سیستم های سرواکچویتور الکتروهیدرولیکی در مواردی که نیاز به پاسخ دینامیکی دقیق است مورد استفاده قرار می گیرند که یکی از این موارد حلقه ی کنترلی هدایت موشک های حامل ماهواره است. موشک های حامل ماهواره (ماهواره بر) برای نیل به هدف عملیاتی خود که رساندن ماهواره در زمان معین با سرعت معین به مکان معین است ، نیاز دارند فرامین هدایتی را با دقّت هر چه بیشتر اجرا کنند که برای این هدف سرواکچویتور ها به عنوا...

رشد صنعت گردشگری در سال­های اخیر اثرات بسیاری بر روابط فرهنگی، اقتصادی و سیاسی ملت­هایمختلف داشته است. با توجه به گستردگی این صنعت و نقش آن در شکوفایی ابعاد گوناگون زندگی جوامع بشری، شناخت موانع توسعه و تعیین استراتژی ها و راهکارهای بهبود آن، برای همه­ی کشورها به ویژه ایران از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی دینامیکی در قالب روش تحلیل پویایی­های سیستم، مسئله­ی عدم...

در این مقاله، مسئله طراحی کنترل سیستم بالگرد دو روتوره بدون سرنشین، در فضای سه بعدی بدون حضور نامعینی بر اساس روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته است. روش کنترل تطبیقی سطح دینامیکی مشکل انفجار پیچیدگی موجود در روش کنترل غیر خطی گام به عقب یا روش پسگام [45]، را با استفاده از فیلترهای مرتبه اول برطرف می کند. در ابتدا معادلات و توابع دینامیکی هلیکوپتر مورد بررسی قرار می گیرند. سپس ...

حفظ پایداری ولتاژ یکی از مهمترین نگرانی هایی است که شرکت های ارایه دهنده ی توان الکتریکی با آن مواجه هستند. این رساله روش کنترل ولتاژی را برای غلبه بر این نوع ناپایداری با استفاده از کنترل پیش بین پیشنهاد می کند. ناپایداری ولتاژ ارتباط تنگاتنگی با کمبود توان موهومی، پاسخ تغییر دهنده های تپ تحت بار و عکس العمل بارهای موجود در سیستم پس از افت ولتاژ به دنبال وقوع یک اغتشاش دارد. بنابراین در این رو...

با افزایش رقابت کسب و کار امروزی و ماهیت متغیر محیط پیرامون سازمانها، خلق ارزش افزوده اقتصادی به عنوان یکی از اهداف مهم سازمانی مطرح می‌شود. از اینرو بکارگیری مفاهیم مدیریت مبتنی بر ارزش به طور گسترده‌ای در بین مدیران ارشد سازمانها مورد استفاده قرار گرفته است. با بهره گیری از کارت امتیازی متوازن به عنوان یک چارچوب استاندارد و دربرگیرنده کلیه عوامل موثر بر عملکرد سازمان میتوان ارزش کل سازمان را ...

اهمیت واحدهای آروماتیک در صنایع پتروشیمی در سطح جهان امری غیر قابل انکار است. از جمله فرآورده های مهم و سودآور این واحدها می توان به پارازایلن، اورتوزایلن و بنزن اشاره داشت، که البته جزء محصولات اصلی پتروشیمی بوعلی سینا نیز می باشند. واحدی از این پتروشیمی که در این رساله مورد بررسی قرار گرفته است، وظیفه جداسازی اولیه بنزن و تولوئن را از ایزومرهای زایلن بر عهده دارد. از این رو بررسی راندمان برج ...

در این پایان نامه شبیه سازی واحد تقطیر پتروشیمی بوعلی سینا(واحد جداسازی بنزن، تولوئن و زایلنbtx) در حالتهای پایا و دینامیک توسط نرم افزارهای aspen plus و aspen dynamic انجام شده است. نتایج شبیه سازی حالت پایا با داده های پتروشیمی مقایسه گردید و خطای میانگین 0.5 درصد در خلوص محصولات و 2.5 درصد در بار حرارتی را نشان داد. شبیه سازی دینامیکی در دو حالت انجام شد و که فشار بالای برج و دمای برج در حا...

حذف مرکاپتان ها از جریان های هیدروکربنی توسط روش های گوناگونی انجام می پذیرد. استفاده از محلول سودسوزآور و بسترهای غربال موکولی ازجمله پرکاربردترین روش ها هستند. در صنایع نفت و گاز کشور ما، اغلب جهت حذف مرکاپتان های سبک از روش شستشو با محلول کاستیک نسبتاً رقیق استفاده می شود. در این پروژه فرآیند احیا کاستیک شرح داده می شود و عوامل موثر بر این فرآیند بررسی می گردد. همچنین در مورد مقدار بهینه پارا...

در این مقاله ضمن بررسی رفتار بارهای دینامیکی سیستم قدرت در برابر اغتشاشات ولتاژی، مدلسازی دینامیکی شبکه خراسان شامل مدلسازی ژنراتور، avr، گاورنر، محدود کننده جریان تحریک و بارهای دینامیکی، ارائه شده و رفتار شبکه در 2 اغتشاش بزرگ و یک ناپایداری بلند مدت ولتاژ نوعی، بررسی می گردد. سپس روش جدید vci برای تخمین به هنگام[1] وضعیت ناپایداری ولتاژ در شبکه های قدرت ارائه شده و بر روی شبکه خراسان شبیه سا...

در این تحقیق، جذب گازهای دی اکسیدکربن و سولفید هیدروژن در فرآیند شیرین سازی گاز مدلسازی و شبیه سازی شده است. در مدل ارائه شده برای محاسبه شار انتقال جرم با در نظر گرفتن تمامی واکنش ها از مدل فیلمی استفاده شده است. معادلات حاصل از مدل سازی فرآیند شامل مجموعه معادلات انتقال جرم، حرارت و هیدرودینامیک فرآیند بوده که منجر به معادلات دیفرانسیلی پاره ای و معمولی گردید. برای حل این معادلات در جهت محور ...