در این پروژه سعی بر آن بوده تا با بررسی و تحلیل مکانیزم چهارمیله ای و چهار نوع از مکانیزم های شش میله ای، یک زانوی مصنوعی مناسب طراحی شود. بدین ترتیب، ابتدا طراحی سینماتیکی مکانیزم های زانوی فعال، با هدف رسیدن به حداکثر شباهت مسیر مچ پای نرمال انجام گرفته، سپس به طراحی دینامیکی مکانیزم های فوق با مفاصل صلب و با هدف تمرکز بر حصول حداقل گشتاور موتور پرداخته می شود. در ادامه و جهت تقلیل انرژی مصرف...

آرزوی بشر برای دست یافتن به مهارت پرواز سالهای دراز است که تحقق پذیرفته است . در این میان ابزار و معلومات به فن پرواز در مجموعه ای بنام آئرودینامیک تکوین یافته که کلیه مسائل مربوط به حرکت نسبی هر جسم نسبت به هوا را نیز در بر می گیرد. در این میان یکی از مهمترین شاخه های این علم، شاخه آئرودینامیک تجربی است که شواهد آزمایشی و تجربی را جهت تحلیل رفتار یک جسم در مقابل باد یا حرکت جسم در هوا را بررسی...

زمینه و هدف: تخلیه پساب صنایع حاوی کروم شش ظرفیتی به داخل محیط می تواند اثرات مضری را برای انواع موجودات زنده به همراه داشته باشد، بنابراین کروم باید با یک روش مؤثر قبل از تخلیه به محیط از آب های آلوده حذف گردد. هدف از این مطالعه، بررسی حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از دانه های گرانولی اسپند می باشد.   روش تحقیق: در این مطالعه تجربی، حذف کروم شش ظرفیتی با استفاده از دانه های گرانولی اسپند، با ت...

هدف اصلی در این تحقیق هدایت موشک جهت اصابت به هدف متحرک، به وسیله ی کنترل زوایای اویلر می باشد. برای رسیدن به این هدف ابتدا باید دینامیک موشک توسط کنترلر به پایداری برسد، سپس به کمک حلقه های هدایت، موشک را در راستای صحیح برخورد به هدف قرار داد. برای طراحی کنترلر در این پایان نامه از روش های مختلفی از جمله روش خطی سازی فیدبک و روش گام به عقب استفاده و نتایج با هم مقایسه شده اند. همچنین پایداری ک...

همزمان با افزایش رقابت در بازار، مشکلات سازمان ها در کمبود هماهنگی میان واحدها و فقدان ارزیابی عملکرد آنها، در اهمیت یافتن فرآیند بازاریابی موثر بوده است. با وجود این نگرش فرآیند محور نسبت به بازاریابی، سازمان می تواند ضمن ارائه عملکردی موفق از خود در بازار، نقش خود را در پاسخگویی مناسب به انتظارات مشتریان و برقراری ارتباطی مستمر با آنان به خوبی ایفا نماید. از بعد پژوهشی نیز در سال های اخیر، مو...

چکیده ندارد.

امروزه شش سیگما به عنوان یک رویکرد استراتژیک در دستیابی به مزیت رقابتی درتولید و خدمات از طریق بکارگیری موثر تکنیک ها و ابزارهای آماری و غیر آماری مورد توجه قرار گرفته است. با وجود همه مزایایی که برای شش سیگما برشمرده شده است، بسیاری از سازمان ها در بکارگیری آن نا موفق بوده اند. یکی از راه های جلوگیری از شکست توجه به آمادگی سازمان برای اجرای شش سیگما است. تحقیق حاضر با هدف ارزیابی آمادگی شرکت ذ...

چکیده : هدف : این مطالعه به منظور ارزیابی اثر ویتامین e در جلوگیری از جراحات ناشی از ایسکمی – خون رسانی مجدد شریانی رانی راست در قلب، ریه و مغز انجام گردید . روش کار : 16 سر خرگوش سفید نیوزلندی به صورت تصادفی در چهار گروه درمان ( 4 سر )، کنترل ( 4 سر )، شم 1(c) ( 4 سر )، شم 2(d) ( 4 سر ) تقسیم شدند . ویتامین e، دقیقاً30 دقیقه قبل از انجام جراحی به صورت عضلانی به گروه درمان و شم 1 تزریق شد ( mg...

کروم شش ظرفیتی یکی از آلاینده های خطرناک در آب های سطحی و زیرزمینی است. کروم از طریق فعالیت های صنعتی نظیر آبکاری، صنایع تولید رنگ، چرم سازی و تولید فلزات وارد بسترهای آبی می شود. هدف از این تحقیق حذف کرومات از پساب های صنعتی با استفاده از نانو ذره سیلیکون بود. مطالعه از نوع تجربی- آزمایشگاهی بود و آزمایش ها بر روی فاضلاب سنتتیک شبیه سازی شده و همچنین بر روی فاضلاب واقعی انجام گرفت. متغیرهای مخ...