار آن مؤثرند. میراگرها نیز به‌عنوان ابزار بهسازی لرزه‌یی باعث استهلاک بخشی از انرژی ورودی زلزله می‌شوند. تاکنون پژوهش‌های بسیاری در حوز...

از ضریب کاهش مقاومت $r$ در استانداردهای تحلیل و طراحی، برای کاهش مقدار نیروهای طراحی و استفاده از ظرفیت سازه ها برای اتلاف انرژی لرزه یی ورودی به آن هابا واردشدن به محدوده ی رفتار غیرخطی مصالح استفاده می شود. پارامترهای مختلفی در تعیین مقدار این ضریب مؤثرند که از آن جمله می توان به ضریب کاهش مقاومت ناشی از شکل پذیری، مقاومت افزون، نامعینی سیستم و... اشاره کرد. از طرفی، استفاده از سیستم های اتلا...

مطالعه حاضر به ردیابی عامل مرجع یک سیستم چندعاملی درون شبکه و متأثر از تأخیر زمانی بازه‌ای متغیر با زمان دارای نامعینی و در حضور اغتشاش می‌پردازد. در این مطالعه گراف ارتباطی بین عاملها، مستقیم فرض شده و با استفاده از یک روش تقسیم‌بندی بازه تأخیر، ضرایب غیرخطی‌ای که از نامعادله جنسن مشتق می‌گردند، تخمین زده شده و در نهایت با استفاده از روش‌های بهینه‌سازی محدب شرایط پایداری با کمترین محافظه کاری ...

در این مقاله یک کنترل تطبیقی فازی برای سیستم‌های غیرخطی SISO در حضور نامعینی پارامتری، ارائه می‌شود. سیستم غیرخطی با استفاده از مدل فازی تاکاگی سوگنو (T-S) مدل‌سازی می‌شود. سپس یک کنترل‌کننده فازی تطبیقی مبتنی بر مدل مرجع (MRAS) برای ردیابی سیگنال مرجع طراحی می‌شود. پارامترهای کنترل‌کننده به‌صورت برخط، در هر لحظه قابل محاسبه است. برای هر سیگنال مرجع ورودی محدود، حالت‌های سیستم به‌طور مجانبی حال...

چکیده: در این مقاله به معرفی یک روش جدید در سیستم­های کنترل از راه­دور[i] غیر­خطی با وجود نامعینی­های دینامیکی در هر دو طرف پایه[ii] و پیرو[iii] و همچنین نامعینی در شتاب گرانشی در طرف پیرو خواهیم پرداخت. چنین سیستمی می­تواند در سیستم­های فضایی که ربات پیرو در ارتفاع نامعینی در حال کار است و مقدار شتاب گرانشی در دسترس نیست یا به­علت تفاوت در عرض جغرافیایی ربات­های پایه و پیرو و به­تبع آن تفاوت د...

در روش¬های معمولی، برآورد خطر لغزش گودبرداری¬های شهری به وسیله ضریب¬اطمینان سنجیده می¬شود. به علت وجود نامعینی در خواص خاک، تعیین دقیق پارامترهای مقاومتی خاک و سایر پارامترهای موثر در تعیین ضریب¬اطمینان ممکن نیست. این نامعینی¬ها ناشی از وجود خطاهای تصادفی و سیستماتیک مربوط به اندازه¬گیری و محاسبهء مقدار پارامترها یا تغییرپذیری خواص خاک در محدوده لغزش می¬باشند. در واقع این پارامترها به عنوان متغ...

در این رساله، از یک سو به مساله طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی و از سوی دیگر به طراحی سیگنال ورودی در شناسایی سیستم برای کنترل مقاوم، پرداخته می شود. بدلیل وجود نویزهای اندازه گیری، پروسه های متداول شناسایی سیستم ( شناسایی بر پایه پیش بینی خطا) یک مدل نامی از سیستم بهمراه یک مجموعه نامعینی پارامتری بیضوی شکل را نتیجه می دهند. در این رساله، روش های نوینی جهت...