در این پژوهش به منظور کنترل سیستم های جراحی رباتیک ِعملیات از راه دور، یک روش کنترل امپدانس دوجانبه تطبیقی غیرخطی به همراه شناسایی بلادرنگ پارامترهای مدل بافت نرم ارائه شده است. از یک مدل ویسکوالستیک خطی با یک جرم (اینرسی) اضافه در مدلسازی دینامیکی بافت ِدر تعامل با ربات استفاده شده است. هدف این کنترلر دوجانبه تطبیقی، از یک طرف تنظیم امپدانس عملگر نهایی ربات راهبر بر اساس پارامترهای امپدانسی بافت...

سیستم های تله اپراتوری به منظور افزایش توانایی های انسان و به منظور انجام کار ها در محیط های دور طراحی شده اند. از جمله کاربرد این سیستم ها می توان به جراحی از راه دور، شبیه ساز های پزشکی، کاوش های مختلف فضائی، زیر دریایی ها و نیروگاه های اتمی اشاره کرد. تعامل مناسب معیار های پایداری و عملکرد در سیستم های تله اپراتوری همواره از اهمیت بالایی برخوردار بوده است. یکی از مسائل مورد نظر در خصوص به کا...

چکیده ندارد.

چکیده هدف این تحقیق تعیین میزان رضایتمندی دانش آموزان و معلمان از فعالیت های مراکز آموزش از راه دور دوره متوسطه شهر تهران در سال تحصیلی 90-1389 و مقایسه آن برحسب ویژگی های جمعیت شناختی پاسخ دهندگان بود. به این منظور، در قالب یک مطالعه پیمایشی، 419 دانش آموز و 306 معلّم با استفاده از روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای از 17 مدرسه دخترانه و 18 مدرسه پسرانه مناطق از مناطق 19 گانه شهر تهران به صور...

فناوری درحال توسعه‏ ودسترس پذیری عمومی به سیستم‏های ارتباطاتی و اطلاعاتی، افق جدیدی را به سوی علم پزشکی همچون پزشکی از راه دور گشوده است. پزشکی از راه دور، پل ارتباطاتی بین علم پزشکی ومهندسی است که در آن جامعه پزشکی از امکانات مهندسی برای افزایش سطح مراقبت از جامعه استفاده می‏کند. تصویر برداری از راه دور و مانند آن موجب سهولت دسترسی بیمار به سلامت، بهداشت ودرمان سریعتر، کاهش هزینه‏ها و ذخیره زم...

پزشکی از راه دور، حیطه ای است که به سرعت در حال گسترش است. زمینه های وسیعی در پزشکی و مراقبت های بهداشتی وجود دارد که در آنها، فن آوری های الکتریکی-کامپیوتری اعمال شود. مطالعات فراوانی انجام شده که عملی و قابل استفاده بودن پزشکی از راه دور را نشان می دهند. مشاوره پزشکی از راه دور ، یک مثال کاملاٌ شناخته شده است. در این پژوهش ابتدا به بررسی چند مدل استفاده شده جهت مشاوره از راه دور در حیطه های مخ...

بیش از یک دهه است که تشخیص بیماری های پوستی از راه دور به عنوان جایگزینی بالقوه برای معاینات حضوری مورد توجه قرار گرفته است. به منظور ارزیابی کیفیت این خدمات، پایایی و صحت تشخیص ها با روش معاینه ی حضوری مقایسه می شوند. در این مقاله نتایج مطالعات انجام شده در خصوص مقایسه ی پایایی و صحت تشخیص های ارایه شده در دو روش معاینه حضوری و از راه دور مرور می گردد. از منابع مختلف نظیر پایگاه های اینترنتی و...

مقدمه: فن آوری تلفن همراه در ترکیب با تخصص های پزشکی، امکان جدیدی به نام سلامت همراه را معرفی کرده که فراهم کننده فرصت های جدیدی برای بهبود سلامت بیماران است. سلامت همراه موجب تحول در شیوه سنتی ارائه خدمات بهداشتی شده است و تصورات پیشین ما را از مفاهیمی چون ارائه کننده خدمات، بیمار، نحوه ارائه خدمات سلامتی و سبک زندگی تغییر داده است. هدف این مقاله، بررسی مفهوم سلامت همراه و حوزه های پرکاربرد آن...