شناورهای سطحی تندرو نوعی از قایق‌های کوچک هستند که توسط قایقران هدایت می‌شوند. از این شناور بیشتر جهت ماموریت‌های استراتژیک مانند نظامی و حراستی که سرعت زیاد و مانور بالا در آن از اهمیت بالایی برخوردار است استفاده می‌شود. مسیر ناهموار دریا، اغتشاشات دریایی و مدل دینامیکی غیر خطی چند ورودی چند خروجی این شناور، باعث می‌شود تا هدایت آن بسیار مشکل باشد. در این مقاله جهت کنترل تعقیب مسیر مطلوب و مان...

در این مقاله اثر ارتعاشات ناشی از حرکات شناورهای تندرو بر عملکرد و سلامتی انسان مطالعه شده است. در شناورهای تندرو، ارتعاشات مکانیکی وارد بر بدن انسان از برهمکنش حرکات جسم و سیال (نظیر پدیدة کوبش) و ارتعاشات هارمونیک سازه حاصل از منابع تأمین انرژی مانند موتورها و سیستم رانش ناشی می‌گردد. نوسانات تکراری نظیر ضربات مکرر بدنة شناور در دریا علاوه بر خستگی، عامل بالقوه‌ای در ایجاد صدمه‌دیدگی، تنش‌های...

در این پایان نامه مسیله برخورد یک گروه به سطح آب مورد بررسی قرار گرفت و پروفیل سطح آزاد و توزیع فشار ناشی از آن تعیین گردید. این مسیله با فرض سیال غیر لزج و تراکم ناپذیر و جریان غیرچرخشی بررسی شد. برای حل مسیله روش المان مرزی براساس تیوری 2d+t بکار گرفته شد نتایج برای زوایای راس 10 تا 25 درجه تعیین گردید. در قسمت دوم پایان نامه نیروها و گشتاورهای وارد بر شناور براساس روش های نیمه تجربی تعیین گر...

هر چند که در فرایند طراحی کشتی ها بیشترین توجه به محاسبه نیروهای مقاومت در آب می شود لیکن برای شناورهای سرشی که حین حرکت کمترین میزان آبخور دینامیکی را دارند عمده ارتفاع بدنه در معرض جریان هوا قرار می گیرد و خصوصا اگر سرعت های این نوع شناورها ‌بالاتر از حدود 40 نات باشد، سهم نیروها و بارهای آیرودینامیکی وارد بر بدنه قابل توجه بوده و قابل صرفنظر نمی باشند. بنابراین طراحی فرم بدنه رو سازه (سوپر ا...

تقاضای صنعت کشتی سازی برای کشتی ها و شناورهایی با راندمان بالاتر، سرعت بیشتر، وزن سبکتر و همچنین هزینه پایین تر به شدت به طراحی سازه ای کشتی وابسته است. از آنجایی که وجود ارتعاشات در سازه ها به عنوان یکی از پدیده های مرتبط با سازه کشتی باعث پدیده خستگی در اجزا و در نتیجه کاهش راندمان آنها می شود، این پدیده آثار مخربی به دنبال خواهد داشت، بنابراین مطالعه ارتعاشی کشتی ها امر مهمی می باشد. با دانس...

امروزه استفاده از شناورهای تندرو به طور چشمگیری گسترش یافته است. در این بین شناورهای دو بدنه به دلیل پایداری عرضی و سطح عرشه بسیار مناسب از اهمیت خاصی برخوردارند. در کشور ما نیز با توجه به نیاز های نظامی، تمرکز زیادی روی طراحی بهینه این شناورها شده است. در طراحی این نوع شناورها بررسیهای هیدرودینامیکی اهمیت بسیاری دارد. در سال​های اخیر استفاده از روشهای عددی برای تحلیل مسائل مربوط به هیدرودینامی...

در بسیاری از فعالیت های دریایی ، حرکت با سرعت بالا یک ضرورت و نیاز پر اهمیت است . از این رو شناورهای تندرو دارای اهمیت فراوانی گشته و در حال حاضر سرمایه گذاری های بسیار در تحقیقات و بهینه سازی مربوط به آنها صورت پذیرفته است و نیز شناورهای تجاری باید ضمن طی مسیر در حداقل زمان ، دارای حداکثر فضا برای کالا و حداقل فضا برای تجهیزات رانش باشند که این امر از دیگر اهداف در طراحی و ساخت شناورهای تجاری ...

در این مقاله روابطی برای محاسبه مقاومت و تریم کاتامارانهایPlaning در آب آرام ارائه میشود.این کار بااستفاده از روابط تجربی Savitsky برای شناورهای Planing و اصلاح آنها برای شناورهای دو بدنه ای Planing صورت میگیرد. براساس روش ارائه شده،نرم افزاری تهیه شده است که با استفاده از این نرم افزار منحنی های مقاومت و تریم یک کاتاماران در سرعتهای مختلف قابل محاسبه است .همچنین با کمک نرم افزار مورد نظر،تأثی...

تقاضای صنعت کشتی‌ سازی برای کشتی‌ها و شناورهایی با راندمان بالاتر، سرعت بیشتر، وزن سبکتر و همچنین هزینه پایین‌تر به شدت به طراحی سازه‌ای کشتی وابسته است. از آنجایی‌که وجود ارتعاشات در سازه‌ها به عنوان یکی از پدیده‌های مرتبط با سازه کشتی باعث پدیده خستگی در اجزا و در نتیجه کاهش راندمان آنها می‌شود، این پدیده آثار مخربی به دنبال خواهد داشت، بنابراین مطالعه ارتعاشی کشتی‌ها امر مهمی می‌باشد. با دان...

در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...