در مقاله حاضر، کنترلر pid غیرخطی بر اساس روش کنترلی پیش بین برای کنترل پرواز هماهنگ فضاپیماها در حالت دنبال کردن رهبر، طراحی می شود. این کنترلر بر اساس معادلات غیرخطی حرکت نسبی هیل در مدارهای دایروی طراحی شده و جهت کنترل اغتشاشات، از ضریبی در ساختار کنترلر که معرف بزرگی میزان اغتشاشات ورودی به سیستم است، استفاده می شود. در ابتدا فرکانس کنترلی با استفاده از الگوریتم کنترل پیش بین بدست آمده است. ...

شبکه هوشمند را می توان به صورت اجتماع زیر ساخت های شبکه ی قدرت با شبکه گسترده مخابراتی بیان کرد که می تواند ارتباط دوطرفه و استفاده از حسگرهای پیشرفته را به منظور بهبود کارایی، قابلیت اطمینان سیستم، امنیت انتقال و مصرف توان را فراهم کند. بارهای موجود در این شبکه به دو گروه خطی و غیرخطی تقسیم می شوند که اکثریت بارهای موجود در این شبکه از نوع غیر خطی می باشد همانند یکسوکننده ها و خودروهای برقی و ...

استفاده از اغتشاشات مداری در طراحی سیستم های کنترلی سامانه های فضایی، تاکنون توسط محققان بسیاری بررسی شده است. از جمله روش های کارآمد برای تخمین اغتشاشات مداری استفاده از دینامیک معکوس است که در آن با استفاده از معادلات دینامیکی و جایگزینی مقادیر اندازه گیری با متغیرهای معادلات دینامیکی، گشتاورهای اغتشاشی تخمین زده می شوند. چالش اصلی در استفاده از روش دینامیک معکوس، محاسبه مقادیر مشتق متغیرهای ...

چکیده: در این مقاله، روش جدیدی برای شناسایی اغتشاشات کیفیت توان ارائه می گردد. بر این اساس، ابتدا مشخصه های پیشنهادی با استفاده از تبدیل s از شکل موج اغتشاشات استخراج می گردند. سپس بر اساس مقادیر این مشخصه ها، نوع اغتشاش شناسایی می شود. این روش برای تشخیص و طبقه بندی 10 گونه از اغتشاشات کیفیت توان شامل ضربه ایگذرا، قطعی، بیش بود، کمبود، شکاف، نوسانی گذرا، هارمونیک، فلیکر، هارمونیک با بیش بود و ...

مقاله حاضر، گزارشی از حل عددی یک نوع محفظه احتراق توربین گاز، برای بررسی اثرتغییر هندسه محفظه است. سعی شده اثـرات این تغییر در پارامترهای اساسی محفظه مورد توجه قرار گیرد. برای نیل به این هدف هر دو شکل اولیه و تغییر یافته محفظه احتراق به وسیله یک مدلسازی عددی سه بعدی شبیه سازی ونتایج آنها با یکدیگر مقایسه و در نهایت موجه یا ناموجه بودن آن تغییر بررسی شده است. برای مدلسازی اغتشاشات از مدل 1 و برا...

امروزه پوسته‌های کامپوزیتی بطور گسترده‌ای در صنایع مختلف، جهت افزایش میزان کارایی سازه‌ها، مورد استفاده قرار می‌گیرند. تجربه نشان داده است، زمانیکه پوسته‌ها تحت بارگذاری فشاری باشند، پدیده کمانش مهمترین عامل وقوع شکست در سازه خواهد بود. بنابراین هدف اصلی این پژوهش، مطالعه بر-روی رفتارکمانشی پوسته‌های کامپوزیتی و عوامل تاثیرگذار در وقوع کمانش می‌باشد. به این منظور، از فر]یند شبیه‌سازی المان‌محدو...

در این مقاله، هدف ارائة دیدگاه نوینی در مبحث پیش­بینی موقعیت ماهواره است. از آنجا که تمامی روش‌های فعلی مبتنی بر معادلات کپلر هستند، به دلیل ساده­سازی در محاسبات، اغتشاشات مداری، توفا‌ن‌های خورشیدی، گرانش اجرام سماوی و غیره در نظر گرفته نمی­شود. روش پیشنهادی این مقاله، استفاده از روش‌های هوش مصنوعی در پیش­بینی سری­های زمانی، برای پیش­بینی موقعیت ماهواره با استفاده از داده‌های واقعی است. مزیت اس...

در مقاله حاضر مبدل حرارتی دولوله­ای مارپیچ پر شده از محیط متخلخل که تحت شار حرارتی نامتقارن قرار دارد به صورت تحلیلی مورد مطالعه قرار می­گیرد. معادلات مومنتوم و انرژی به دستگاه مختصات گرمانو انتقال داده شده و سپس پروفیل­های سرعت و دما بر حسب توان­های انحنای بدون بعد به کمک روش اغتشاشات بدست می­آیند. همچنین کانتورهای سرعت و دما برای ارائه دید بهتر هندسه پیچیده مورد بررسی، ارائه می­شوند. نتایج مش...

دراین تحقیق به مطالعه اثر تحریک لایه مرزی آشفته توسط ایجاد ناهمواری های مصنوعی بااستفاده از تک مانع ودومانع پشت سرهم(مستطیلی ونیم دایره ای و مربعی) برروی سطح صاف با ارتفاع های یکسان توجه شده است. پارامترهای بررسی شده عبارتند از:پروفیل سرعت و شدت اغتشاشات در پشت تک مانع ودو مانع.درجریان بررسی ، بعضی دیگر از پارامترهای لایه مرزی مثل ضخامت لایه مرزی، ضخامت جابجایی ،، مومنتوم وضریب شکل وهمچنین ضرای...