در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این پژوهش سه عامل موثر شامل سرعت پیشروی کمباین در سه سطح 2/1، 8/1 و 5/2 کیلومتر بر ساعت، دور کوبنده در سه سطح 800، 900 و 1000 دور در دقیقه و فاصله کوبنده - ضدکوبنده در سه سطح 15، 20 و 25 میلی متر بر میزان تلفات کیفی گندم مورد بررسی قرار گرفت. این طرح به صورت فاکتوریل، در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی در سه تکرار توسط کمباین جاندیر مدل 955 در منطقه کرج انجام شد. نتایج تحقیق نشان داد که ...

اندرکنش بین شمع وخاک یکی از مهمترین مباحث مهندسی ژئوتکنیک و علوم مرتبط با آن می باشد. محققین زیادی تاکنون به بررسی این موضوع پرداخته اند و جنبه های مختلف رفتار ریز شمع ها را تحت اثر بار های مختلف بررسی کرده اند. با توجه به افزایش استفاده از ریز شمع ها طی دهه اخیر در سطح کشور و گسترش بنادر شمالی و جنوبی کشور در سواحل ماسه ای و خطر روانگرایی در اثر زلزله، در این مقاله ظرفیت باربری ریز شمع ها به ص...

در مطالعه حاضر، تخلیص ‏‎igg‎‏ و ‏‎igm‎‏ و فاکتورهای روماتوئید ‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ به ترتیب از پلاسمای انسانی و سرم یک بیمار آرتریت روماتوئید انجام گرفت و سپس آنالیز ساختاری آنها، بطور مقایسه ای با استفاده از روش ((دو رنگ نمایی دورانی)) مورد بررسی قرار گرفت. نتایج حاصل از بررسی ساختاری ‏‎igg‎‏ و igm و‏‎igrf‎‏ و ‏‎igmrf‎‏ در غیاب و در حضور غلظتهای مختلف ‏‎sds‎‏ (سدیم دودسیل سولفات) و ‏‎dtab‎‏ (د...

خنک‌کاری پره‌های توربین ارتباط مستقیم با افزایش بازدهی و توان و همچنین افزایش عمر پره‌ دارد. با افزایش دمای سیال ورودی به توربین می‌توان بازدهی و توان تولیدی توربین را افزایش داد. از آنجا که پره‌های توربین با سرعت‌های دورانی بالایی در حال چرخش می‌باشند لذا خنک‌کاری پره نیز تحت تاثیر دوران پره دستخوش تغییراتی قرار می‌گیرد. نیروهای کریولیسی و نیروهای بویانسی دورانی از جمله نیروهایی است که به واسط...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این نوشتار الگوهای بارگذاری لرزه‌یی سازه‌های مهندسی ناشی از تغییرات مکانی حرکت زمین با درنظرگرفتن آثار مؤلفه‌های دورانی زلزله تعیین شده است. برای این منظور ابتدا روش‌های رایج محاسبه‌ی مؤلفه‌های دورانی در میدان آزاد بررسی و سپس با اصلاح تابع چگالی طیفی کانائی -تاجیمی رابطه‌یی جدید برای تعیین چگالی طیفی مؤلفه‌های دورانی از طریق مؤلفه‌های انتقالی متناظر ارائه می‌شود. سپس الگویی برای تعیین تغییر...

در اغلب روش‌های تحلیل حدی پایداری، انتخاب مکانیسم گسیختگی اولین و مهم‌ترین مرحله محسوب می‌شود. مکانیسم‌های گسیختگی که تاکنون مورد استفاده قرار گرفته‌اند، در یکی از دو گروه مکانیسم‌های دارای حرکت دورانی یا حرکت انتقالی جای گرفته‌اند و در حالات ترکیبی قادر به ارائه‌ی پاسخ مناسب نبوده‌اند. علاوه بر این، مکانیسم‌های دورانی پیشنهادی فقط از یک بلوک صلب تشکیل شده و استفاده از سیستم‌های چندبلوکی در یک...

فشرده سازی یکی از راه­حل­های مناسب برای کاهش حجم فضولات دامی می­باشد. دستگاه پلت ساز (اکسترودر) کود دامی را در محدوده­ی رطوبتی 35 تا 45 درصد (بر مبنای تر) تبدیل به پلت می­کند.  قبل از پلت سازی، کود باید توسط آسیاب خرد و نرم شود. هدف از این مطالعه تعیین انرژی مصرفی ویژه آسیاب کود گاوی مرطوب در سه سطح محتوای رطوبتی کود گاوی شامل  35، 40 و 45 درصد (برمبنای تر) و سه سطح سرعت دورانی واحد کوبنده شامل...

در کار حاضر جریان حول یک توربین باد محور افقی با استفاده از روش شبیه سازی گردابه‌های بزرگ در سرعت‌های دورانی مختلف مطالعه شده است. نتایج نشان می‌دهند که افزایش سرعت دورانی باعث افت بیشتر سرعت در پایین دست جریان می‌شود. برای مثال در فاصله 1D پس از توربین باد در 6= λ2 سرعت کمینه 52 درصد سرعت اولیه است و پس از طی مسافت 6D این مقدار به 67 درصد سرعت اولیه می‌رسد. در 10 = λ3 سرعت کمینه 26 درصد سرعت ا...