یکی از مهم ترین اهدافی که در حوزه هوش مصنوعی و رباتیک به آن پرداخته می شود ایجاد ماشینی است که بتواند مانند انسان عمل کند. در مسیر نیل به این هدف ابتدا ماشین باید بتواند درک درستی از محیط اطراف خود داشته باشد. شاید یکی از اساسی ترین اطلاعاتی که ماشین باید در مورد محیط خود داشته باشد این باشد که چه کسی، در کجا و در حال انجام چه کاری است؟ رهیافت هایی که برای حل این مسئله مطرح شده اند عمدتاً در حوز...

به دلیل اهمیت سلامتی سطح قطعات تولید شده به روش ماشین کاری تخلیه ی الکتریکی(edm) در صنایع گوناگون تولیدی، موضوع سلامتی سطح بیشتر پژوهش های انجام شده در این زمینه را به خود اختصاص داده است. در این پژوهش، تأثیر فراسنج های ورودی(زمان روشنی پالس، چرخه ی کاری و قطبیت ابزار) روی تغییرات سختی و مقدار تغییر درصد کربن در سطح و لایه های زیر سطح ماشین کاری شده ی فولاد h13 به روش تخلیه ی الکتریکی(edm) مورد...

اهداف: پرسنل اداری برای انجام کار نیازمند استفاده از کامپیوتر در مدت‌زمان طولانی ر یک وضعیت استاتیک می‌باشند. به همین علت شیوع ناراحتی‌های اسکلتی- عضلانی مرتبط با کار با کامپیوتر در حال افزایش می‌باشد. این مطالعه با هدف بررسی ریسک فاکتورهای ارگونومیکی محیط کاری اداری توسط روش ROSA و اجرای مداخله آموزشی در جهت کاهش این ریسک فاکتورها انجام پذیرفت. روش‌ها: این مطالعه به‌صورت مداخله‌ای و بر روی 106...

در این مقاله تاثیر نانو سیال دی اکسید سیلیکون (SiO2) با سیال پایه آب بر روی نیروی ماشین کاری قطعه کار در فرآیند تراش کاری فولاد ابزار عملیات حرارتی شده (AISI 4340) مورد مطالعه قرار گرفته و نتایج حاصل با حالت خشک مقایسه شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد افزودن نانو ذرات دی اکسید سیلیکون به مقدار 1% حجمی به آب موجب کاهش قابل ملاحضه مقدار نیروی ماشین کاری نسبت به حالت خشک می شود. بر اساس نتای...

فرآیند ماشینکاری تخلی? الکتریکی (edm) یک روش براده برداری است که برای تمام موادی که هادی الکتریکی شناخته می شوند و صرف نظر از سختی و مشخصات فیزیکی و متالوژیکی ماد? موردنظر قابلیت کاربرد دارد. در این فرآیند، براده برداری از ماده از طریق تخلیه های الکتریکی متناوب که در فاصل? بین ابزار و قطعه کار اتفاق می افتد انجام می گیرد. با توجه به ماهیت الکترو-مکانیکی فرآیند براده برداری در ماشینکاری به روش e...

ماشینکاری تخلیه الکتریکی خشک یکی از جدیدترین فرآیندهای ماشینکاری غیر سنتی می باشد که مطالعات و پژوهش های انجام گرفته بر روی آن به سرعت درحال پیشرفت و گسترش می باشد، عمده تفاوت این نوع ماشینکاری با ماشینکاری تخلیه الکتریکی معمولی استفاده از دی الکتریک گازی به جای دی الکتریک مایع و دوران الکترود ابزار می باشد. در این تحقیق ضمن بیان خصوصیات این فرآیند، ابتدا به ساخت دستگاه ماشینکاری تخلیه الکتریکی...

در فرآیندهای ماشین کاری برداشتن براده از طریق اعمال نیروها انجام می شود. بنابراین پیش بینی نیروها و تخمین انرژی مورد نیاز برای تعیین راندمان این فرآیندها بسیار مهم است. در این تحقیق ابتدا، با استفاده از مدل آسیب برشی هوپیوترا در کد آباکوس صریح، تعدادی از فرآیندهای متداول ماشین کاری مانند صفحه تراشی، روتراشی، کف تراشی و سوراخ کاری شبیه سازی می گردد. با انجام شبیه سازی ها، تغییرات نیروی وارد بر ا...

سطح یک قطعه به دلایل مختلف فنی و اقتصادی بسیار مهم است. مثلاً سطوح صاف، خواص فیزیکی و مکانیکی را بهبود می بخشند و یا سطوح درگیر باهم، باید به خوبی پرداخت شده باشند تا از اتلاف انرژی و سایش به علت اصطکاک جلوگیری شود. بنابراین در روند تولید قطعات صنعتی، پرداخت کاری و صیقل کاری سطح، به عنوان یک عملیات نهایی، جایگاه خاص و مهمی دارد. این عملیات اغلب با محدودیت ها و مشکلاتی همراه است؛ مثلاً بیشترین زما...

لیپینگ جزء فرایندهای براده برداری با ابزارهای تعریف نشده از نظر هندسی میباشد کلید دستیابی به پرداخت مورد نظر را میتوان در کیفیت سطح، استحکام نگهدارنده، تلورانسها/پرداخت نرخ تولید، قیمت و کارکرد تولیدی جستجو کرد که این نتایج بوسیله فاکتورهای ماشین ابزار (طراحی، ویژگیها و خنک کننده) فاکتورهای مواد کار (خواص، هندسه، کیفیت قطعه) فاکتورهای انتخاب سیستم ساینده (ماده ساینده، سیال حامل، لپ، نگهدارنده، ...