در این تحقیق هدف، طراحی یک سیستم کنترلی غیر خطی هوشمند با استفاده از شبکه عصبی جهت ردیابی مسیرِ یک ربات سیار چهارچرخ، با درجه نسبی 3 می باشد که مدل دینامیکی این خودرو در اختیار است. ابتدا این خودرو به روش خطی سازی فیدبک ورودی خروجی کنترل شد و قانون کنترلی آن بدست آمد. بررسی ها نشان داد که این قوانین در برابر تغییر پارامترهای سیستم یا وجود عدم قطعیت در مدل مقاوم نیستند. در این تحقیق جهت حل این مش...

در عصر حاضر با توجه به ویژگی ها و کاربرد های وسیع شبکه و به دلیل خصوصیات شبکه های موردی سیار، مانند عدم نیاز به زیر ساخت ارتباطی و مقرون به صرفه بودن، این شبکه روز به روز مجبوبیت بیشتری پیدا می¬کند. مسیریابی یکی از اصلی¬ترین چالش¬های شبکه موردی سیار می¬باشد. مسیریابی بهینه و درخور می تواند موجب افزایش طول عمر شبکه و گسترش شبکه شود. روش¬های مسیریابی مبتنی بر خوشه¬بندی یکی از کاراترین روش¬های مسی...

چکیده :در شبکه های حسگر بی سیم بی ملازم، داده های جمع آوری شده در گره های شبکه برای مدت نسبتا طولانی ذخیره می شوند تا آنکه گیرنده آن ها را جمع آوری کند. از آنجا که ممکن است یک یا چند گره شبکه به طور اتفاقی خراب شوند و یا آنکه دشمن سیار آنها را تسخیر نماید، چالش اصلی این شبکه ها، نگهداری اطلاعات و ارسال آن به گیرنده به صورت کامل و صحیح است. علاوه بر این باید کارایی ارتباط و حافظه لازم برای دست ی...

در این مقاله، کلاس خاصی از رفتارهای جمعی در شبکه های چند عاملی مورد بررسی قرار می گیرد. با استفاده از روش معروف معکوس ژاکوبین برای رباتهای مکانیکی افزونه، کنترل کننده متمرکزی برای شبکه چند عاملی بمنظور تعقیب مسیر مطلوب در فضای رفتار جمعی، طراحی می شود. سپس با استفاده از پروتکلهای اجماع میانگین دینامیکی و جایگزینی متغیرهای جمعی کنترل کننده متمرکز با تخمین توزیع شده این متغیرها، کنترل کننده غیر م...

چکیده ندارد.

موضوع سیست مهای پیشنهاد گر با توجه به افزایش حجم روز افزون اطلاعات در محیط وب و نیاز به پالایش آن، بسیار مهم و کاربردی است. یکی از انواع متدهای نوین در این زمینه، استفاده از شبکه های اجتماعی برای پیشنهادهی می باشد. در این رویکرد از روابط اجتماعی افراد به عنوان ملاکی برای شباهت افراد استفاده می شود. یکی از قسم تهای مهم در اینگونه سیست مها یافتن افراد مشابه، به منظور پیشنهاد دهی است. این عمل تشخی...

پرداخت سیار یا پرداخت بوسیله تلفن همراه (mobile payment ) نوعی از پرداخت های الکترونیکی است که با استفاده از تلفن همراه یا سایر تجهیزات سیار و بر بستر شبکه های بیسیم مانند شبکه تلفن همراه ، وایمکس ، بلوتوث و غیره انجام می گیرد. هدف از این تحقیق عبارت است از شناسایی و معرفی زیرساخت های لازم برای پیاده سازی پرداخت سیار و معرفی چند سیستم موفق جهانی در این زمینه. در این تحقیق زیرساخت های فنی ، فرهن...

با افزایش جمعیت، کاهش سرانه ذخیره منابع آبی و افزایش آلودگی‌های فیزیکی، شیمیایی و میکروبی آب، بحران آب به‎عنوان یکی از معضلات بزرگ جهانی مطرح شده است. هدف از این تحقیق بررسی استفاده از سیستم دوگانه برای مجامع روستایی شهرستان فردوس است .گزینه‌های مورد مطالعه شامل نصب و راه‌اندازی آب‌شیرین‌کن‌‌ با شبکه مجزا، استقرار تانکرهای ثابت در سطح روستاها و آبرسانی توسط تانکر سیار، پیمایش کوچه‌ به‌ کوچه و ا...

استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (Real Time Kinematic RTK)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (Virtual Reference Station VRS)، در دو دهه‌ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System GPS) و نیز غلبه بر مشکلات RTK سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی VRS، کاهش طول‌مبنای (Baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر ...