در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

فولاد ضدزنگ17-4 PH یکی ازفولاد های ضدزنگ با استحکام بالا می باشد که کاربرد بسیاری در صنایع نظامی، نفت وگاز و غیره دارد که به دلیل استحکام بالا ماننددیگر موادسخت برش ماشین کاری آن دارای معضلات بسیاری می باشد.با توجه به پیشرفت های بسیار در بهبود خواص مواد به ویژه استحکام و سختی آن ها در سالیان اخیر،این امراهمیت بیشتری به خود گرفته است.استفاده از منبع حرارتی کنترل شونده درکنار ماشینکاری (ماشین کار...

زمینه و هدف: شایع ترین روش درمانی در بیماری مرحله انتهایی کلیه، همودیالیز است. صافی همودیالیز به دو دسته low flux و high flux طبقه بندی می شود. این پژوهش با هدف مقایسه تأثیر این دو صافی بر میزان راحتی بیمار و بروز عوارض همودیالیز در بیماران مرحله انتهایی کلیه انجام گرفت. روش بررسی: در یک کارآزمایی بالینی، راحتی و عوارض همودیالیز (تغییرات فشارخون، تهوع، استفراغ، خارش، سردرد، تب و لرز)، 30 بیمار ...

ماشینکاری اولتراسونیک یک راه حل مناسب برای صنعت جهت ماشینکاری مواد سخت و ترد و شکننده می باشد. استفاده از هر روش و دستگاه ماشینکاری مستلزم شناخت کامل فرایند، طراحی و مهندسی پارامترهای متغیر و دانش فنی تاثیر پارامترهای ورودی بر نتایج و خروجی های ماشینکاری می باشد. فرایند ماشینکاری اولتراسونیک یک روش نوین و جدید ماشینکاری می باشد که هنوز به طور کامل تمامی جزئیات آن، تاثیر پارامترهای آن بر نتایج م...

در ارتفاع زیاد از سطح دریا، توان یک موتور احتراق داخلی به دلیل کاهش چگالی هوا، کاهش می یابد. عمدتاً برای بررسی تأثیر ارتفاع در اتاق آزمون هم سطح دریا، از تأسیسات هوا ساز مجهز به شیر خفانش برای کاهش فشار هوای ورودی به منظور شبیه سازی اثر ارتفاع از سطح دریا، استفاده می شود. راه حل ساده تر و کم هزینه تر، پوشاندن بخشی از صافی هوا برای کاهش فشار مکش به منظور شبیه سازی اثر افزایش ارتفاع است. در این...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر ریزساختاری فولاد و اندازه‌دانه روی زبری سطح به دست آمده پس از فرایند سنگ‌زنی است. برای این کار نمونه‌هایی با ریزساختارهای مختلف و با اندازه‌دانه‌های مختلف طی فرایندهای مختلف عملیات حرارتی آماده‌سازی شده‌اند. عملیات سنگ‌زنی با شرایط ثابت و مشخص روی قطعات اعمال شده است. پس از اتمام فرایند، زبری سطح کل قطعات اندازه‌گیری شد. مشاهده شد زبری با ریزساختار نمونه‌ها و سختی مربو...

آلیاژ تیتانیوم ti-6al-4v یکی از پرکاربردترین آلیاژهای صنعتی است که بیشترین استفاده را در صنایع مهم و پر مخاطره دارد، یکی از ملزومات ماشینکاری چنین قطعاتی دستیابی به سلامت سطح مناسب است. ماشینکاری تخلیه الکتریکی با استفاده از ذرات معلق در دی الکتریک، فرآیندی است که مکانیسم آن با فرآیند ماشینکاری تخلیه الکتریکی سنتی متفاوت است و اغلب به منظور دستیابی به صافی سطح مناسب در ماشینکاری تخلیه الکتریکی ...

فرایند حذف ذرات معلق توسط صافی در تصفیه آب، فرایندی پیچیده است و به پارامترهای متعددی مانند اندازه و شکل دانههای محیط بستر صافی، غلظت ذرات معلق، سرعت صافیسازی و عمق بستر صافی بستگی دارد. هدف از این پژوهش، بررسی اثر سرعت صافی سازی و عمق بستر صافی تند شنی بر کارایی حذف ذرات معلق بود. این پژوهش در چهار سرعت صافیسازی (سرعت دارسی) به میزان 0/086، 0/11، 0/14 و 0/17 سانتی متر بر ثانیه و سه بستر صاف...

دستیابی به دقت های میکرو و نانومتری در سطح پرداخت کاری شده برای بسیاری از صنایع دقیق، همواره مورد توجه بوده است. عدم توانائی روش های سنتی در بسیاری موارد باعث شده تا روش های جدید به منظور پرداخت کاری سطوح به کار روند. یکی از روش های جدید پرداخت کاری میکرومتری، پرداخت کاری سایشی قطعات با استفاده از نیروی میدان مغناطیس است. در این تحقیق یک نمونه آزمایشگاهی از تجهیزات لازم برای انجام فرایند پرداخت...