با توجه به اهمیت نقاط تقاطع شبکه راه در زمینه­های گوناگون مانند زمین مرجع سازی تصاویر ماهواره­ای یا برقراری ارتباط بین چند تصویر از یک منطقه­ی خاص و با توجه به دشواری و زمانبر بودن تعیین محل دقیق برخورد محور مرکزی شبکه راه در محل تقاطع های کاندید در تصاویر بزرگ مقیاس توسط اپراتورها، در این مقاله سعی در ارائه روشی جهت تعیین موقعیت دقیق نقطه تقاطع محورهای مرکزی شبکه راه در محل تقاطع شبکه راه در ت...

از شهرهایى با شبکه خیابان هاى بدون خودرو و معروف به شهرهاى مخصوص عابران پیاده می توان به عنوان بهترین مکان هاى زیست در دنیا نام برد. این نوع از شهرها که در آن زیبایى، لذت، راحتى و شبکه اى از خیابان ها و میادین مخصوص عابران پیاده موج می زند در بسیارى از مناطق تراز اول دنیا در حال افزایش است که از مهم ترین این شهرها می توان استکهلم ، کپنهاگ ، مونیخ، فرانکفورت و رم را نام بر د. این مقاله بر آن ا...

از جمله مسائلی که در wdm مطرح می شود مسائله نگاشت می باشد، نگاشت بدین معناست که چگونه بتوانیم برای تامین خواسته های خود با آنچه در اختیار داریم بهترین راه را انتخاب کنیم. بواسطه این که wdm قادر است از پهنای باند بالای فیبر نوری حداکثر استفاده را ببرد از آن بیشتر در توپولوژی مش استفاده می شود. توپولوژی مش و انتقال چندین طول موج از یک فیبر در wdm به شدت متاثر از اتفاقاتی نظیر قطع فیبر نوری و اختل...

برنامه‌ریزی شهری و منطقه‌ای، با هدف توسعه انجام می‌گیرد و مخاطرات طبیعی و انسان ساخت، موانعی در راه توسعه هستند. جنگ یکی از این مخاطرات است که همواره همراه بشر بوده و در دهه‌های اخیر با ایجاد تعارض در منافع کشورها ابعاد گسترده‌...

موضوع تحقیق در این پروژه بررسی روشهای مختلف طراحی، ساخت و نگهداری راه های کم هزینه می باشد. برای این منظور ابتدا کاوش در متون انجام شده و نتایج آنها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفته است. سپس بررسی وضعیت موجود کشورهای در حال توسعه مانند تانزانیا و کشورهای آفریقا انجام شده و چون محقق به اطلاعات کشور تانزانیا دسترسی کافی داشته لذا تمرکز موضوع بحث برای این کشور بوده است. استانداردهای کشورهای مختلف برا...

روسازی راه به عنوان یکی از مهم ترین سرمایه های ملی کشور محسوب می شود که سالانه بخش قابل توجهی از بودجه عمرانی را به خود اختصاص می دهد. این بودجه صرف ساخت، تعمیر، نگهداری، بهسازی سطح راه ها و ... می شود. از این رو نیاز به یک سیستم مدیریت روسازی برای استفاده بهینه از بودجه و اعتبارات و همچنین برای آگاهی و شناخت وضعیت فعلی و آینده راه ها امری اجتناب ناپذیر است. یکی از مهم ترین بخش های سیستم مدیریت...

چکیده شبکه های ارتباطی و جاده ها بخش مهمی از سرمایه های هر کشوری محسوب می شود. به دلیل اهمیتی که راه های ارتباطی در حیات سیاسی و اجتماعی جوامع دارد، دولتهای متمرکز در طول تاریخ توجه خاصی به توسعه، نگهداری و تجهیز راه ها نشان می دادند. در دوره خلافت عباسیان نیز با انتقال مرکز خلافت جهان اسلام از شام به بغداد و تثبیت پایه های خلافت عباسیان در بغداد، با توجه به موقعیت بغداد و قرار گرفتن آن در مس...

مقدمه و اهداف در بسیاری از زمینه های مربوط به روباتیک در زمینه توانبخشی، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن است ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری محققان از دینامیک موتورها صرف نظر می کنند که می تواند اثر قابل توجهی در نتایج کلی داشته باشد.  هدف از این تحقیق، بهینه­سازی عملکرد ربات­های توانبخش راه رفتن می­باشد. مواد و روش ها ...

سیستم حمل ونقل ریلی از تعامل مجموعه ای از تجهیزات و عملیات تشکیل شده است که توانایی و ظرفیت یک سیستم ریلی در حمل ونقل بار و مسافر را تعیین می کند. بدین منظور محاسبه ظرفیت و تحلیل نحوه تغییرات کلیه عوامل مؤثر بر آن مهم و شناخت آن ها کمک شایانی در ارتقاء سطح بهره برداری شبکه ریلی دارد. روش های مختلفی برای محاسبه ظرفیت وجود دارد که با توجه به نوع شبکه و نحوه استفاده از آن می توان از آن ها بهره گرف...