هم¬اکنون در هفتاد و ششمین سال صنعت سیمان ایران، 61 کارخانه با 92 خط تولید و ظرفیت سالانه 68 میلیون تن وجود دارد که با راه¬¬اندازی 79 پروژ¬ه¬، ایران رقیب آمریکا، روسیه و هند خواهد شد. بارزترین جنبه زیست محیطی سیمان، انتشار غبار است که جمع¬آوری آن 5-7 درصد هزینه تولید را به خود اختصاص می¬دهد. در این تحقیق انتشار آلاینده¬های هوا در صنعت سیمان، سختگیری¬های قانونی رو به افزایش برخورد با جنبه¬های ز...

بقایای گیاهی نهالستان‌های جنگلی یکی از مناسب‌ترین و در دسترس‌ترین مواد اولیه برای تولید کمپوست به‌منظور تقویت و اصلاح خاک است. اندازه مواد اولیه در مدت زمان تولید کمپوست و کیفیت آن تأثیر زیادی دارد. ماشین‌های زیادی برای خرد کردن مواد وجود دارد. مکانیزم، در دسترس بودن و سهولت کار با خرمنکوب، این ماشین را دستگاهی مطلوب برای این منظور کرده است. پژوهش پیش‌رو با هدف طراحی و ساخت دو نوع تیغه با لبه ص...

در این مقاله به طراحی کنترل¬کننده lqg/ltr برای کنترل وضعیت ماهواره زمین آهنگ در فاز نامی پرداخته می¬شود. طراحی مد نظر از سه بخش طراحی رگولاتور lqr، فیلتر کالمن توسعه یافته و بخش ltr تشکیل می¬شود. طراحی کنترل¬کننده براساس مدل خطی ماهواره و با استفاده از مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها انجام می-شود. مدل کاهش¬یافته کواترنیون¬ها مشکل عدم کنترل¬پذیری سیستم، در زیرفضاهای غیر قابل کنترل مدل کامل، را حل می...

چکیده ندارد.

در این مقاله، ابتدا مسئله هدایت تناسبی خالص در فضای سه بعدی با نگرشی جدید بیان می شود. ایده اصلی مبتنی بر تمایز بین مفاهیم بردار چرخش و بردار سرعت زاویه ای است. در این نوآوری تاکید بر انتخاب دستگاه خط دید بوده و مقایسه ای بین دو دیدگاه برای انتخاب این دستگاه انجام گردیده است. سپس، اصلاح این قانون با اضافه کردن یک جمله اضافه انجام گرفته است. این جمله شامل جبران ساز فاصله عرضی است که جهت فراهم نم...

هدف از انجام این تحقیق، مقایس? تعادل پویا در مردان دارای کف پای صاف، گود و طبیعی است. جامع? آماری تحقیق حاضر گروهی از دانشجویان دانشگاه تهران بودند. آزمودنی های تحقیق 90 مرد شامل 30 نفر با کف پای طبیعی (با میانگین قد 2/6 ± 6/176 سانتی متر، وزن 2/10± 8/72 کیلوگرم و سن 2 ± 3/25 سال)، 30 نفر با کف پای صاف (با میانگین قد 7 ± 2/177 سانتی متر، وزن 1/11 ± 5/73 کیلوگرم و سن 4/1 ± 1/25 سال) و 30 نفر ب...

هدف از انجام این تحقیق، مقایس? تعادل پویا در مردان دارای کف پای صاف، گود و طبیعی است. جامع? آماری تحقیق حاضر گروهی از دانشجویان دانشگاه تهران بودند. آزمودنی‌های تحقیق 90 مرد شامل 30 نفر با کف پای طبیعی (با میانگین قد 2/6 ± 6/176 سانتی‌متر، وزن 2/10± 8/72 کیلوگرم و سن 2 ± 3/25 سال)، 30 نفر با کف پای صاف (با میانگین قد 7 ± 2/177 سانتی‌متر، وزن 1/11 ± 5/73 کیلوگرم و سن 4/1 ± 1/25 سال) و 30 نفر ب...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

فیلتر ذره‌ای-‌حاشیه‌ای کالمن گسترش‌یافته (MP-EKF)، از جمله روش‌های نوین در پردازش سیگنال الکتروکاردیوگرام (ECG) است که با استفاده از مزیت­های دو نوع فیلتر بیزی ذره‌ای و کالمن گسترش‌یافته (EKF)، می‌تواند با محاسبات کمتری نسبت به فیلترهای ذره­ای متداول، برای تخمین مدل‌های دینامیکی غیرخطی ECG مورد استفاده قرار گیرد. برتری این روش در حذف نویزهای ایستان و غیر ایستان، در مقایسه با سایر روش‌های بیزی م...