روش­های جابه­جا کردن اشیاء در علم رباتیک معمولا به دو دسته کلی جابه­جا کردن اشیاء با گرفتن و جا­به­جا کردن اشیاء بدون گرفتن تقسیم می­شوند. هدف اصلی این مقاله تعریف روشی خاص برای جا­به­جا کردن اشیاء است که در آن علاوه بر اینکه شیء گرفته نمی­شود، عمل جابه­جا کردن آن به صورت غیر فعال انجام می­شود. در این روش علاوه بر تغییر مکان شیء، تغییر موقعیت زاویه­ای و کنترل مسیر حرکت شیء نیز مطرح می­باشد و مس...

    چکیده تسلسل عبارت است از ترتب یک شیء بر شیء دیگر یا وابستگی یک شیء به شیء دیگر تا بی‌نهایت. بر استحاله تسلسل براهین متعددی اقامه شده که مهم‌ترین آنها چهار برهان طرف و وسط، اسد و اخصر، تطبیق و وجود، و رابط و مستقل است. میرداماد مجرای براهین تسلسل را فقط سلسله صعودی دانسته، دو شرط ترتب و اجتماع در وجود را برای تسلسل محال شرط می‌داند. ولی محمدحسین طباطبایی آن را در هر دو جانب صعود و نزول جاری ...

در این مقاله روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دوربین با استفاده از تصویر آن ارائه شده است. تصویر واقعی که از دوربین در اختیار است از نگاشتی غیرخطی بین جهان سه-بعدی و تصویر دوبعدی حاصل می شود. برخی محققان با خطی فرض کردن این نگاشت تخمین موقعیت و وضعیت را ساده تر کردند ولی از کلیت مسأله کاسته و محدودیت هایی بر ابعاد شیء مورد نظر اعمال نمودند. استفاده از نگاشت غیرخطی و دست ی...

سه رنگزای خمی آبی زرد و قرمز انتخاب شد. رنگزاهای انخابی دارای ساختار مناسب برای ایجاد استتار بودند. این رنگزاها با نسبت مناسب ترکیب شدند و دو شید استاندارد ارتش امریکا بر روی منسوج پنبه ای به دست آمد که اختلاف رنگ آنها مطابق با استانداردهای نظامی کمتر از دو واحد بود. سپس نانو دی اکسید تیتانیوم بر روی منسوج اعمال و تاثیر آن بر روی استتار بررسی شد.

صنایع نظامی در کشورهای مختلف از استتار البسه و تجهیزات نظامی جهت بالا بردن امنیت استفاده نموده اند. یکی از مسائل مهم در این ارتباط، یافتن طرح های استتاری مناسب برای مناطق زیست محیطی مختلف جهت ایجاد حداکثر هماهنگی میان زمینه و جسم می باشد. با الهام گرفتن از رفتارهای استتاری مخلوقات در طبیعت، اثبات شده است که سه عامل اساسی در میزان موفقیت یک طرح استتاری دخیل می باشند. عامل نخست، شباهت رنگی طرح و ...

استفاده از سیستم­های بینایی و پردازش تصویر جهت تشخیص و ردگیری اشیاء در محیط های طبیعی مختلف با پیچیدگی بالایی مواجه می­باشد. همچنین، انسداد شیء هدف، ثبات رنگی، ردگیری چند شی در مقابل دید یک چشمی، نویز در تصاویر، شکل پیچیده شی و تغییرات روشنایی صحنه، از مهم­ترین چالش­ها­ی سیستم­های بینایی است. در سال­های اخیر، تلاش زیادی در راستای بهبود سامانه های تشخیص و ردگیری اشیاء در شرایط مختلف صورت گرفته ا...