نویز و انعکاس مهمترین عوامل محیطی موثر در تخریب سیگنال گفتار محسوب می شوند. هدف از این تحقیق بررسی یکی از پرکاربردترین ساختارهای بهسازی گفتار با نام حذف کننده لوب های فرعی (gsc) در مقابله با نویزهای جهت دار محیط است.به دنبال کاربردهای زیاد ساختار gsc برای حذف نویزهای جهت دار در حوزه سیگنال های باندباریک (همچون رادار، سونار و ...)، استفاده از این ساختار با هدف مقابله با نویزهای باندوسیع موجود بر...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

هم¬اکنون در هفتاد و ششمین سال صنعت سیمان ایران، 61 کارخانه با 92 خط تولید و ظرفیت سالانه 68 میلیون تن وجود دارد که با راه¬¬اندازی 79 پروژ¬ه¬، ایران رقیب آمریکا، روسیه و هند خواهد شد. بارزترین جنبه زیست محیطی سیمان، انتشار غبار است که جمع¬آوری آن 5-7 درصد هزینه تولید را به خود اختصاص می¬دهد. در این تحقیق انتشار آلاینده¬های هوا در صنعت سیمان، سختگیری¬های قانونی رو به افزایش برخورد با جنبه¬های ز...

به منظور شناسایی نماتدهای انگل گیاه گل داوودی از گلخانه ها و زمینهای زیر کشت در منطقه محلات در استان مرکزی، طی سالهای 1386 و 1387 تعداد 67 نمونه خاک و ریشه جمع آوری گردید. عملیات استخراج نماتدها، ثابت کردن و انتقال آنها به گلیسرین انجام شد. پس از بررسی های میکروسکوپی، اندازه گیری و ترسیم تصاویر نماتدها، شناسایی آنها با توجه به خصوصیات مرفولوژیک و مرفومتریک انجام شد. یکی از مهمترین نماتدهای شناس...

در چند دهه گذشته، توجه بسیاری از مهندسین کنترل به حل تقریبی مسائل معطوف شده تا بتوانند از داده های اندازه گیری شده دارای نویز، مقدار واقعی متغیرهای حالت را تخمین بزنند. یکی از معروف ترین روش های حل تقریبی، فیلتر کالمن است که توسط رالف کالمن برای تخمین مسائل خطی ارائه و تا به امروز توسعه چشمگیری یافته است. در مسائل غیرخطی نیز الگوریتم های ekf و ukf، معروف ترین الگوریتم های مورداستفاده در مسائل م...

ماشین های القایی، به ویژه ماشین القایی قفس سنجابی، در مقایسه با ماشین های جریان مستقیم هم قدرت خود مزایای بیشتری دارند. از جمله اینکه همه اینکه، ماشین های القایی در مقایسه با نوع جریان مستقیم ارزانتر هستند. درضمن، در مقایسه با نوع جریان مستقیم ساختار قویتر و سازگارتری با محیط کاری خود دارند.همه سیم پیچ های ماشین القایی متقارن، طوری طراحی می شوند که مقاومت یکسانی داشته باشند. اگر مقاومت فازها به...

در این پژوهش به منظور درک چگونگی رفتار سلول های بنیادی سرطان در داخل تومور، ابتدا یک مدل غیرخطی برای تعداد سلول های موجود در تومور ارائه شده طوری که در آن هم تمام حالت های ممکن برای تغییر فاز سلول های توموری در نظر گرفته شده و هم سلول های غیربنیادی تومور با فنوتیپ های چندگانه لحاظ شده اند. در ادامه مدل «تعداد» سلول های موجود در تومور به مدل «نسبت» سلول های بنیادی سرطان تبدیل شده است. سپس با است...

به منظور مطالعه اثر شوری بر ویژگی های ریشه و عملکرد دو رقم گندم، آزمایشی در گلخانه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی، پزشکی و صنعتی کرج به صورت فاکتوریل در قالب طرح کامل تصادفی با سه تکرار انجام شد. فاکتور اول شامل رقم حساس (تجن) و رقم مقاوم به شوری (بم) گندم و فاکتور دوم تنش شوری در چهار سطح (6، 8، 10 و 12 دسی زیمنس بر متر) بود. در هر تیمار، 10 روز پس ازگرده افشانی، تغییرات صفاتی مانند وزن خشک ریشه، و...

بقایای گیاهی نهالستان های جنگلی یکی از مناسب ترین و در دسترس ترین مواد اولیه برای تولید کمپوست به منظور تقویت و اصلاح خاک است. اندازه مواد اولیه در مدت زمان تولید کمپوست و کیفیت آن تأثیر زیادی دارد. ماشین های زیادی برای خرد کردن مواد وجود دارد. مکانیزم، در دسترس بودن و سهولت کار با خرمنکوب، این ماشین را دستگاهی مطلوب برای این منظور کرده است. پژوهش پیش رو با هدف طراحی و ساخت دو نوع تیغه با لبه ص...

تجویز سیستمیک آزیترومایسین متعاقب درمانهای غیرجراحی در درمان بیماران مبتلا به پریودنتیت مزمن     دکتر مژگان پاک نژاد1- دکتر افشین خورسند1 - دکتر نادیا ویسی2 – دکتر ندا مسلمی3- دکتر محمدجواد خرازی فرد4   1- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی و دانشیار گروه آموزشی پریودنتولوژی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تهران   2- دندانپزشک   3- عضو مرکز تحقیقات دندانپزشکی و استادیار گروه آموزشی پریودنتولوژی ...