در این پایان نامه، روشی برای حل مسائل بهینه سازی پارامتری مقید ارائه می کنیم که بر اساس پایه گروبنر و روش مقدار ویژه بنا شده است. در این روش بخشی از محاسبات که مربوط به محاسبه ماتریس های همراه است توسط الگوریتمی به دست می آید سپس الگوریتمی دیگر این اطلاعات را برای به دست آوردن جواب بهینه مسئله اصلی بکار میگیرد. این روش به ازای همه مقادیر ویژه قابل اجرا نیست. همچنین در روند این الگوریتم مقدار پا...

مساله برنامه ریزی دو سطحی برای توجیه فرایندهای تصمیم گیری شامل دوتصمیم گیرنده که ساختار سلسله مراتبی دارند، پیشنهاد شده است. این مساله به وسیله وجود دو مساله بهینه سازی شناخته می شود که ناحیه شدنی سطح بالا به طور ضمنی توسط مساله بهینه سازی سطح پایین تعیین می شود.در این رساله،دسته ای از مسائل دوسطحی که تابع هدف سطح بالا ضربی-خطی،تابع هدف سطح پایین خطی و ناحیه قید مشترک یک چندوجهی کراندار است، مو...

درا?نپا?اننامهبهمعرف?سهمدلشبکهعصب?برایحلمسائلبرنامهر?زیغ?رخط?محدب می پرداز?م. ا?ده اصل? در مدل اول [1] و دوم [2] بر مبنای شرا?ط به?نگ? کاروش کان تاکر و مدل سوم[3] تبد?ل کردن مسأله،به ?ک مسأله م?ن?مم سازی نامق?د، به کمک تابع شا?ستگ?(fb)، است. پا?داری وهمگرا?? در انتهای هر مدل، به طور مفصل بررس? شده است. در فصل پنجم ن?ز، با ارائه چند مثال، سرعت و دقت همگرا?? شبکههای عصب? پا?ش شده است.

در این مقاله با استفاده از معادله بازگشتی تابعی در برنامه ریزی پویای بلمن و تابع تعمیم یافته همیلتن در اصل حداکثر پونترایگین، شرایط بهینه برای رفتار مصرف با قید محدودیت نقدینگی را به دست آورده و نشان داده ایم که فرضیه گام تصادفی هال برای مصرف کنندگانی که با محدودیت نقدینگی مواجه اند رد می شود. به یک رابطه صریح ریاضی رسیده ایم که نشان دهنده تأثیر محدودیت های نقدینگی است و دلالت بر این دارد که تح...

چکیده ندارد.

این رساله به بررسی مسائل بهینه سازی معکوس می پردازد. یک مسأله بهینه سازی معکوس شامل تعیین پارامترهای مدل از قبیل ضرایب تابع هدف و محدودیت ها می باشد به طوری که نقطه معلومی جواب بهین مسأله برنامه ریزی خطی باشد. در این رساله دو نوع مسأله معکوس مورد بحث قرار گرفته و الگوریتم هایی برای حل آن ها ارائه شده است. مسأله معکوس نوع اول اختلال بردار هزینه است به طوری که یک نقطه داده شده جواب بهین مسأله نسب...

این مقاله روی مدل‌سازی رفتار فرماندهان در شبیه‌سازی نبرد تمرکز می‌کند. یک مأموریت نظامی اغلب با اهداف متضاد چندگانه از جمله موفقیت در وظایف، زمان اتمام، نابودی دشمنان و بقای نیروهای خودی همراه است. در این مقاله با در نظر گرفتن سناریوهای غیردفاعی و دفاعی و با استفاده از بهینه‌سازی چند هدفی، مدلی به‌منظور کمینه‌سازی تلفات نیروهای خودی و بیشینه‌سازی نابودی دشمنان معرفی می‌شود. همچنین با استفاده از...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم‌ها می باشد. با توجه به این‌که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه‌های عصبی، سیستم‌های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ...

الگوریتم های کاربردی برای حل مسائل برنامه ریزی غیر خطی یک دنباله ی نامتناهی از نقاط تولیـد می کنند. در نتیجه، شامل معیارهای توقف هستند به طوری که این معیارها زمانی برقرار می شوند که جواب به دست آمده نزدیک به جواب اصلی باشـد. شرایط بهینگی تکراری معیارهای توقف مناسبی برای چنین الگوریتم های کاربردی هستند. در این پایان نامه، شرایط بهینگی تکراری جدیدی را معرفی می نماییم کـه بـه صـورت تقریبی فرمول ب...

تحلیل سینماتیک وارون ربات های بازوی سری افزونه از جمله ابزار های ضروری در زمینه های مختلف رباتیکی مانند طراحی، تولید مسیر و کنترل این سیستم ها می باشد. با توجه به این که در بسیاری از ربات های افزونه، جواب تحلیلی برای سینماتیک وارون آن ها وجود ندارد، شیوه های حل عددی نیازمند اجرا و بررسی در این زمینه می باشند. در این مقاله، از ترکیب شبکه های عصبی، سیستم های فازی و روش برنامه ریزی مرتبه دو برای ت...