محاسبه تغییر مکان دیوار های حایل نقش حائز اهمیتی در طراحی بهینه این سازه ها تحت بارگذاری لرزه ای دارد و روش های مبتنی بر محاسبه فشار فعال لرزه ای به تنهایی نمی تواند منجر به طرح مناسبی برای دیوار شود. در این راستا بر اساس روش آنالیز حدی و تئوری کران بالا، فرمولاسیون جدیدی برای محاسبه ی شتاب تسلیم، زاویه ی بحرانی گوه ی گسیختگی و محاسبه تغییر مکان ماندگار دیوارهای حائل در شرایط لرزه ای ارائه شده ...

در این مقاله، حل تحلیلی فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد سرعت زاویه بدنه و شتاب جانبی در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از روش الحاقی ارائه شده است. دینامیک سیستم کنترل با یک تابع تبدیل مرتبه اول مدل شده است. با فرضیات مذکور، تابع تبدیل از نرخ چرخش خط دید به شتاب جانبی بصورت یک تابع تبدیل مرتبه اول بدست می آید. بنابراین، ضریب ناوبری معادل و ثابت زمانی معادل آن ب...

رانندگی با تراکتور سبب ایجاد تنش های زیاد روحی و جسمی به راننده می شود. اگر صندلی راننده راحت نباشد عملکرد کاری او نامناسب خواهد بود و احتمال وقوع تصادفات بیشتر می شود. از آنجا که طراحی استاندارد صندلی نه تنها باعث افزایش راحتی برای کاربران شده بلکه می تواند به کاهش مشکلات جسمی در رانندگان تراکتور نیز کمک کند. مطالعه حاضر، جهت تعیین زوایای مناسب صندلی تراکتور برای دست یابی به پوسچر مناسب راننده...

در این تحقیق با استفاده از مبانی تعادل حدی و بر اساس روش قطعات افقی راهکاری تحلیلی برای محاسبه روند تغییر مکان شیب ها در حین زلزله و تخمین مقدار ماندگار آن ارائه شده است. در این راستا بر اساس روش پیشنهادی برای چند شیب نمونه پایداری لرزه ای، شتاب مسبب تسلیم و تغییرمکان ماندگار محاسبه شده و با نتایج سایر محققین مقایسه شده است. نتایج این تحلیل ها نشان می دهد که به طورکلی روش قطعات افقی توانایی برآ...

اهمیت عملکرد و رفتار مناسب سیستمهای ثانویه یا تجهیزاتی متصل به سازه اصلی در هنگام زلزله زمینه تحقیقاتی گسترده ای را فراهم کرده است. در کلیه این تحقیقات زلزله به صورت تک مؤلفه ای و در اکثر آنها، سیستم اولیه به صورت برشی در نظر گرفته شده و بیشترین تحقیقات روی پاسخ سیستم ثانویه و طیف طبقه متمرکز بوده است. در این مقاله تابع انتقال شتاب مطلق سیستمهای ثانویه مورد توجه قرار گرفته است. تابع انتقال رابط...

امروزه روش برش زاویه ای نقش مهمی در زمینه حل مسایل برنامه ریزی غیر خطی و بدست آوردن مینیمم سراسری برای این مسایل،ایفا می کند. غالبا کار کردن با مسایل برنامه ریزی غیر خطی دشوار است پس روش برش زاویه ای با حل این مسایل کمک بزرگی به علم اقتصاد می نماید. در فصل دوم این پایان نامه خواص و قضایای مرتبط با توابع همگن مثبت و صعودی و رابطه آن با توابعاز نوع می نیمم و تبدیل تابع لیپ شیتز به تابع همگن مثبت...

هدف ازاین تحقیق ،ارائه ی مدل ریاضی است که بتواند با اندازه گیری آنتروپومتریکی واطلاعات استخراج شده از فیلم ویدئویی اجرای ورزشکاران ،میزان نیروی عضلات، نیروی عکس العمل زمین، کاروتوان مصرف ورزشکار در مراحل جهش ‹تماس یا با زمین «t.d» یا حداکثر فلکشن زانو«mkf» جداشدن از زمین «t.o» پرش طول را محاسبه کند.اندازه گیری آنتروپومتریکی شامل اندازه ی قد،وزن، طول ران ،طول ساق وکف پای ورزشکار است. اندازه گیری...

محاسبه تغییرمکان ماندگار لرزه ای شیب خاک مسلح تحت سربار خطی و بدون وجود سربار در این پایان نامه مد نظر می باشد. روش تحلیلی پیشنهاد شده، بر مبنای استفاده از تحلیل شبه استاتیکی و تئوری تعادل حدی استوار است. در این روش، گوه لغزنده در حالت گسیختگی صفحه ای به یک سری قطعات افقی به موازات مسلح کننده ها تقسیم شده و معادلات تعادل نیروهای داخلی و خارجی برای هر قطعه نوشته شده و ارضاء می گردد. پارامتر مهمی...

ارزیابی پاسخ زمین، یکی از معمول ترین و مهم ترین مسائلی است که در ژئوتکنیک لرزه ای مطرح است. تحلیل پاسخ زمین جهت پیش بینی حرکات سطح زمین و تدوین طیف پاسخ به منظور تعیین تنشها و کرنشهای دینامیکی خاک برای ارزیابی مخاطرات ژئوتکنیکی (انواع ناپایداری های زمین) و محاسبه نیروهای ناشی از زلزله که می تواند سبب ناپایداری زمین و سازه های حائل گردد، بکار می رود. از آنجا که استاندارد2800 زلزله ایران در مور...

توربین بادی داریوس برخلاف توربین های محورافقی با مشکل خود راه اندازی و نوسان بالا در گشتاور خروجی مواجه است. محاسبه شتاب و گشتاور نوسانی توربین های بادی محورعمودی، به دلیل نیاز به تکنیک های مبتنی بر شبکه بندی و حل همزمان معادلات اویلری حاکم بر جریان سیال و معادلات لاگرانژی حاکم بر بدنه صلب توربین، از پیچیدگی و محاسبات بالایی برخوردار بوده و تابعی از ممان اینرسی توربین است. اما در بیشتر مطالعات ...